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2020年03月11日 | TRI-AD合作多家公司 为自动驾驶构建相对精度达50厘米以下HD地图
2020-03-11 来源：盖世汽车
据外媒报道，丰田汽车自动驾驶软件研发公司丰田高级研究所（TRI-AD）成功完成了多项概念验证（PoC），展示了一款路面高精（HD）地图，该地图的相对精度达到50厘米以下。
在此类概念验证中，TRI-AD验证了以下两种方法对于构建高精地图都是有效的：
1、 利用从普通车辆摄像头获取的地图数据以及卫星图像，以构建自动驾驶地图信息，而不是利用传统的调查车等收集数据；
2、 通过转换数据格式，采用校正算法，将TRI-AD的自动地图平台（AMP）的车辆数据应用到其他公司的平台上。
利用此类概念验证的成果，预计可以缩短HD地图更新的延迟时间，迅速扩大HD地图的覆盖范围，并大幅降低HD地图的构建和维护成本。
TRI-AD与Maxar Technologies公司（地球智能和空间基础设施创新者）和NTT DATA公司（日本领先IT服务提供商）合作了一项概念验证，自2019年4月25日开始，合作伙伴们利用最高清的商用卫星图像，为自动驾驶汽车自动构建HD地图。该概念验证表明，现在可以通过分析、移除和纠正非地图图像像素（如汽车、阴影以及卫星图像中因建筑物倾斜造成的遮挡），自动提取所需的地图信息。目前，TRI-AD已经创建了东京23个区以及全球6个城市相对精度达25厘米的地图，而且被证实，此类地图适用于自动驾驶车辆。
TRI-AD还与领先的道路智能技术平台CARMERA合作，成功实施了一项基于摄像头的HD地图计划。作为全球合作伙伴关系的一部分，该合作项目采用“行车记录仪”在东京23个区和美国的2个城市探测和定位关键道路特征，如车道标志、交通信号和标志等。该项目获取的HD地图的相对精度达到40厘米，可用于实现关键导航功能，也是仅使用摄像头进行探测以构建地图的一个重大进步。TRI-AD与CARMERA合作，采用了与CARMERA实时事件与变更管理引擎（Real-Time Events and Change Management engine）相同的硬件无关计算机视觉和处理技术，能够在几分钟内而不是需要几个月的时间就可探测、验证，并向CARMERA的再生HD地图系统提供关键的导航更新信息。TRI-AD和CARMERA通过采用全球内常见的消费车载摄像头，展示了构建下一代地图的可扩展方法。
TRI-AD还与TomTom公司合作了一项概念验证，TomTom是领先的独立定位技术专家。两家公司合作表明，自动驾驶所需的车道标记等低级别道路（城市道路）能够几乎实时在TomTom的HD地图上得到更新。该解决方案通过验证TRI-AD自动地图平台收集的车辆数据的可靠性，然后将数据转换，输入到TomTom的云端交易型地图制作平台，才得以实现。
TRI-AD还与全球领先的定位数据和技术平台HERE Technologies公司合作了该概念验证，通过纠正TRI-AD收集的车辆数据的错误位置信息，HERE能够采用其高级“自我修复”技术自动创建路面地图。HERE仅使用车辆传感器的数据，将数据输入其平台，并自动生成包含自动驾驶所需车道信息的HD地图。HERE的HD Live Map已经被全球最知名OEM L3自动驾驶汽车项目选用。（文中图片均来自丰田）
史海拾趣
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