2020年02月08日 | 基于STM32的IAP升级程序分享

因为之前写个STM32的IAP升级程序，所以我总结了做IAP升级的三个主要的难点：

1、如何设置中断向量，也就是说中断向量的重定向

2、如何配置程序的起始地址

3、如何从IAP跳转到APP程序

4、使用库函数要注意的地方（防止被坑）

说文章的时候我已经完成了一个最简单的IAP升级程序，可以通过串口接收bin文件写入到flash里面，然后再运行。

1、如何设置中断向量，也就是说中断向量的重定向

STM8不像STM32那样有个一寄存器管理着中断向量的地址，所以STM32的中断可以任意设置（符合要求的情况之下），但是STM8的中断向量表是固定的

在0X8000地址，不能修改，所以BOOT区不能开中断，否则会和APP区的中断打架，但是APP区的一但开启中断后就会跳转到0x8000地址，这样就跳到了BOOT区，因此需要使用跳转指令将中断跳回到APP区，

通过下面的方式就可以重定向APP的中断向量，但是bootloader就不可以使用中断了，但是网上有人说可以把中断定向到arm里面，通过arm的属性在bootloader和APP分别重定向，就可以实现bootloader和APP都使用中断，但是我还不会 ，如果你们会可以留言告诉我 谢谢

__root const long reintvec［］@“.intvec”=

{

0x82008080，0x8200A804，0x8200A808，0x8200A80c，

0x8200A810，0x8200A814，0x8200A818，0x8200A81c，

0x8200A820，0x8200A824，0x8200A828，0x8200A82c，

0x8200A830，0x8200A834，0x8200A838，0x8200A83c，

0x8200A840，0x8200A844，0x8200A848，0x8200A84c，

0x8200A850，0x8200A854，0x8200A858，0x8200A85c，

0x8200A860，0x8200A864，0x8200A868，0x8200A86c，

0x8200A870，0x8200A874，0x8200A878，0x8200A87c，

}; 这就是我的重定向中断 ，因为STM8的flash从0x8000开始到0xA800 正好是0x2800字节 ，这个数正好是10K，也就是说我给bootloader预留了10K的空间，而我用的stm8s207R8t6是64k

2、如何配置程序的起始地址

配置bootloader程序空间的大小是在一个后缀为icf的文件里面设置，这个文件在iar的安装目录里面的有

我安装的目录如下C：Program Files （x86）IAR SystemsEmbedded Workbench 7.0stm8config

在这里面可以看到好多.icf后缀的文件，然后选择一个和芯片一致的，我就选择lnkstm8s207r8.icf，复制到我们的工程里面，再在IAR里面如下设置

r

然后打开icf文件修改如下

define region NearFuncCode = ［from 0x8000 to 0xA7FF］;

define region FarFuncCode = ［from 0x8000 to 0xA7FF］;

// “ ［from 0x10000 to 0x17FFF］;

define region HugeFuncCode = ［from 0x8000 to 0xA7FF］;

这面都是说修改的是bootloader的程序

下面是修改app的icf文件

define region NearFuncCode = ［from 0xA800 to 0x17FFF］;

define region FarFuncCode = ［from 0xA800 to 0xFFFF］

| ［from 0x10000 to 0x17FFF］;

define region HugeFuncCode = ［from 0xA800 to 0x17FFF］;

到这里地址的修改也就完成了，下面开始说下跳转

3、如何从IAP跳转到APP程序

STM8的跳转很容易，利用如下汇编就可以实现跳转

asm（”LDW X， SP “）;

asm（”LD A， $FF“）;

asm（”LD XL， A “）;

asm（”LDW SP， X “）;

asm（”JPF $A800“）;

这个就是实现跳转到app的程序

4、使用库函数要注意的地方（防止被坑）

使用库函数读写flash的时候一定要注意，因为STM8的flash的库函数有点问题，他把地址都强制转换成16位的了，16位的寻址范围是0至0xFFFF的64K空间，但是STM8的flash使用0x8000开始，64kflash的大小空间到了0x17FFF，所以如果不修改库函数的读写就会出错。

这就是库函数的，我们要把它改成uint32_t这样才可以读写超过0xFFFF的地址