2020年03月04日 | 关于MSP430f149Ti官方例子-UART01

官方源码

//******************************************************************************

//  MSP-FET430P140 Demo - USART0, UART 115200 Echo ISR, HF XTAL ACLK

//

//  Description: Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0,

//  USART0 RX interrupt triggers TX Echo.

//  ACLK = MCLK = UCLK0 = LFXT1 = 8MHz

//  Baud rate divider with 8Mhz XTAL = 8000000/115200 = 0069 (0045h)

//  //* An external 8Mhz XTAL on XIN XOUT is required for ACLK *//

//  //* Min Vcc required varies with MCLK frequency - refer to datasheet *//

//

//

//                MSP430F149

//             -----------------

//         /||              XIN|-

//          | |                 | 8MHz

//          --|RST          XOUT|-

//            |                 |

//            |             P3.4|------------>

//            |                 | 115200 - 8N1

//            |             P3.5|<------------

//

//

//  M. Buccini

//  Texas Instruments Inc.

//  Feb 2005

//  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A

//******************************************************************************

#include 

void main(void)

{

  volatile unsigned int i;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

  BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK= LFXT1= HF XTAL

  do

  {

  IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag

  for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // Time for flag to set

  }

  while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?

  BCSCTL2 |= SELM_3;                        // MCLK = LFXT1 (safe)

  ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD

  UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character

  UTCTL0 |= SSEL0;                          // UCLK= ACLK

  UBR00 = 0x45;                             // 8MHz 115200

  UBR10 = 0x00;                             // 8MHz 115200

  UMCTL0 = 0x00;                            // 8MHz 115200 modulation

  UCTL0 &= ~SWRST;                          // Initialize USART state machine

  IE1 |= URXIE0;                            // Enable USART0 RX interrupt

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt

}

#pragma vector=UART0RX_VECTOR

__interrupt void usart0_rx (void)

{

  while (!(IFG1 & UTXIFG0));                // USART0 TX buffer ready?

  TXBUF0 = RXBUF0;                          // RXBUF0 to TXBUF0

}

解析

//描述:返回一个接收到的字符，使用RX ISR。正常模式是LPM0；

其中ACLK外接的是8Mhz的晶体

波特率选择用115200；

这个时候可以先用MSP430专用的串口波特率计算工具计算出对应：U0MCTL、U0BR0、U0BR1对应的赋值：

准备好基本的数据方案之后，了解下TI官方的代码方式：

因为是个小例子，直接看主函数：

void main(void)

{

  volatile unsigned int i;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

  BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK= LFXT1= HF XTAL

  do

  {

  IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag

  for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // Time for flag to set

  }

  while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?

  BCSCTL2 |= SELM_3;                        // MCLK = LFXT1 (safe)

  ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD

  UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character

  UTCTL0 |= SSEL0;                          // UCLK= ACLK

  UBR00 = 0x45;                             // 8MHz 115200

  UBR10 = 0x00;                             // 8MHz 115200

  UMCTL0 = 0x00;                            // 8MHz 115200 modulation

  UCTL0 &= ~SWRST;                          // Initialize USART state machine

  IE1 |= URXIE0;                            // Enable USART0 RX interrupt

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt

}

首先

volatile 关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。volatile 提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。所以遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

一个变量也许会被后台程序改变，关键字 volatile 是与 const 绝对对立的。它指示一个变量也许会被某种方式修改，这种方式按照正常程序流程分析是无法预知的，变量该变量加了volatile修饰符，则会从内存重新装载内容，而不是直接从寄存器拷贝内容。

总结一下：volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因为编译器的优化而省略，且要求每次直接读值，volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。

定义一个变量 i 用 volatile 关键字：确保本条指令不会因为编译器的优化而省略，且要求每次直接读值；

//为以后做延时函数做准备的；

  P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

  BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK= LFXT1= HF XTAL

设置 P3.4 / P3.5 为第二功能模式：USART0 TXD/RXD；

设置一号晶振（ACLK）为高频模式；

  do

  {

  IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag

  for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // Time for flag to set

  }

  while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?

这里用了： do { } while（） ； //循环

清零了中断标志位（IFG1），延时；判断中断标志位是否归零：

作用：判断振荡器是否有故障

  BCSCTL2 |= SELM_3;                        // MCLK = LFXT1 (safe)

  ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD

  UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character

  UTCTL0 |= SSEL0;                          // UCLK= ACLK

  UBR00 = 0x45;                             // 8MHz 115200

  UBR10 = 0x00;                             // 8MHz 115200

  UMCTL0 = 0x00;                            // 8MHz 115200 modulation

  UCTL0 &= ~SWRST;                          // Initialize USART state machine

  IE1 |= URXIE0;                            // Enable USART0 RX interrupt

1、选择主时钟源；//MCLK = LFXT1 (safe)

2、发送与接收aerk0909 使能；//Enable USART0 TXD/RXD 使能发送和接收寄存器；

3、控制器寄存器设置：字符长度，等；

4、波特率设置；//之前刚开始的时候计算的波特率设置；

5、控制器寄存器中软件复位；

6、启动数据读取中断； // Enable USART0 RX interrupt

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt

1

开启低功耗0模式，以及打开总中断；

#pragma vector=UART0RX_VECTOR

__interrupt void usart0_rx (void)

{

  while (!(IFG1 & UTXIFG0));                // USART0 TX buffer ready?

  TXBUF0 = RXBUF0;                          // RXBUF0 to TXBUF0

}

写关于UART的读取中断

循环等待写操作完成，把接收缓存寄存器中的值赋值给传输缓存寄存器；

下面的例子是本人验证没啥问题的，上面的例子，不知道为啥，总是没有返回值！

//******************************************************************************

//  MSP-FET430P140 Demo - USART0, Ultra-Low Pwr UART 9600 Echo ISR, 32kHz ACLK