2020年03月04日 | msp430的看门狗总结

1、首先知道看门狗有三种工作方式：

①不工作

②当中断计数器

③看门狗

2、熟悉和看门狗的三个寄存器：

看门狗控制，对应的中断使能和中断标志。

看门狗控制

中断使能：

中断标志：

注：寄存器的每个位的说明不做解释，可以网上查找

3、熟悉寄存器之后，分别讲下三种状态怎么设置：

①不工作模式

就是关闭看门狗，因为看门狗时默认打开状态的，所以，如果不想用这个功能必须要先设置一下：

先写出需要控制的寄存器：WDTCTL；把需要需要改变的值赋值到这个寄存器中，这里因为寄存器的每个位在头文件之中都有自己明确的定义（define），所以可以简写成以下模式：

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；

这里简单说下为啥这么写：

#define WDTPW (0x5A00u)；，是看门狗的写入指令，必须有这个指令才能改变看门狗的控制位；

#define WDTHOLD (0x0080u)；是看门狗的使能位，缺省是0为打开开门狗，置位则变成关闭看门狗；

下面的控制位也是这样可以查到响应的意思。

②定时计数模式：

定时计数模式分为八种计数模式：

/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 /

/ WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) /

#define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) / 32ms interval (default) /

#define WDT_MDLY_8 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) / 8ms " /

#define WDT_MDLY_0_5 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) / 0.5ms " /

#define WDT_MDLY_0_064 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) / 0.064ms " /

/ WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) /

#define WDT_ADLY_1000 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) / 1000ms " /

#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) / 250ms " /

#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) / 16ms " /

#define WDT_ADLY_1_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) / 1.9ms " */

这里写个简单的例子来说明：

我的电路上P2.0连接的是一个发光二极管，我这里用看门狗的计数器来控制发光二极管的亮灭；

#include "msp430x14x.h"

int main( void )

{

  WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //使用了32768hz来控制计数，这里间隔是1S

  IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt

  P2DIR = 0x01;                            // Set P2.0 to output direction

  __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);       // Enter LPM0 w/ interrupt

}

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

{

  P2OUT ^= BIT0;                            // Toggle P2.0 using exclusive-OR

}

所以每隔1S启动看门狗的中断函数，执行看门狗中断函数；

③作为看门狗模式：

看门狗模式分为八种计数模式：

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) /

#define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL) / 32ms interval (default) /

#define WDT_MRST_8 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0) / 8ms " /

#define WDT_MRST_0_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1) / 0.5ms " /

#define WDT_MRST_0_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) / 0.064ms " /

/ WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) /

#define WDT_ARST_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) / 1000ms " /

#define WDT_ARST_250 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) / 250ms " /

#define WDT_ARST_16 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) / 16ms " /

#define WDT_ARST_1_9 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) / 1.9ms " */

给个简单的例子，来对比之前的是方式：

#include "msp430x14x.h"

int main( void )

{

  WDTCTL = WDT_ARST_1000;

  IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt

  P2DIR = 0x01;                            // Set P2.0 to output direction

  P2OUT ^= BIT0;

  __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);       // Enter LPM0 w/ interrupt

}

这里不用单独写中断函数，因为技术超出之后，只要ifg置位，则单片机软复位。

上面两个例子的实验结果相同，但是实现方式不同，注意看WDTCTL后面的赋值语句，两种赋值语句是不同的。

三种模式讲完了，下面讲下官方给的案例：

//******************************************************************************

//  MSP-FET430P140 Demo - WDT, Toggle P1.0, Interval Overflow ISR, DCO SMCLK

//

//  Description: Toggle P1.0 using software timed by the WDT ISR. Toggle rate

//  is approximately 30ms based on default ~ 800khz DCO/SMCLK clock source

//  used in this example for the WDT.

//  ACLK= n/a, MCLK= SMCLK= default DCO~ 800k

//

//   MSP430F149

//             -----------------

//         /||              XIN|-

//          | |                 |

//          --|RST          XOUT|-

//            |                 |

//            |             P1.0|-->LED

//

//  M. Buccini

//  Texas Instruments Inc.

//  Feb 2005

//  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A

//******************************************************************************

#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDT_MDLY_32;                     // Set Watchdog Timer interval to ~30ms

  IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt

  P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt

}

// Watchdog Timer interrupt service routine

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

{

  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR

}

上面的例子和我的写的例子基本一个意思；

//******************************************************************************

//  MSP-FET430P140 Demo - WDT, Toggle P1.0, Interval Overflow ISR, 32kHz ACLK

//

//  Description: Toggle P1.0 using software timed by WDT ISR. Toggle rate is

//  exactly 250ms based on 32kHz ACLK WDT clock source.  In this example the

//  WDT is configured to divide 32768 watch-crystal(2^15) by 2^13 with an ISR

//  triggered @ 4Hz.

//  ACLK= LFXT1= 32768, MCLK= SMCLK= DCO~ 800kHz

//  //* External watch crystal installed on XIN XOUT is required for ACLK *//

//

//   MSP430F149

//             -----------------

//         /||              XIN|-

//          | |                 | 32kHz

//          --|RST          XOUT|-

//            |                 |

//            |             P1.0|-->LED

//

//  M. Buccini

//  Texas Instruments Inc.

//  Feb 2005

//  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A

//******************************************************************************

#include 

void main(void)

{

  WDTCTL = WDT_ADLY_250;                    // WDT 250ms, ACLK, interval timer

  IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt

  P1DIR |= 0x01;                            // Set P1.0 to output direction

  _BIS_SR(LPM3_bits + GIE);                 // Enter LPM3 w/interrupt

}

// Watchdog Timer interrupt service routine

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer(void)

{

  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0 using exclusive-OR

}

上面的例子也是一样，只是选择了不同的时钟，而且低功耗模式不同；

//******************************************************************************

//  MSP-FET430P140 Demo - WDT, Toggle P1.0, Interval Overflow ISR, HF XTAL ACLK

//

//  Description: Toggle P1.0 using software timed by the WDT ISR. In this

//  example the WDT is clocked with ACLK which is the same as the XTAL and

//  divided by the WDT by 512 triggering and ISR that will toggle P1.0.

//  ACLK= MCLK= LFXT1= HF XTAL

//  //* HF XTAL REQUIRED AND NOT INSTALLED ON FET *//

//  //* Min Vcc required varies with MCLK frequency - refer to datasheet *//

//

//   MSP430F149

//             -----------------

//         /||              XIN|-

//          | |                 | HF XTAL (455k - 8Mhz)

//          --|RST          XOUT|-

//            |                 |

//            |             P1.0|-->LED

//

//  M. Buccini

//  Texas Instruments Inc.

//  Feb 2005

//  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A

//******************************************************************************

#include 

void main(void)

{

  volatile unsigned int i;

  WDTCTL = WDT_ADLY_16;                     // ACLK / 512, interval timer

  BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK = LFXT1 = HF XTAL

  do

  {

  IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag

  for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // Time for flag to set

  }

  while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?

  BCSCTL2 |= SELM_3;                        // MCLK = LFXT1 (safe)

  IE1 |= WDTIE;                             // Enable WDT interrupt