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2020年03月03日 | stm8s开发(二) GPIO的使用:点亮LED
2020-03-03 来源：eefocus
通用输入输出口(GPIO)是我们使用单片机最基本的，主要功能：
● 端口的各个位可以被单独配置
● 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入
● 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
● 外部中断可以单独使能和关闭
用户手册上描述：
每一个端口都有一个输出数据寄存器(ODR)，一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR) 总是同相关的。控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出进行配置。任何一个I/O引脚可以通过对DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相应位进行编程来配置。
各种不同配置总结如下：
| 配置模式 | DDR | CR1 | CR2 | 配置模式 | 上拉电阻 |
| 输入 | 0 | 0 | 0 | 悬浮输入 | OFF |
| 0 | 1 | 0 | 上拉输入 | ON | |
| 0 | 0 | 1 | 中断悬浮输入 | OFF | |
| 0 | 1 | 1 | 中断上拉输入 | ON | |
| 输出 | 1 | 0 | 0 | 开漏输出 | OFF |
| 1 | 1 | 0 | 推挽输出 | ||
| 1 | x | 1 | 输出(最快速度10MHZ) | ||
| x | x | x | 真正的开漏输出 | 未采用 |
这里作为练习控制3个LED，分别是PA1，PA2，PD4，都设置为 推挽输出 模式。
以下是初始化函数：
//CTRL0 PA1
//CTRL1 PA2
//CTRL2 PD4
void GPIO_init(void)
{
PA_DDR|=0x03;
PA_CR1|=0x03;
PA_CR2|=0x00;
PD_DDR|=0x10;
PD_CR1|=0x10;
PD_CR2|=0x00;
}
需要控制IO口的电平，需要对于ODR寄存器进行修改，读表可得知1为高电平，0为低电平。
这里只需要对相应的位进行修改数值。
void CTRL0_HIGH(void)
{
PA_ODR|=0x01;
}
void CTRL0_LOW(void)
{
PA_ODR&=0xFE;
}
void CTRL0_Reverse(void)
{
PA_ODR^=0x01;
}
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史海拾趣
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1、NRZI 即0翻转非归灵编码方式，遇0则跳变，遇1则维持前一状态的电平，这样做有什么好处，还有为什么当遇到一大串连续的1时候，即没有跳变的时候就会失去同步呢？同步序列不是在数据包的开始吗，后面的位为什么和同步有关了？ 2、同步是怎么完成 ...… 查看全部问答＞ |