2020年02月18日 | 89c51单片机控制两个步进电机正反转加减速

序有详细注释。

仿真原理图如下

单片机源程序如下:

/*******************************************************************************

* 实 验 名: 步进电机实验

* 使用的IO: 电机用P1口,键盘使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5

* 按键功能：K1；正转  K2；反转  K3；低速转动  K4；高速转动  K5：电机切换  K6；停止

* 实验效果: 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速。

按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机

按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动

*******************************************************************************/

#include "reg52.h"

//电机IO

#define GPIO_MOTOR P1            //宏定义 对端口进行操作，定义电机接口为P1

//sbit F1 = P1^0;

//sbit F2 = P1^1;

//sbit F3 = P1^2;

//sbit F4 = P1^3;

//sbit F5 = P1^4;

//sbit F6 = P1^5;

//sbit F7 = P1^6;

//sbit F8 = P1^7;                //另种操作，位操作，定义电机接口为P1.0~p1.7

//按键IO

sbit K1=P2^0;          //正转

sbit K2=P2^1;          //反转

sbit K3=P2^2;          // 减速

sbit K4=P2^3;          // 加速

sbit K5=P2^4;          // 电机切换

sbit K6=P2^5;          // 停止

unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序

unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序

unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反转顺序

unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正转顺序

unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;           //  Direction  转向标志位，Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速

                                                                                           //X_Y 电机的参数  X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机

void Delay(unsigned int t);                                           //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止

void Motor();                                                                   //电机旋转函数

/*******************************************************************************

* 函 数 名 : main

* 函数功能 : 主函数

* 输    入 : 无

* 输    出 : 无

*******************************************************************************/

void main(void)

{

unsigned char i;

Speed=30;                   //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速

while(1)

{

/********************检测按键K1是否按下***********************/

if(K1==0) //检测按键K1是否按下

{

Delay(1); //消除抖动

if(K1==0)

{

Direction=1;           //Direction 转向标志位,为1时为正转

stop=0;                   //按下K1时，对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动

}

while((i<200)&&(K1==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/********************检测按键K2是否按下***********************/

if(K2==0) //检测按键K2是否按下

{

Delay(1); //消除抖动

if(K2==0)

{

Direction=2;                  //Direction 转向标志位,为2时为反转

stop=0;                          //按下K1时，也对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动

}

while((i<200)&&(K2==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/********************检测按键K3是否按下***********************/

if(K3==0)//检测按键K3是否按下

{

Delay(1);//消除抖动

if(K3==0)

{

Speed=60;                                   //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速

                                                   //87行代码定义Speed=30;但按键K3按下后，Speed=60，这时转速就会降下来

}

while((i<200)&&(K3==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/********************检测按键K3是否按下***********************/

if(K4==0) //检测按键K4是否按下

{

Delay(1); //消除抖动

if(K4==0)

{

Speed=20;                         //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速

                                                   //87行代码定义Speed=30;但按键K4按下后，Speed=20，这时转速就会降下来升上去

}

while((i<200)&&(K4==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

  if(K5==0)//检测按键K1是否按下

{

Delay(1);//消除抖动

if(K5==0)

{ 

   Direction=0;                                   //X_Y 电机的参数  X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机

   if(X_Y==0)                                   //当切换电机时，对Direction=0;对标志位清零，防止上个电机的转向影响本次所控电机

       X_Y=1;

   else

       X_Y=0;

}

while((i<200)&&(K5==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

   if(K6==0)//检测按键K1是否按下

{

Delay(1);//消除抖动

if(K6==0)

{ 

   stop=1;                                   //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止

}

while((i<200)&&(K6==0))//检测按键是否松开

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

Motor();

}

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名: Motor

* 函数功能: 电机旋转函数

* 输    入: 无

* 输    出: 无

*******************************************************************************/

void Motor()

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0)                 //正转&Y电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取数据,‘&’按位与

if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0)                 //反转&Y电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;

  if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0)                 //正转&X电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据

if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0)                 //反转&X电机&电机没按下停止

GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

Delay(Speed); //调节转速

}

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名  : Delay

* 函数功能  : 延时

* 输    入  : t

* 输    出  : 无

*******************************************************************************/

void Delay(unsigned int t)

{

unsigned int k;

while(t--)

{

for(k=0; k<80; k++)

{ }

}

}