2020年02月20日 | 42步进电机控制单片机程序

下面是仿真图：

/****************************************Copyright (c)**************************************************                            

**                                     

** -----------------------------------------------------------------------------------------------------

** File Name    : 

** Version      : V1.0.0

** Description  :                                 

* 【外部晶振】： 11.0592mhz        

* 【主控芯片】： STC89C52

* 【编译环境】： Keil μVisio4        

* 【程序功能】：                                                                                                    

* 【使用说明】： 

** -----------------------------------------------------------------------------------------------------

** Author       : Creavalia

** Date         : 2016年10月19日

** -----------------------------------------------------------------------------------------------------

** Modify Person:

** Modify Date  :

** Description  :

*********************************************************************************************************/

// Includes --------------------------------------------------------------------------------------------

#include 

/********************************************************************************************************

**                         Marcos define

*********************************************************************************************************/

#define MotorTabNum 5

unsigned char T0_NUM;

//IO设置

sbit K1 = P3^5;        // 启动

sbit K2 = P3^4;        // 反向

sbit K3 = P3^3;        // 加速

sbit K4 = P3^2;        // 减速

sbit FX      = P2^4;     // 方向

sbit MotorEn = P2^5;     // 使能

sbit CLK     = P2^6;     // 脉冲

//----数码管---------------

sbit SMG1 = P2^0;                                        //数码管第一位定义

sbit SMG2 = P2^1;                                        //数码管第二位定义

sbit SMG3 = P2^2;                                        //数码管第三位定义

sbit SMG4 = P2^3;                                        //数码管第四位定义

int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};           //共阴极数码管段值

//int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,};           //共阳极数码管段值

unsigned char g_MotorSt = 0;     // 启停

unsigned char g_MotorDir = 0;    // 正反

//unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};

unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};

//unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};

signed char g_MotorNum = 0;

//--------------

void delayms(xms);

void mDelay(unsigned int DelayTime);                //延时函数

void T0_Init();

void KeyScan(void);

void Display(void);

// 主程序  main()

void main(void)

{

        unsigned char i;

        T0_Init();             // 定时器0 初始化

        MotorEn = 0;     // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否则停止)

        FX = 0;

        while(1)

        {

                KeyScan();              // 按键

                for(i=0; i<10; i++)

                Display();

        }

}

/********定时器初始化***********************************************************/

void T0_Init()

{

        TMOD = 0x01;

        TH0 = (65535-100)/256;  // 1ms

        TL0 = (65535-100)%256;

        EA = 1;

        ET0 = 1;

//        TR0 = 1; 

}

/********定时器中断*****************/

void T0_time() interrupt 1

{

//        TR0 = 0;

        TH0 = (65535-100)/256;   

        TL0 = (65535-100)%256;

        T0_NUM++;

        if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum])        // 增加按键g_MotorNum++   减小按键g_MotorNum--

        {

                T0_NUM = 0;

                CLK=CLK^0x01;               //   输出脉冲

        }

//        TR0 = 1;

}         

//-----按键控制---------------------

void KeyScan(void)

{

        if(K1 == 0)

        {

                delayms(5);   // 软件延时消抖

                if(K1 == 0)

                {

                        while(!K1){Display();}; 

                        g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;

                        MotorEn ^= 1;

                        TR0 = 1; 

                }

        }

        if(K2 == 0)

        {

                delayms(10);   // 软件延时消抖

                if(K2 == 0)

                {

                //        while(!K2){Display();};        

                        g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;

                        FX ^= 1;

                        while(!K2){Display();};        

                }

        }

        if(K3 == 0)  // 加速

        {

                delayms(5);   // 软件延时消抖

                if(K3 == 0)

                {

                        while(!K3){Display();};        

                        g_MotorNum++;

                        if(g_MotorNum > MotorTabNum)

                                g_MotorNum = MotorTabNum;

                }

        }

        if(K4 == 0)  // 减速

        {

                delayms(5);   // 软件延时消抖

                if(K4 == 0)

                {

                        while(!K4){Display();};        

                        g_MotorNum--;

                        if(g_MotorNum < 0)

                                g_MotorNum = 0;

                }

        }

}

/******************************************************************************

* 名称： Set_Display()

* 功能： 数码管显示函数

* 输入： 无

* 输出： 无

* 说明：

******************************************************************************/

void Display(void)

{ 

        unsigned char b1, b2;

        b1=g_MotorNum/10;                

    b2=g_MotorNum%10;

        if(FX == 0)

                P0=0x71;//显示F

    else

                P0=0x79;

        SMG1=0;                                                         

    delayms(3);

    SMG1=1;

        P0=0x40;

    SMG2=0;                                                         //显示--