2020年02月26日 | pic单片机程序设计的基本方法解析

pic单片机在学习和工作中均扮演着重要角色，在往期文章中，小编曾对pic单片机汇编指令加以介绍，以帮助大家更好掌握pic单片机。而在本文中，将介绍pic单片机程序设计内容，以助大家写出更为优美的pic单片机程序，主要内容如下。

1、PIC单片机程序的基本格式

先介绍二条伪指令：

EQU ——标号赋值伪指令

ORG ——地址定义伪指令

PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ;程序标题

;--------------------------------------

;名称定义和变量定义

;--------------------------------------

F0

EQU 　0

RTCC

EQU 　1

PC

EQU 　2

STATUS 　EQU 　3

FSR

EQU 　4

RA

EQU 　5

RB

EQU 　6

RC

EQU 　7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN

;在复位地址处转入主程序

ORG 　 0

;在0000H开始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序区

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序区

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB

;RB已由伪指令定义为6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END

;程序结束

注:MAIN标号一定要处在0页面内。

2、PIC单片机程序设计基础

1) 设置 I/O 口的输入/输出方向

PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入;写入值为“0”，则为输出。

MOVLW 0FH 　;0000 1111(0FH)

输入 输出

TRIS 6

;将W中的0FH写入B口控制器，

;B口高4位为输出，低4位为输入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1

2) 检查寄存器是否为零

如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：

MOVF 10，1

;F10→F10，结果影响零标记状态位Z

BTFSS STATUS，Z

;F10为零则跳

GOTO NZ

;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序

┋

;Z=1即F10=0处理程序

3) 比较二个寄存器的大小

要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。

例如F8和F9二个寄存器要比较大小：

MOVF 8，0

;F8→W

SUBWF 9，0

;F9—W(F8)→W

BTFSC STATUS，Z

;判断F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS，C

;C=0则跳

GO TO F9>F8

;C=1相减结果为正，F9>F8

GOTO F9<

F9

;C=0相减结果为负，F9

┋

PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW 　TABLE

;表头地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1

;1→W，准备取“1”的线段值

ADDWF 　10，1

;F10+W =“1”的数据地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6

;线段值置到B口，点亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2

;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H

;“0”线段值

RETLW 　0F9H

;“1”线段值

┋

RETLW 　90H

;“9”线段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。

POINTER 　EQU 　11

;定义F11名称为POINTER

┋

MOVLW

DATA

MOVWF

10

;数据表头地址→F10

CLRF

POINTER

;数据指针清零

┋

MOVF

POINTER，0

ADDWF 10，0

;W =F10+POINTER

┋

INCF

POINTER，1 　;指针加1

CALL CONVERT

;调子程序，取表格数据

┋

CONVERT MOVWF

2

;数据地址→PC

DATA 　RETLW

20H

;数据

┋

RETLW 15H

;数据

如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

10) PIC单片机 延时程序

如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1

;F10—1→F10，结果为零则跳

GOTO LOOP

┋

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP

NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：

MOVLW

D‘100’

MOVWF

10

LOOP

MOVLW

D‘16’

MOVWF

11

LOOP1 　DECFSZ

11，1

GOTO

LOOP1

DECFSZ

10，1

GOTO LOOP

┋

延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)