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2020年02月17日 | STM32基础PWM输出
2020-02-17 来源：eefocus
a）目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。
b）对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。
c）初始化函数定义：
void TIM_ConfiguraTIon（void）;//定义TIM初始化函数
d）初始化函数调用：
TIM_Configuration（）;//TIM初始化函数调用
e）初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration（void）//TIM初始化函数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构
//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;//基本初始化
TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC4， ENABLE）;//打开中断，中断需要这行代码
//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;//默认参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作状态
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空长度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平
TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;//通道初始化
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;//启动TIM3
}
f）RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM3， ENABLE）;
g）GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。
h）使用中断的话在NVIC里添加如下代码：
//打开TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启动
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//初始化
中断代码：
void TIM2_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC4） ！= RESET）//判断中断来源
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;//清除中断标志
GPIO_WriteBit（GPIOB， GPIO_Pin_11， （BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB， GPIO_Pin_11）））;//变换LED色彩
IC4value = TIM_GetCapture4（TIM2）;//获取捕捉数值
}
}
i）简单应用：
//改变占空比
TIM_SetCompare4（TIM3， 变量）;
j）注意事项：
管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。
史海拾趣
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