2020年02月13日 | stm8 tim4 测速显示

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实验名称及内容：PWM测速度并显示

配套书籍：《深入浅出STM8单片机入门、进阶与应用实例》《STM8实战》

实验平台及编程人员：骨灰级菜鸟

/

#include"iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件

#include “stdio.h”

/端口/引脚定义/

#define LCDRS_SET PF_ODR|=0x01 //置位PF0

#define LCDRS_CLR PF_ODR&=0xFE //清0PF0

#define LCDRW_SET PF_ODR|=0x08 //置位PF3

#define LCDRW_CLR PF_ODR&=0xF7 //清0PF3

#define LCDEN_SET PF_ODR|=0x10 //置位PF4

#define LCDEN_CLR PF_ODR&=0xEF //清0PF4

/常用数据类型定义/

#define u8 uint8_t

#define u16 uint16_t

#define u32 uint32_t

typedef unsigned char uint8_t; 定义可移植的无符号8位整数关键字

typedef unsigned short uint16_t;定义可移植的无符号16位短整数关键字

typedef unsigned long uint32_t;定义可移植的无符号32位长整数关键字

unsigned long CNT;

unsigned int SPEED;

unsigned int VALUE;

/用户自定义区域/

char table1[16]=“VALUE:”; //LCD1602显示字符串数组1显示效果用

u8 table2[16]=“FIGNTING!!!”; //LCD1602显示字符串数组2显示效果用

/全局变量定义/

unsigned char PWM =0; //定义全局变量用于控制占空比

unsigned char num; //定义循环变量NUM

/函数初始化定义/

void delay(u16 Count); //延时函数

void TIM2_PWM_Init(void); //PWM初始化函数

void KEY_Init(void); //按键端口函数

void KEY_Scan(void); //按键扫描函数

void TIM4_Init(void); //TIM4初始化函数

void Exti_Init(void); //外部中断初始化函数

void Write_Com(unsigned char com); //向1602液晶写命令函数声明

void Write_Inf(unsigned char inf);//向1602液晶写数据函数声明

void LCD_Init(void); //1602液晶初始化函数声明

/******************************************************/

int main(void)

{

u8 x;

//如果CLK_CMSR中的主时钟源为HSI，则CLK_CMSR=0xE1

//如果CLK_CMSR中的主时钟源为LSI，则CLK_CMSR=0xD2

//如果CLK_CMSR中的主时钟源为HSE，则CLK_CMSR=0xB4

CLK_CKDIVR = 0x00;

if(CLK_CMSR!=0xE1) //判断主时钟状态寄存器CLK_CMSR中的主时钟源是否是HSI，若不是则进入if程序段（时钟源为16兆）

{

CLK_SWCR |= 0x01;//1.首先要配置时钟切换使能位SWEN=1,使能切换过程

CLK_SWR = 0xE1;//2.选择主时钟源，对主时钟切换寄存器CLK_SWR写入欲切换时钟

while((CLK_SWCR & 0x08)==0);//3.等待时钟切换控制寄存器CLK_SWCR中的切换中断标志位SWIF=1

CLK_SWCR=0;//4.清除相关标志位

}

LCD_Init(); //1602液晶函数函数初始化

TIM2_PWM_Init();

TIM4_Init();

KEY_Init();

Exti_Init();

for(num=0;num<6;num++)

{

Write_Inf(table1[num]);//在LCD第一行写入字符串

delay(50);

}

for(num=0;num<16;num++)

{

Write_Com(0x80+0x40+num) ;//将地址设为LCD的第二行

Write_Inf(table2[num]);

delay(50);

}

asm("rim");   //MAIN程序的优先级由3级降低至0级（开总中断）    

while(1)

1

2

{

x = sprintf(table1,“Value=%d”,VALUE ); 打印value的值整型

Write_Com(0x80+0x06);

for(num=6;num<16;num++)Write_Inf(0x20);

Write_Com(0x80+0x06);

for(num=6;num{

Write_Inf(table1[num]);//在LCD第一行写入字符串

delay(50);

}

TIM2_CCR2L=PWM; //占空比50

//KEY_Scan();

}

}

/TIM2_PWM_Init()函数***********/

void TIM2_PWM_Init(void)

{

TIM2_CR1 =0x80; //预装载使能、边沿对齐，向上计数、禁止计数

TIM2_PSCR=0x07; //计数周期预分频8，计数周期1us

TIM2_ARRH=0; //预装载值100，PWM频率为10KHZ

TIM2_ARRL=250; //读写16位寄存器，高位先读写

TIM2_CCMR2=0x78; //通道2为PWM模式1、使CCR预装载

TIM2_CCR2H=0;

TIM2_CCR2L=PWM; //占空比50

TIM2_CCER1=0x30; //通道1关闭，开启通道2

TIM2_CCER2=0x00; //关闭通道3

//TIM2_EGR=0x01; // 产生更新事件，初始化寄存器

TIM2_CR1|=0x01; //使能计数器 CEN=1

}

/TIM4_PWM_Init()函数**********/

void TIM4_Init(void)

{

TIM4_CR1=0x80;//预装载使能、边沿对齐，向上计数、禁止计数

TIM4_PSCR=0x07;//计数器预分频值128，计数周期1us

TIM4_ARR=250;//预装载值250，每2ms断一次

TIM4_IER=0x01;//使能更新中断

asm(“rim”);//开关中断

TIM4_EGR=0x01;//产生更新事件，初始化寄存器

TIM4_CR1|=0x01;//使能计数器 CEN=1

}

/外部中断初始化函数*****/

void Exti_Init(void)

{

PE_DDR=0x00; //将PE口设置为输入

PE_CR1=0x00;

PE_CR2=0x04; //PE2端口悬浮输入（使能外部中断）

EXTI_CR2=0x10; //PE口仅下降沿触发中断

}

/*********************************************************************/

//延时函数delay（），有形参count用于控制延时函数执行次数，无返回值

/***************************************************************/

void delay(u16 Count)

{

u8 i,j;

while (Count–)//Count形参控制延时次数

{

for(i=0;i<50;i++)

for(j=0;j<20;j++);

}

}

/KEY_Init()函数*******/

void KEY_Init(void)

{

PG_DDR&=0x00; //将PG端口设为输入

PG_CR1|=0x30;//将PG4和PG5设为上拉输入

PG_CR2&=0x00;

}

/KEY_Scan()函数/

void KEY_Scan(void)

{

unsigned char KEYNUM;

static unsigned char KeyNumFor;

KEYNUM=PG_IDR&0x30; //读取PG端口,保留PG4和PG5两位

delay(100);

if (KEYNUM0x20&&KeyNumFor0x30) //s1按下

{

PWM++;

if(PWM>=250)

{

 PWM=250;

}

}

else if (KEYNUM0x10&&KeyNumFor0x30&&PWM>0) //s2按下

{

PWM–;

if(PWM<=1)

{

PWM=1;

}

}

KeyNumFor=KEYNUM;

}

/LCD1602初始化函数*******/

//LCD1602初始化函数LCD1602_DIS,无返回值无形参

//

/向1602液晶写命令函数****/

//向1602液晶写命令函数,有形参com, 无返回值

//

void Write_Com(unsigned char com)

{

LCDRW_CLR;//将R/W端清0表示写操作

LCDRS_CLR;//将R/S端清0表示写命令

PB_ODR=com;//命令由PORTB端口送出

delay(50);

LCDEN_SET;//将E端置高

delay(50);

LCDEN_CLR;//将E端置低产生下降沿，命令写入

}

/向1602液晶写命令函数****/

//向1602液晶写数据函数,有形参inf, 无返回值

//

void Write_Inf(unsigned char inf)

{

LCDRW_CLR;//将R/W端清0表示写操作

LCDRS_SET;//将RS端置1表示写数据

PB_ODR=inf;//命令由PORTB端口送出

delay(50);

LCDEN_SET;//将E端置高

delay(50);

LCDEN_CLR;//将E端置低产生下降沿，命令写入

}

/向1602液晶初始化****/

//向1602液晶初始化

//

void LCD_Init(void)

{

PF_DDR|=0x19;//将PF0 PF3 PF4设置成推挽输出

PF_CR1|=0x19;

PF_CR2|=0x00;

PB_DDR|=0xFF;//将PB端口设置成推挽输出

PB_CR1|=0xFF;

PB_CR2|=0x00;

LCDRS_CLR;

LCDRW_CLR;

LCDEN_CLR;

Write_Com(0x38); //配置162显示，8位数据线格式，57点阵

Write_Com(0x0C);//设置开显示，无光标

Write_Com(0x06);//写字符后地址自动加1

Write_Com(0x01);//显示清0，数据指针清0

}

/中断函数***************/

#pragma vector=0x05

__interrupt void EXTI_PORTA_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x06

__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x07

__interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x08

__interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x09

__interrupt void EXTI_PORTE_IRQHandler(void)

{

CNT++;

}

#pragma vector=0x0A

__interrupt void CAN_RX_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x0B

__interrupt void CAN_TX_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x0C

__interrupt void SPI_TX_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x0D

__interrupt void TIM1_UP_OV_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x0E

__interrupt void TIM1_CAPTURE_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x0F

__interrupt void TIM2_UP_OV_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x10

__interrupt void TIM2_CAPTURE_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x11

__interrupt void TIM3_UP_OV_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x12

__interrupt void TIM3_CAPTURE_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x13

__interrupt void UART1_TX_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x14

__interrupt void UART1_RX_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x15

__interrupt void I2C_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x16

__interrupt void UART3_TX_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x17

__interrupt void UART3_RX_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x18

__interrupt void ADC_IRQHandler(void)

{

}

#pragma vector=0x19

__interrupt void TIM4_UP_OV_IRQHandler(void)

{

static u16 TIM4CNT;

TIM4_SR&=0xFE;//清0更新标志

TIM4CNT++;

if(TIM4CNT>249)

{

TIM4CNT = 0;

SPEED=CNT;

CNT=0;

VALUE=SPEED120/500;

}

}

#pragma vector=0x1A

__interrupt void FLASH_END_IRQHandler(void)

{

}

//**************************************************************

结果是测出了直流电机的速度显示在显示屏上

过程调试中出现了很多错误

比如中断函数的引脚

void Exti_Init(void)

PE_DDR=0x00; //将PE口设置为输入

PE_CR1=0x00;

PE_CR2=0x04; //PE2端口悬浮输入（使能外部中断）

EXTI_CR2=0x10; //PE口仅下降沿触发中断

PE对应得是CR2

PA PB PC PD对应得是CR1这种的结果就导致中断函数CNT++

自动运行（在电机不发动脉冲的前提下）

还有void LCD_Init(void)：这个IAR环境一直在报错

显示的是 Error[Pe169]: expected a declaration

Warning[Pe606]: this pragma must immediately precede a declaration C:UsersAdministratorDesktoptextmain.c 228

最后发现初始化这个函数时是不需要；这个标点符号的

还有就是呢自己板子杜邦线总是会断

自己做的电路也总是接触不良各种接触不良

还有就是连线的错误各种问题

IAR环境的结构关系

函数的结构关系都不能错，加油

慢慢来 会更好。来个图记录下成果。

PWM来测量速度，上面显示的是每分钟多少转

这是板子和电路图

这个是自己焊接的，连接电路的时候接触不良，技术不够硬

最后显示值是95，也就会value的值，发出了95 个脉冲