历史上的今天
今天是：2025年03月02日（星期日）
2020年03月02日 | 【菜鸟入门】stm32 之 pwm
2020-03-02 来源：eefocus
这个pwm几天前就搞出来了，但是觉得不是很难，就没有写
今天jlink固件坏了，修了半天没有修好，现在就先扔着吧，先借大黄的用用，下面闲着木事，就把pwm写下吧
好吧，开始今天的pwm
还是老话，先附上一段代码：（由于stm的pwm有多个，每个又有多个通道，我们今天选TIM2_CH1来产生）
/*
* TIM2_CH1
*/
int pwm_init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR = 1<<0; //enable timer2
RCC->APB2ENR = 1<<2; //enable GPIOA
GPIOA->CRL &= ~(0xF<<0); //Clear bit0 Control Register
GPIOA->CRL |= 0xb<<0; //Set Bit0 Control Register
// GPIOA->ODR |= 1<<0; //Enable Bit0
TIM2->ARR = arr;
TIM2->PSC = psc;
TIM2->CCMR1 |= 7<<4;
TIM2->CCMR1 |= 1<<3;
TIM2->CCER |= 1<<0;
TIM2->CR1 |= 1<<0;
return 0;
}
前5句，现在大家都应该懂了吧，TIMER时钟配置，管脚时钟配置，管脚模式配置，这里肯定要配置称输出模式
由于咱们选用的是TIMER2，那我们就用TIM2
先设置自动装载寄存器ARR和预分频寄存器PSC，这两个寄存器一起来设置分频的频率
举个例子：
PCLK = 72M = 72000KHz，设置ARR = 900，PSC = 1;
则输出的PWM周期为：72 000 /(900*(1+1) ) = 40KHz
至于CCMR比较/捕获模式寄存器
他有 两个功能，当选择比较寄存器的时候，看上面一栏，捕获模式时看下面一栏
输出比较模式，他有两种输出模式，OC1和OC2，其实总共有4组，他有4路输出，CCMR1,CCMR2分别控制两组；
我们这里用的是CH1通道，所以我们需要配置0~7bit的数据。
首先我们来了解下pwm输出模式：
根据这段描述，这里的无效电平，会导致OCxREF为低电平，从而管脚输出电压即为低电平。
所以，011：在把低电平换位高电平，高电平换成低电平
100：输出全部为低电平
101：输出全为高电平
110：先输出高电平，再输出低电平，之类的CCR1比较/捕获寄存器是用来区分什么时候发生电平跳变的，CCRx寄存器也有4组，我们用的是CH1通道，估大家都懂，我们应该用CCR1
111：跟上一组相反
int main()
{
sys_init(9);
pwm_init(900,3); //Set Period
RCC->APB2ENR |= 1<<6;
GPIOE->CRL &= ~(0xf<<0);
GPIOE->CRL |= 0xb<<0;
GPIOE->ODR |= 1<<0;
TIM2->CCR1 = 0;
sw5_config();
while(1)
{
if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14))
{
delay_ms(20);
if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14))
{
TIM2->CCR1 += 10;
}
while(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14));
}
}
}
这里ARR = 900，PSC = 3
所以： F = 72000KHz/(900*(3+1)) = 20KHz
基本上跟示波器上的一样
关于pwm的配置是相对比较简单的，大家不要被他寄存器的数量吓到了，那么多寄存器，是因为他有多路，所以，他会有那么多，学会了一路，其他都是非常easy的！
史海拾趣
|
如果按价格/重量来计算，CPU要比黄金还贵得多。几乎所有的人都知道CPU主要是以硅为为原料制成的。而硅是地球上多得无法计数的元素了（如果我高中的化学知识没有记错硅应该是排名第二的）是什么魔力使这种最不值钱的东西变成炙手可热的宝物的呢？是 ...… 查看全部问答＞ |
|
windows mobile添加短信的语音朗读扩展功能－如何获得短信接收信息 我这边实现了语音朗读的功能，现在需要给短信加载上这个扩展功能，即当接收到短信后，会立即语音朗读出短信的内容 问题：windows mobile下目前使用微软自带短信功能，无代码，需要自己获取接收短信消息并提取其内容播放 我这边查看资料，斟测短信 ...… 查看全部问答＞ |
|
客户提出电池状态反应太慢（指充电器插拔“控制面板->电源”下的状态变化）： 插入充电器显示为“正在充电”，拔出充电器显示为“主电池”，充电完成显示“外部”。 因为上层是调用驱动的BatteryPDDGetStatus函数去获得状态结构体，所以这部分驱 ...… 查看全部问答＞ |
|
2410能通过dma把数据从dreq存储到usb host吗？ 我菜鸟，2410通过dma从外部芯片fifo中取得数据 因为是裸奔，没操作系统，所以网卡估计用不上了，原还打算通过网卡传输出去的。。。 我想能不能插个u盘，然后arm控制dma将数据从外部芯片fifo传输到u盘里？或者sdram随便某个地方？ 谢谢啊qq；6425 ...… 查看全部问答＞ |
|
--将1khz的标准信号std_clk分成周期为2秒的占空比为50%的CE输出LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY freq_division_1 IS PORT(std_clk,reset:IN STD_LOGIC; &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
有大牛总结示波器探头注意事项，， 经常会遇到一些朋友和我抱怨示波器的探头怎么这么爱坏啊？有没有什么结实一点的，好一点的探头啊?不是道大家是否也又遇到平时探头经常损坏的问题？其实，探头本身是属于耗材的，一般探头的损坏来源于两个地方： ...… 查看全部问答＞ |