2020年02月27日 | MSP432--TimerA (主要说明如何实现可调PWM)

16位定时器 Timer_A 输出精密PWM

1.模式操作

Timer_A 支持     ：多路捕获/比较 、PWM输出 、 定时

        同时支持 ：中断

Timer_A 特点： 异步16位具有四种模式的定时器/计数器

               可选择、可配置的时钟资源

               多达7个可配置的 捕获/比较 寄存器

               具有配置PWM的功能

               异步输入和输出自锁

               中断向量寄存器快速解码定时器中断

2.基本操作模式

三种模式： 连续计数模式

           增计数模式

           增减计数模式

TimerA_initCompare() 初始化比较模式  /*需要必要的参数*/

TimerA_generatePWM() 生成PWM         /*需要必要的参数*/

/*配置TimerA PWM参数*/

Timer_A_PWMConfig pwmConfig =

{

 TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,

 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVDER_1,

 32000,

  TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0,

 TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE,

 3200

};

参数详情：

typedef struct _Timer_A_PWMConfig

{

    uint_fast16_t clockSource;   //时钟资源，选取哪个时钟做定时器的来源，同430中的TASSELx

    uint_fast16_t clockSourceDivider;//分频率

    uint_fast16_t timerPeriod;//周期

    uint_fast16_t compareRegister;//选取比较寄存器

    uint_fast16_t compareOutputMode;//比较模块的输出模式

    uint_fast16_t dutyCycle;//高电平 占

} Timer_A_PWMConfig;

/*配置TimerA PWM参数*/

/*程序实例*/

/* 配置 MCLK to REFO at 128Khz for LF mode 

* 配置 SMCLK 为 64Khz */ 

MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency(CS_REFO_128KHZ);

MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1); 

MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_2); 

MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LF_VCORE0);

/* 将GPIO7.3设置为PWM输出引脚，P1.1位按键

* 中断 */ 

MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); 

MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); 

MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); 

MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);

/* 配置定时器A为周期为500ms,初始占空比为10% （3200 ticks)*/

MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_MODULE, &pwmConfig);

/*程序实例*/

3.相关库函数的说明

 (1)void Timer_A_clearCapureCompareInterrupt( uint32_t timer,

              uint_fast16_t captureCompareRegister) //L1047  允许定时中断

    timer:TIMER_A0_MODULE

         TIMER_A1_MODULE

          TIMER_A2_MODULE

   TIMER_A3_MODULE

    CaptureCompareRegister:TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_n (n=0,1,2,3,4,5,6)

    Returns None

 (2)void Timer_A_clearInterruptFlag(uint32_t timer) //清除定时器TAIFG中断标志位 

    timer:略

    Returns None

 (3)void Timer_A_clearTimer(uint32_t timer)//重启/清除 定时器的分频，计数方向等

    timer:略

    Returns None

 (4)void Timer_A_configureContinuousMode(uint32_t timer,

               const Timer_A_ContinuousModeConfig *config)//配置定时器A为连续模式

    timer:略

    Returns None

    config: 数据结构如下

    /********************************************

    typedef struct _Timer_A_ContinuousModeConfig

   {

     uint_fast16_t clockSource;//时钟资源，选取哪个时钟做定时器的来源，同430中的TASSELx

     uint_fast16_t clockSourceDivider;//分频

     uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;//定时器中断允许位 0禁1允

     uint_fast16_t timerClear;//清除位

    }Timer_A_ContinuousModeConfig;

    ********************************************/

 (5)void Timer_A_configureUpDownConfig(uint32_t timer, 

                           const Timer_A_UpModeConfig *config)//增减计数模式的配置

    timer:略

    Returns None

    config:数据结构如下

    /********************************************

   typedef struct _Timer_A_UpDownModeConfig

  {

     uint_fast16_t clockSource;//同上

    uint_fast16_t clockSourceDivider;

    uint_fast16_t timerPeriod;

        uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;

    uint_fast16_t captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE;

     uint_fast16_t timerClear;

   }Timer_A_UpDownModeConfig;

   *********************************************/

 (6)void Timer_A_configureUpMode(uint32_t timer,

     const Timer_A_UpModeConfig *config)//增计数模式的配置

    timer:略

    Returns None

    config:数据结构如下

    /********************************************

    typedef struct _Timer_A_UpModeConfig

   {

    uint_fast16_t clockSource;//同上

     uint_fast16_t clockSourceDivider;

     uint_fast16_t timerPeriod;

     uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;

     uint_fast16_t captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE;

     uint_fast16_t timerClear;

   }Timer_A_UpModeConfig;

  **********************************************/

 (7)void Timer_A_disableCaptureCompareInterrupt(uint32_t timer,

          uint_fast16_t captureCompareRegister)//

 函数部分未完待续---

下面是对官方例程的一个修改，主要产生周期为5ms,P2.4输出的可调PWM。

例程中有注释错误，具体在应用中也需要注意到很多问题。

例如中断函数 port1_isr()

官方例程中没有声明外部文件使用，而中断正常工作，需要将中断函数的接口

引入到msp432_startup_ewarm.c文件中的 __root const uVectorEntry __vector_table[] @ ".intvec" ={};

中。因此在实际应用时会出现一些问题，可私信共同探讨。

#include "driverlib.h"

#include "delay.h"

#include

#include

int32_t test=0;

Timer_A_PWMConfig pwmConfig =

{

        TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,

        TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1,

        320,

        TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,

        TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET,

        288

}; //配置PWM输出参数

int main(void)

{

    MAP_WDT_A_holdTimer();

    MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency(CS_REFO_128KHZ);

    MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);

    MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_2);

    MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LF_VCORE0);

    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4,

            GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);//配置P2.4为输出PWM

    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);//P1.1为按键

    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);

    MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);

    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);

    MAP_Interrupt_enableSleepOnIsrExit();

    MAP_Interrupt_enableMaster();

    while (1)

    {

        MAP_PCM_gotoLPM0();

    }

}

extern void port1_isr(void)//中断函数

{

    uint32_t status = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);

    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);

    if(status & GPIO_PIN1)

    {

       MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_MODULE, &pwmConfig);

    if(pwmConfig.dutyCycle == 288)

            pwmConfig.dutyCycle = 32;

    else

            pwmConfig.dutyCycle += 32;

    test=pwmConfig.dutyCycle;

    }   

}