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2020年02月07日 | 基于STM32单片机对HCSR04超声波的控制
2020-02-07 来源：elecfans
注意：定义GPIOB2为超声输出；GPIOB10为输入，定时器用tim2
#include “HCSR04.h”
#include “delay.h”
#include “sys.h”
int overcount;
float length=0;
void HCSR04_init（）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TImeBaseInitTypeDef TIM_TImeBaseInitStructer;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB ， ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
TIM_DeInit（TIM2）;
TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Period=4999;
TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Prescaler=7199;
TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2，&TIM_TimeBaseInitStructer）;
TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;
TIM_ITConfig（
TIM2，
TIM_IT_Update |
TIM_IT_Trigger，
ENABLE
）;
TIM_ClearFlag（TIM2，TIM_FLAG_Update）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
TIM_Cmd（TIM2，DISABLE）;
}
float HCSR04_Read（）
{
float sum=0，length1=0;
u8 i=0，j=0;
u16 tim;
{
// while（i！=5）
for（i=0;i《5;i++）
{
PBout（2）=1;
delay_us（20）;
PBout（2）=0;
while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_10）==RESET）;
TIM_SetCounter（TIM2，0）;
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_10）==SET）;
TIM_Cmd（TIM2，DISABLE）;
tim=TIM2-》CNT;
length1=tim/58.0*100;
TIM2-》CNT=0;
sum+=length1;
}
}
length=sum/5;
sum=0;
return length;
}
///////////////////////////////////////////////////.h文件//////////////////////////////////////////////////////////////////
#include “stm32f10x_lib.h”
#define PBout（n） BIT_ADDR（GPIOB_ODR_Addr，n） //ê？3？
#define PBin（n） BIT_ADDR（GPIOB_IDR_Addr，n） //ê？è？
extern float HCSR04_Read（）;
extern void HCSR04_init（）;
//extern void HC_RS04_Init（）;
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