2020年03月03日 | 【STM库应用】stm32 之 中断按键初始化（注意事项）

之前做终端按键的时候都是只做了一个，没有做多个，昨天在把所有按键都设置成中断模式的时候遇到问题，于是乎还跟一个网上的哥们进行了热议，后来还是我发现了问题！最终把问题给解决了！

我的按键的GPIO连接有点奇葩，他不是连续的，这可能就是竞赛板故意设置的难度吧！

首先管脚初始化：

GPIO_InitTypeDef key;

RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3));

key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;       

  key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

  GPIO_Init(GPIOA, &key);

key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;

  key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

  GPIO_Init(GPIOB, &key);

全部设置成输入模式，AFIO再时钟使能的时候不要忘记了！这里我就不多说了！

然后就是中断组设置： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC初始化：

key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&key_nvic);

重点都不在这，值得注意的是下面：

我第一次在配置EXTI Line的时候这样配置！

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA|GPIO_PortSourceGPIOB,

GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource8);

大致一看，貌似很正常啊！但是问题就出在这！

我们跳转到GPIO_PinSourcex和GPIO_PortSourceGPIOx哪里看看：

#define GPIO_PortSourceGPIOA       ((uint8_t)0x00)

#define GPIO_PortSourceGPIOB       ((uint8_t)0x01)

#define GPIO_PortSourceGPIOC       ((uint8_t)0x02)

#define GPIO_PortSourceGPIOD       ((uint8_t)0x03)

#define GPIO_PortSourceGPIOE       ((uint8_t)0x04)

#define GPIO_PortSourceGPIOF       ((uint8_t)0x05)

#define GPIO_PortSourceGPIOG       ((uint8_t)0x06)

#define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)

#define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)

#define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)

#define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)

#define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)

#define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)

#define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)

#define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)

#define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)

#define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)

#define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)

#define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)

#define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)

#define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)

#define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)

#define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

我们来计算下：

GPIO_PortSourceGPIOA  |   GPIO_PortSourceGPIOB = 0x00 | 0x01 = 0x01 = GPIO_PortSourceGPIOB

GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1  | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource8 = 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x08 = 0x0b = GPIO_PinSource11

所以我最后初始化后的中断就成为：         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);

最终让我事与愿违了。发现这个问题后，我仔细研究了一下GPIO_EXTILineConfig函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{

  uint32_t tmp = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));

  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

  tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));

}

明白了，没有什么好纠结的了！

最后，我就感叹，他这个中断函数写的一点都不灵活！我还是喜欢我写的这个，详情看前面中断按键！

void init_interrupt(u8 group,u8 inter_id,u8 preempting,u8 subpriority)

{

u32 aircr;

u8  ip;

/* Set Group :2 */

aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register

aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup

aircr |= 0x05fa0000; //Set Password

aircr |= ((~group&0x7)<<8); //Set PriGroup Group:2 0000 0010 => 1111 1101 [5 = 0101b]<<8

SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR

/* 

* Group 2  2:2

* 0~3 : 0~3

* Set Preempting = 0  Subpriority = 0

* 1001 0000b = 0x00;

*/

if(inter_id<32)

NVIC->ISER[0] = 1<< inter_id;

else

NVIC->ISER[1] = 1<<(inter_id-32); //EXIT15_10 vector:37

switch(group)

{

case 0: ip = 0x0f&subpriority;break;

case 1: ip = (0x08&preempting) | (0x07&subpriority);break;

case 2: ip = (0x0C&preempting) | (0x03&subpriority);break;

case 3: ip = (0x0e&preempting) | (0x01&subpriority);break;

case 4: ip = 0x0f&preempting;break;

default: ip = 0x00;break;

}

NVIC->IP[inter_id] = 0xf0&(ip<<4);

}

不要看我的一些注释，那些注释是给我自己看的！没有什么参考价值！

这个问题搞清楚了，就没有什么容易出错的了，下面是代码：

void ITkey_init(void)

{

EXTI_InitTypeDef key_exti;

NVIC_InitTypeDef key_nvic;

GPIO_InitTypeDef key;

RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3));

key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;       

  key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

  GPIO_Init(GPIOA, &key);

key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;

  key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

  GPIO_Init(GPIOB, &key);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&key_nvic);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line0;

key_exti.EXTI_LineCmd = ENABLE;

key_exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

key_exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_Init(&key_exti);

key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;

NVIC_Init(&key_nvic);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8);

key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line8;

EXTI_Init(&key_exti);

key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;

NVIC_Init(&key_nvic);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);

key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line1;

EXTI_Init(&key_exti);

key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;

NVIC_Init(&key_nvic);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource2);

key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line2;

EXTI_Init(&key_exti);

}