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2020年03月10日 | ARM裸板开发配置流程一
2020-03-10 来源：eefocus
ARM裸板开发中：
能不能开发板一上电就运行c语言程序？
答：不能，ATPCS(arm和thumb程序调用规范)默认使用了ARM中的资源，而一上电ARM的资源还没有初始化好！
【解决方法：】在bootloader中的boot阶段中初始化好ATPCS用到了的资源。（bootloader = boot + loader）
ATPCS中默认使用了ARM中的资源:
1、R0-R3(给函数传参，register中只能使用这是个寄存器，当输入参数超过4个的时候，必须借助栈空间来传递)， R0（函数的返回值） ----> 初始化，没有必要 （不关心）
2、自动保护r4-r12----> 压栈处理 ----> stmfd sp!,{r4-r12} ----> 必须初始化SP，让其指向合法地址
boots阶段做的事情：
1、关闭看门狗、中断（使能cache）
2、初始化SOC的时钟控制器
3、初始化DRAM的选项，例如刷新周期...
4、初始化不同模式下SP的值，它的值的特点，高地址，而且这个地址必须指向可读可写的地方（内存）
5、结果：正常跳转到main函数
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内存 ： RAM
静态 SRAM 有电压，就可以工作（网卡）
动态 DRAM 动态刷新才能工作（内存条）
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硬件打交道：
unsigned int *p = addr; //找地址
p[x] = data; //赋值
ldr r1,=addr
ldr r0,=data
str r0,[r1]
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片内资源 === SFR ---》定位到具体控制器的描述中，找芯片用户手册中 REGISTER DESCRIPTION
CPU ： 寄存器 r0-r15
控制器： 寄存器 有地址的
片外资源：
1、看门狗是一个控制器，关闭它，就是关闭这个控制器
addr : 地址，描述这个控制器的资源 0xEA20_0000
x : 范围 0
data : 看芯片手册中具体描述，如果只是关闭，0x0这个二进制集合，满足要求
2、初始化时钟
时钟 === 频率 （超频）一般CPU厂商都有参考值
clk : 时钟频率
pll : 锁相环，倍频，锁频
y = f(a,b,c,fin);
y : 输出频率 fin :输入频率 a,b,c : 倍频系数
HCLK : 高速时钟 PCLK：慢速时钟
fin ----> pll -----> fout ----> DIV -----> armclk
12M |
|----DIV----> HCLK
|
|----DIV---> PCLK
S5PC100 : 包含3个bus，每一个bus管理了哪些控制器
WDT : PCLK （慢速时钟）
常用寄存器:
APLL_MASK : 屏蔽寄存器 锁定时间寄存器
APLL_CON : 控制寄存器 锁相环系数配置寄存器
CLK_SRC : 时钟选择寄存器
CLK_DIV : 时钟分频寄存器
3、内存初始化
略
4、初始化SP的值
指向内存,保证不要指向了代码区，不要覆盖其他段。
确定内存的首地址：
0x2000 0000
内存大小：
256MB ------> 2^28 0x1000 0000
0x20008000
usr svc irq
5、bl main
点灯：
LED
unsigned int *p = addr;
p[x] = data;
1、先找到外围设备，判断该设备是片内资源，片外资源
怎么判断，就看该设备，是否有地址总线
2、通用IO口
只有1或者0这2中状态的情况下，对应的寄存器：
配置/选择 寄存器 数据寄存器
复用的思想：
第一步操作，配置功能，再根据功能进行控制器的配置
GPIO：
【设置多个位】
先读，清零，置位，回写
史海拾趣
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