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2020年03月06日 | 【ARM裸板】定时器中断示例与分析
2020-03-06 来源：eefocus
1.定时器结构分析
1.每来一个CLK，TCNTn减1
2.当TCNTn == TCMPn时，（可以把对应的PWM引脚翻转）
TCNTn与TCMPn的值来自寄存器TCNPBn与TCMTBn
3.TCNTn继续减1，当TCNTn == 0时，可以产生中断（PWM引脚再次翻转）
4.TCNTn == 0时，可自动加载初值
2.初始化
1.设置时钟源
2.设置初值
3.加载初值，启动Timer
4.设置为自动加载
5.中断相关
需要设置：1.Prescaler，2.MUX(Divider)，3.TCMPB0（不是PWM测试，因此该不需要设置），4.TCNTB0，5.TCON0
2.1 设置时钟源
由上公式：
设置Prescaler
设置MUX
/* 1.设置timer0的时钟
* Timer CLK = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
* 50000000/(99+1)/(16) = 31250
*/
TCFG0 = 99; //Prescaler = 99，用于timer0,timer1
TCFG1 &= ~0xFF;
TCFG1 |= 3; //MUX0=1/16(即是 divider value)
2.2 设置初值
//2.设置timer0的初值
TCNTB0 = 15625; //0.5s中断一次(15625/31250=0.5s)
2.3 手动加载初值
手动加载初值至TCNT0与TCMT0，启动timer0
置1
TCON |= (1<<1);//Update from (TCNTB0 & TCMPB0) to (TCNT0 & TCMT0)
2.4 清除手动加载
清零
TCON &= ~(1<<1);
2.5 设置自动重装载并启动
TCON |= (1<<0) | (1<<3);//bit0：start, bit3:auto reload
3. 构造函数指针
把每一个中断的处理函数放置在指针数组中，当发生中断时，通过判断中断号，调用对应的函数即可
3.1 定义
定义函数指针,指针的变量名为irq_func
typedef void (*irq_func)(int);
irq_func irq_array[32];//定义存放函数指针数组(即：数组中存放的是函数指针)
typedef void(*Func)(void)的用途,先来看下其基本用法
typedef void (*func)(void);
void myfunc(void);
func pfun = myfunc;/*赋值*/
pfun();/*调用*/
3.2 由来
typedef void(*Func)(void);的由来
其实这样的形式声明函数指针是有"问题"的。如果仿照变量类型声明，声明函数指针似乎应该这样：
typedef void(*)() variable;
但是c标准的创建者没有这样做，不知道为什么，而选择了这样的声明：
typedef void(*variable)();
C编译器非常清楚，这就是在声明一个void(*)() 类型的函数指针variable。
3.4 注册函数
/* 注册中断
* param：1.中断号，2.中断服务函数
*/
void register_irq(int irq,irq_func fp)
{
irq_array[irq] = fp;//将fp指向的函数地址 存放在arr中
INTMSK &= (1< eg: register_irq(10, timer0_irq); 1 3.5 调用函数 /* 中断处理函数 * */ void handle_irq_c(void) { /* 1.分辨中断源 */ int bit = INTOFFSET;//判断谁在请求中断 /* 2.调用对应的处理函数 */ irq_array[bit](bit); //irq_array存放的是函数指针，加一个()即表示调用该函数 /* 3.清中断 ：从源头开始清 */ SRCPND = (1<
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