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2020年03月06日 | 埃安LX搭高精地图，提前1km预知，高速全自动驾驶?
2020-03-06 来源：EEWORLD
近日，广汽新能源发布消息称，Aion LX将搭载可交付应用的高精地图，从而实现更好的自动驾驶。也因此，Aion LX成为首个使用中国版高精地图的车型，定位精度可以达到0.2m，可在高速上实时预判前方1公里的路径，达到L3级自动驾驶功能，实现平稳的高速公路全自动驾驶辅助。搭载该项功能的Aion LX将在今年7月初正式交付。
自动驾驶分级，L3是一个分水岭
目前对自动驾驶分级有NHTSA（美国高速公路管理局）和SAE（汽车工程协会）两个权威机构，无论从哪个分级来看，L3级别的自动驾驶都是一个技术的分水岭。
L1和L2需要驾驶员全神贯注，而L3以上的级别驾驶员则是可以在适当得时候解放双手和双脚。在L3以前，车辆的控制主要是驾驶员，L3以后控制放主要是车辆的自动驾驶系统，因此L3被业内普遍认为是自动驾驶的一个分水岭。
自动驾驶业内有句话是这样说的：关注自动驾驶的进展，就看高精地图的发展。
实际上，L3级自动驾驶是否能够成功落地，很大程度上是由高精地图是否落地所决定。
能实现L3级自动驾驶的车辆，是通过自动感知检测道路环境，然后做出决策，从而实现对车辆的控制。在感知检测道路环境的这个环节，传感器检测到相关信息，然后将信息与高精地图进行比对，并以此作为依据来判断车辆的位置。
因此，广汽新能源关于Aion LX搭载高精地图的宣传海报上所说的“没有高精地图，高阶自动驾驶只是空中楼阁”并非不正确，高精地图是L3及以上自动驾驶的门槛核心技术
什么是高精地图？对高阶自动驾驶有多重要？
顾名思义，高精地图指的是高精度、精细化定义的地图，我们日常所使用的电子地图，都是基于商用GPS，精度为5米左右，而高精地图的精度均是在厘米级别。比如Google、Here等高精地图精度在10-20厘米级别。
Aion LX宣称其所使用的高精地图的定位精度可以到10cm。
另外，电子地图的使用者是人类驾驶员，而高精地图的使用则是车辆的自动驾驶系统。
高精度地图不仅会描绘道路，对一条道路上有多少条车道也会精确描绘，会真实地反映出道路的实际样式。传统电子地图不会把道路形状的细节完全展现，而高精地图为了让自动驾驶系统更好地识别交通情况，从而提前做出行驶方案，会把道路形状的细节进行详细、精确展示，哪些地方变宽、变窄，会和真实道路完全一致。
举个例子，加入前方道路有个较大的坡度，高精地图会提前将信息反馈给自动驾驶系统，提前做出预案。而随着越来越多的车辆使用高精地图，则可实现道路信息的实时更新。比如前方道路有突发事故或者道路有临时阻拦，则会提前告知自动驾驶系统该换路或者该减速了。
先进的传感器+高精度地图，是高级别自动驾驶的必要条件
自动驾驶车辆的眼睛就是其车身搭载的各式各样的传感器，看到什么再做出选择就好了，为什么非要高精地图。
举个例子：2016年5月7日15点，佛罗里达州高速公路上，一辆特斯拉Model S在开启了自动驾驶的模式下与一辆垂直方向开来的挂车发生相撞，导致驾驶员死亡。事后经过调查显示，在强烈日照下，驾驶员和传感器都没有发现前面出现一辆拐弯的拖挂车，从而导致车辆直接相撞。
这件事，是一个警醒：单纯的雷达、摄像头等传感器所探测范围和响应时间有一定局限性，没有发现目标或目标发现不及时，就可能会造成自动驾驶悲剧。
即便是人类的眼睛，也会有慌神的时候，传感器也一样。
如果有高精地图的加入，这次事故很大可能会避免。通过自动驾驶系统扫描高精地图，可以及早感知到道路前方有三岔路口，并通过地图的历史浮动车数据，可以判断这个路口可能出现拖挂车的概率，以及行驶的速度。
事实上，人们一直以为特斯拉的自动驾驶系统很厉害，其实也只是自动驾驶辅助系统，还没有达到L3的级别，它在高速公路上所实现的自动驾驶，可以理解为ACC自适应巡航 + LKA车道保持辅助。特斯拉离高阶自动驾驶，还缺少一张高精地图。
小结：
截止到目前为止，BAT三家高精地图制图商还没有哪一家公开宣布完成了中国道路的百分之百覆盖，为了保证精度，制图的效率还非常缓慢。而Aion LX覆盖的道路为中国全高速和城市快速道路。
从广汽新能源APP上可查询到，这套将实现L3级自动驾驶系统就是Aion LX车型定制选项中价值3.98万元的期间智驾套装选装包，包含有高精雷达+Mobileye Q4摄像头。如果真的能实现平稳自如的高速公路直/弯道全自动行驶，那也确实值得为它竖起大拇指。
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