2020年03月03日 | 完整的单片机霍尔测速程序+原理图

经本人编写的正确的霍尔测速程序以及正确的原理图

/************霍尔测速仪******************/

/****************************************/

/****************************************/

/**编写人：刘梦宇**/

/**主控芯片：STC89C52RC**/

/**晶振12MHZ**/

#include

#include

#define uint8 unsigned char

#define uint16 unsigned int

#define CMD 0x00

#define DAT 0x01

#define DataPort P0//LCD数据口

sbit RW=P2^6;         

sbit RS=P2^5;

sbit E=P2^7;

uint16 N=0;

uint8 C_50ms;

uint8 Z=0;

uint8 count=0;

bit flag_1s=0;

/**ms级延时子程序**/

void delay(uint16 t)

{

        uint16 a;

        for(;t>0;t--)

                for(a=123;a>0;a--);

}

/**LCD时序**/

void write_LCD(uint8 dat,bit rs)

{

        E=0;

        RW=0;

        RS=rs;//选择指令or数据

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        E=1;

        _nop_();//delay(1);

        _nop_();

        _nop_();

        DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        E=0;

        delay(1);

}

/**LCD选择显示位置子函数**/

void SetXY(uint8 x,uint8 y)

{

        x=x&0x0f;//防止X、Y        超过量程

        y=y&0x01;

        if(y)

        {

                write_LCD(0x80+x,CMD);

        }

        else

        {

                write_LCD(0xc0+x,CMD);

        }

}

/**转速数值转换子函数**/

void disload(uint16 a)

{

        SetXY(4,0);

        write_LCD(a/1000+'0',DAT);

        write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);

        write_LCD(a%100/10+'0',DAT);

        write_LCD(a%10+'0',DAT);

        write_LCD('r',DAT);

        write_LCD('/',DAT);

        write_LCD('m',DAT);

        write_LCD('i',DAT);

        write_LCD('n',DAT);

}

/**LCD字符指针函数**/

void LCD_wrstr(uint8*str)

{

        while(*str!='')

        {

                write_LCD(*str,DAT);

                str++;

        }

}

/**初始化子程序**/

void All_init()

{

        delay(500);

        write_LCD(0x38,CMD);

        write_LCD(0x38,CMD);

        write_LCD(0x0c,CMD);

        write_LCD(0x01,CMD);

        delay(10);

        SetXY(0,1);//设置标题显示位置

        LCD_wrstr("Tachometer:");

        TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器

        ET0=1;//打开定时器0的中断

        TR0=1;//打开定时器0

        TH0=(65536-50000)/256;//装入初值

        TL0=(65536-50000)%256;

        IT0=1;//外部中断0为下降沿中断

        EX0=1;//打开外部中断                

        EA=1;//打开总中断

}

void main()

{

        All_init();//先进行初始化

        while(1)

        {

                if(flag_1s==1)

                {

                        flag_1s=0;//1s标志位清零

                        disload(N);

                }

        }

}

/**定时器0中断服务子程序**/                                           

void timer0() interrupt 1

{

        TH0=(65536-50000)/256;

        TL0=(65536-50000)%256;

        if(++C_50ms>19)

        {

                EX0=0;//关闭外部中断0

                C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零

                N=60*Z;//计算转速

                Z=0;//初始化圈数

                flag_1s=1;//1s标志位置1

                TH0=0x3c;//重新赋值

                TL0=0xb0;                

                EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。

        }

}

void wai0() interrupt 0

{

        count++;

        if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。

        {

                Z++;//转圈+1

                count=0;//初始计数值

        }

}