2020年03月02日 | AVR C语言开发简介

Avr单片机和其他单片机一样，有自己的指令和寄存器，特定的IO口操作方法，有定时器，AD转换，串行口，PWM输出，EEPROM等。为了缩短大家学习的时间，快速的了解avr编程思路，拟定avr程序设计系列教程。我使用avr也不是很长时间，技术有限，错误再所难免，还请指出，以期改正。

【说明】：本页是针对从来没有碰过单片机或者用过单片机而没有用c语言的朋友，如果你已经用过其他单片机，此页说明可能对你没有很大帮助，且显得有些幼稚，请你跳过。

本站所有程序都是在icc+avrstudio下进行的，如果你没有配置好环境

采用icc的原因之一是它自带一个非常好用的application builder，生成的代码结构清晰，层次清楚，特别适合新手，如下图。

非常好用的 icc application builder

下面通过一个简单的程序，分析avr程序要素，使用icc的程序生成器，Application Builder 界面如下：

icc的程序生成器

进入该界面后，我更改设置，Target CPU，及目标芯片设置位mega16这个非常常用的芯片，Xtal speed 及晶振频率，我选了我用的7.3728MHz。

下面我们来看看我们得到的代码。【说明】：“#”只是为了方便解释代码，并非为程序内容。

#1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54

#2 // Target : M16

#3 // Crystal: 7.3728Mhz

#4 #include

#5 #include

#6 void port_init(void)

#7 {

#8 PORTA = 0x00;

#9 DDRA = 0x00;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

#10 }

#11 //call this routine to initialize all peripherals

#12 void init_devices(void)

#13 {

#14 //stop errant interrupts until set up

#15 CLI(); //disable all interrupts

#16 port_init();

#17 MCUCR = 0x00;

#18 GICR = 0x00;

#19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

#20 SEI(); //re-enable interrupts

#21 //all peripherals are now initialized

#13 }

#1——#3，注释行，分别说明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成时间，CPU类型，晶振大小，在本例中晶振大小没有用途，但在实际操作中，晶振大小将影响定时器的设置，PWM波形的输出，串口波特率的设定，总线时序等多方面的问题。

#4——#5，包含特定头文件，学过c语言的人都知道，c语言里几乎每个程序都要包含特定的头文件，在这里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安装文件夹下一个include的目录中，iom16v.h和你选择的芯片相对应，如果你选择的是atmega32，那个这个文件就是iom32v.h，等等，在这样的文件中定义了对应的芯片的各个硬件地址。macros.h文件中定义了一些宏命令和一些老的语言写法。通常每一个程序都要包含这个头文件。

#6 void port_init(void)，定义函数port_init，函数的用途是初始化串口，前面一个void表示函数没有输出，括号里的void表示这个函数没有输入变量。

#7，#10 C语言中所有函数体都要写在{}内，一个开始，一个结束。

#8，定义PA口为0x00，及PA口上的所有管脚输出为低电平，同样道理，如果些微PORTA=0xFF，则都输入高电平，0xFF及二进制的11111111，如果想让某一位输出高，其他为低，如00000001，则是PA0输出为高电平，PA1——PA7输出为低电平。说明：每个口线与单片机实际引脚的对应关系请参看技术手册。

#9，定义引脚的输出输入模式，1为输出，0为输入。当使用输出模式及设置为1时，PORTA的值将影响内部上拉电阻的使用，如果PORTA对应管脚的值为1，则使用内部上拉电阻，否则不采用。 除了这里说的“=”之外，管脚的控制还有其他算符，|= ，&=! ，^=，==,请参考学习笔记：avr端口操作的例子理解，将在本页后面部分说明。

同理，下面部分为BCD口的操作。

#11，注释，说明你可以使用下面的程序来实现初始化。

#13，程序的开始和结束。

#15，内部定义的宏，关闭所有中断。

#16，调用端口初始化的程序。

#17，MCUCR = 0x00;电源管理及睡眠模式寄存器设置，这里设为0x00，为空闲模式，更多内容，请参看atmega16技术手册。

#18，GICR = 0x00;通用中断控制寄存器设置，0x00，代表禁用任何中断，更多内容请参考技术手册。

#19，TIMSK = 0x00;定时器设置，0x00代表不使用定时器。

#20，与#15对应，内部定义的宏，开中断。

#21，注释，所有功能初始化完成。

到此，一个简单的程序就看完了，本程序并不能真正运行，因为没有main主函数。进一步的学习请看

【icc + AVRStudio】下的第一个程序【一】AVR端口操作说明

一些端口操作的运算符总结，我初学时总结出来的东西，端口操作是单片机操作的基本要素。 以下给出不是完整的程序，只是对端口操作的一些理解。

#include

void main(void)

{

PORTA=0xff; //在定义DDRA之前定义PORTA将影响上拉电阻的使用。 1为使用上拉电阻，0为不使用。

DDRA=0xff; //输出 模式 ，IO口上，1为输出，0为输入。

PORTA=0xf0; //等

PORTA&=~0xf0; //清零

PORTA|=0x77; //置一

PORTA^=0x70; //翻转

(P & 0x80)==0x80; //按位与 判断p的第七位是否是一,是则成立

}

ADIF就是4 跟手册的为定义是一样的

(1<

ADCSR=(1<

ADCSR|=(1<

ADCSR&=~(1<

while(ADCSR&(1<

while(1)

{

while(ADCSR&(1<

{

程序......

}

}