2020年03月04日 | 【STM库应用】stm32 之 TIM （详解一 通用定时器）

定时器，中断这两样东西是学习一个MCU必须掌握的，也是非常有用的！

STM32的TIM一般有高级定时器TIM1，(TIM8只有在互联性产品有)，普通定时器TIM2，TIM3，TIM4，(TIM5，TIM6，TIM7有点设备中没有)；今天就只介绍普通定时器，因为高级定时器我还不会！每一个普通定时器都有4路通道！

我们先看看这个逻辑图吧！我们今天先讨论讨论定时器的问题！我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频处理，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。

这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1[1]，后面的[2][3][4]分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多！

这个是计数过程，上面说过了，计数跟分频后的周期有关；当计数达到装载的数值之后，系统会产生一个三个信号，其中溢出信号和更新事件一个时钟周期后会自动消失，而这时候触发了更新中断标志位UIF，我们可以用这个UPDATE来做定时器的中断标志信号！

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_UPDATE, ENABLE);

另外还有4个中断，我们知道PWM的产生把，他就跟PWM的产生有着血缘关系！

如果我们在OC模式选择的时候，TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;选择了Timing那么我们就可以做定时器了。

有时候我们会发现当UPdate中断信号产生时，其他四个中断信号也产生，什么原因呢？因为我们在设置tim.TIM_Period = period;时，period时间太短，就错觉的以为他们是一群产生中断信号的！来我们分析下：

假设分频因子为71，即72分频，PCLK为72M，我们设置的周期为1000；那么我们产生定时器的Upddate信号频率为1000Hz，周期为1ms,假设我们这里设置的CCR1 = 100;CCR2 = 500;CCR3 = 600;CCR4 = 900;

那么update信号产生后0.1ms产生CCR1的中断信号，0.5ms后产生CCR2的中断信号，0.6ms后产生CCR3的中断信号，这些中断标志位是：

#define TIM_FLAG_Update                    ((uint16_t)0x0001)

#define TIM_FLAG_CC1                       ((uint16_t)0x0002)

#define TIM_FLAG_CC2                       ((uint16_t)0x0004)

#define TIM_FLAG_CC3                       ((uint16_t)0x0008)

#define TIM_FLAG_CC4                       ((uint16_t)0x0010)

#define TIM_FLAG_COM                       ((uint16_t)0x0020)

#define TIM_FLAG_Trigger                   ((uint16_t)0x0040)

#define TIM_FLAG_Break                     ((uint16_t)0x0080)

#define TIM_FLAG_CC1OF                     ((uint16_t)0x0200)

#define TIM_FLAG_CC2OF                     ((uint16_t)0x0400)

#define TIM_FLAG_CC3OF                     ((uint16_t)0x0800)

#define TIM_FLAG_CC4OF                     ((uint16_t)0x1000)

[OF为溢出]后面做研究！

对于这些CCR1在定时方面的应用我还没有想出什么好的点子，但是他确实存在，如果想验证的话，我们可以把周期设置长一点，比如设置为1s，然后通过设置CCR的值，来看看效果，呵呵，不过这是不容易实现的，因为CCRx 最大为0xffff = 65535跟72M比比，还能说什么?好吧，谁有什么好办法，可以跟我说下！

void tim_init(u32 period,u32 psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

tim.TIM_Period = period;

  tim.TIM_Prescaler = psc;

  tim.TIM_ClockDivision = 0;

  tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1*period/4;

  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2*period/4;

  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3*period/4;

  TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

  /* Enable the TIM2 global Interrupt */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void TIM2_IRQHandler(void)

{

static u32 cc2 = 0,cc3 = 0,cc4 = 0,cc5 = 0;

static u8 flag2 = 0,flag3 = 0,flag4 = 0,flag5 = 0;

u32 capture;

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_CC2) == SET)

{

cc2 ++;

if(cc2 > 1000)

{

flag2 = ~flag2;

if(flag2) led_on(4);

else led_off(4);

cc2 = 0;

}

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC2);

capture = TIM_GetCapture2(TIM2);

    TIM_SetCompare2(TIM2, capture + 255);

}

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_CC3) == SET)

{

cc3 ++;

if(cc3 > 1000)

{

flag3 = ~flag3;

if(flag3) led_on(5);

else led_off(5);

cc3 = 0;

}

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC3);

capture = TIM_GetCapture3(TIM2);

    TIM_SetCompare3(TIM2, capture + 500);

}

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_CC4) == SET)

{

cc4 ++;

if(cc4 > 1000)

{

flag4 = ~flag4;

if(flag4) led_on(6);

else led_off(6);

cc4 = 0;

}

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC4);

capture = TIM_GetCapture4(TIM2);

    TIM_SetCompare4(TIM2, capture + 725);

}

if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == SET)

{

cc5 ++;

if(cc5 > 1000)

{

flag5 = ~flag5;

if(flag5) led_on(7);

else led_off(7);

cc5 = 0;

}

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

}

}