2020年03月06日 | MCU实战经验：多种的按键处理

按键通常有：IO口按键（BUTTON)，AD按键（通过AD采样电压），IR（遥控器）

按按键功能分：有短按键，长按键，连续按键。打个比方，遥控电视机，按一下音量键，音量增加1，这个就是短按键。按住音量键不放，音量连续加，这个就是连续按键。按住一个按键5s,系统会复位，这个是长按键。

1、IO口按键，就是我们比较常见的一个IO接一个按键，或者是一个矩阵键盘。很多新人的处理方法可能是采样延时的方法，当年我也是这样的，如下

   if(GETIO==low)

    { 

      delay_10ms()

      if(GETIO==low)

      {

        //得到按键值

      }

    }

这种方法虽然简单，但是有很大弊端。首先 Delay浪费很多时间，影响系统。第二，无法判断长短按键，连续按键。第三，如果这个按键是开关机按键系统在低功耗状态下，需要中断唤醒，这种方法比较容易出问题，如STM8S系列的 halt 模式。

所以我们一般在产品开发的过程中，采用扫描的方法，就是每隔10ms 去检测IO的状态，看是否有按键，然后去抖动，判断按键功能。参考代码如下，这段代码是之前在一个论坛看到的比我自己写的更加优秀，所以拿出来和大家分享一下，也顺便感谢一下作者。这段代码，容易修改，可以根据自己的时间需要，进行长短按键，连续按键,还有组合按键的判断。

/* 按键滤波时间50ms, 单位10ms

 *只有连续检测到50ms状态不变才认为有效，包括弹起和按下两种事件

 */

#define BUTTON_FILTER_TIME         5

#define BUTTON_LONG_TIME         300                /* 持续1秒，认为长按事件 */

/*

        每个按键对应1个全局的结构体变量。

        其成员变量是实现滤波和多种按键状态所必须的

*/

typedef struct

{

        /* 下面是一个函数指针，指向判断按键手否按下的函数 */

        unsigned char  (*IsKeyDownFunc)(void); /* 按键按下的判断函数,1表示按下 */

        unsigned char  Count;                        /* 滤波器计数器 */

        unsigned char  FilterTime;                /* 滤波时间(最大255,表示2550ms) */

        unsigned short LongCount;                /* 长按计数器 */

        unsigned short LongTime;      /* 按键按下持续时间, 0表示不检测长按 */

        unsigned char   State;        /* 按键当前状态（按下还是弹起） */

        unsigned char  KeyCodeUp; /* 按键弹起的键值代码, 0表示不检测按键弹起 */

        unsigned char  KeyCodeDown;   /* 按键按下的键值代码, 0表示不检测按键按下 */

        unsigned char  KeyCodeLong;  /* 按键长按的键值代码, 0表示不检测长按 */

        unsigned char  RepeatSpeed;        /* 连续按键周期 */

        unsigned char  RepeatCount;        /* 连续按键计数器 */

}BUTTON_T;

typedef enum

{

        KEY_NONE = 0,                        /* 0 表示按键事件 */

        KEY_DOWN_Power,                        /* 按键键按下 */

        KEY_UP_Power,                        /* 按键键弹起 */

        KEY_LONG_Power,                        /* 按键键长按 */

        KEY_DOWN_Power_TAMPER        /* 组合键，Power键和WAKEUP键同时按下 */

}KEY_ENUM;

BUTTON_T s_Powerkey;                

//是否有按键按下接口函数

unsigned char  IsKeyDownUser(void)                 

{if (0==GPIO_ReadInputPin(POWER_KEY_PORT, POWER_KEY_PIN) ) return 1;return 0;}

 void  PanakeyHard_Init(void)

{

   GPIO_Init (POWER_KEY_PORT, POWER_KEY_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);//power key

}

 void  PanakeyVar_Init(void)

{

        /* 初始化USER按键变量，支持按下、弹起、长按 */

        s_Powerkey.IsKeyDownFunc = IsKeyDownUser;                /* 判断按键按下的函数 */

        s_Powerkey.FilterTime = BUTTON_FILTER_TIME;                /* 按键滤波时间 */

        s_Powerkey.LongTime = BUTTON_LONG_TIME;                        /* 长按时间 */

        s_Powerkey.Count = s_Powerkey.FilterTime / 2;                /* 计数器设置为滤波时间的一半 */

        s_Powerkey.State = 0;                                                        /* 按键缺省状态，0为未按下 */

        s_Powerkey.KeyCodeDown = KEY_DOWN_Power;                        /* 按键按下的键值代码 */

        s_Powerkey.KeyCodeUp =KEY_UP_Power;                                /* 按键弹起的键值代码 */

        s_Powerkey.KeyCodeLong = KEY_LONG_Power;                        /* 按键被持续按下的键值代码 */

        s_Powerkey.RepeatSpeed = 0;                                                /* 按键连发的速度，0表示不支持连发 */

        s_Powerkey.RepeatCount = 0;                                                /* 连发计数器 */                

}

void Panakey_Init(void)

{

        PanakeyHard_Init();                /* 初始化按键变量 */

        PanakeyVar_Init();                /* 初始化按键硬件 */

}

/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: bsp_DetectButton

*        功能说明: 检测一个按键。非阻塞状态，必须被周期性的调用。

*        形    参：按键结构变量指针

*        返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

 void Button_Detect(BUTTON_T *_pBtn)

{

        if (_pBtn->IsKeyDownFunc())

        {

                if (_pBtn->Count < _pBtn->FilterTime)

                {

                        _pBtn->Count = _pBtn->FilterTime;

                }

                else if(_pBtn->Count < 2 * _pBtn->FilterTime)

                {

                        _pBtn->Count++;

                }

                else

                {

                        if (_pBtn->State == 0)

                        {

                                _pBtn->State = 1;

                                /* 发送按钮按下的消息 */

                                if (_pBtn->KeyCodeDown > 0)

                                {

                                        /* 键值放入按键FIFO */

                                        Pannelkey_Put(_pBtn->KeyCodeDown);// 记录按键按下标志，等待释放

                                }

                        }

                        if (_pBtn->LongTime > 0)

                        {

                                if (_pBtn->LongCount < _pBtn->LongTime)

                                {

                                        /* 发送按钮持续按下的消息 */

                                        if (++_pBtn->LongCount == _pBtn->LongTime)

                                        {

                                                /* 键值放入按键FIFO */

                                                Pannelkey_Put(_pBtn->KeyCodeLong);        

                                        }