2020年03月15日 | STM8定时器1的四种触发同步说明

这里说明下，我这边的最小系统版的芯片型号是105K系列的，定时器部分没有TIM5TIM6，只有TIM4，所以不讲解TIM1与TIM5/6的同步，想要了解这部分可以看官方手册。

TIM1的计数器使用三种模式与外部的触发信号同步：标准触发模式、复位触发模式和门控触发模式。

标准触发模式：

说白了就是使用外部信号触发内部计数器启动，然而如何配置呢，看手册：

下面根据官方给出的步骤配置寄存器：

void Tim1_trigger_standard_mode_Init(void){//tim1标准触发模式初始化

   PC_DDR_DDR2 =0;//输入

  //PD_CR1_C14  =0;//浮空输入

  PC_CR1_C12  =1;//上拉输入

  PC_CR2_C22  =0;//禁止外部中断功能

  TIM1_CCMR2_CC2S=0x01;//CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI2FP2上；

  TIM1_CCMR2_OC2M=0x00;//无滤波器，以fMASTER采样

  TIM1_CCER1_CC2P=0;//捕获发生在TI2F的上升沿

  TIM1_SMCR_SMS=0x06;//触发模式:计数器在触发输入TRGI的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控的

    TIM1_SMCR_TS=0x06;//选定TI2作为输入源

  TIM1_IER_TIE=1;//触发中断使能

  Send_String("rntim1标准触发模式初始化完成rn");

}

#pragma vector=TIM1_OVR_TIF_vector//计数上升沿触发中断

  __interrupt void Tim1_trigger_standard_mode_IRQHandler(void){

    if(TIM1_SR1_TIF){

        TIM1_SR1_TIF=0;

         Send_String("rn");

        Send_String("计数触发中断rn");

    }

  }

串口输出：

复位触发模式：

这个模式就是使计数器清零：

void Tim1_Trigger_reset_mode_Init(void){//tim1复位触发模式初始化

   PC_DDR_DDR1 =0;//输入

  //PD_CR1_C14  =0;//浮空输入

  PC_CR1_C11  =1;//上拉输入

  PC_CR2_C21  =0;//禁止外部中断功能

 TIM1_CCMR1_CC1S=0x01;//CC1通道被配置为输入， IC1映射在TI1FP1上；

  TIM1_CCMR1_OC1M=0x00;//无滤波器，以fMASTER采样

  TIM1_CCER1_CC1P=0;//捕获发生在TI1F的上升沿

  TIM1_SMCR_SMS=0x04;//复位模式:

    TIM1_SMCR_TS=0x05;//选定TI1作为输入源

    TIM1_CR1_CEN=1;//使能计数器

  TIM1_IER_TIE=1;//触发中断使能

  Send_String("rntim1复位触发模式初始化完成rn");

}

#pragma vector=TIM1_OVR_TIF_vector//计数上升沿触发中断

  __interrupt void Tim1_trigger_standard_mode_IRQHandler(void){

    if(TIM1_SR1_TIF){

        TIM1_SR1_TIF=0;

         Send_String("rn");

        Send_String("计数触发中断rn");

    }

  }

串口调试输出：

门控触发模式：

这个模式是当TI1电平保持低时，计数器才继续计数，高的时候不计数。

void Tim1_Trigger_gated_mode_Init(void){//tim1门控触发模式初始化

   PC_DDR_DDR1 =0;//输入

  //PD_CR1_C14  =0;//浮空输入

  PC_CR1_C11  =1;//上拉输入

  PC_CR2_C21  =0;//禁止外部中断功能

  TIM1_CCMR1_CC1S=0x01;//CC1通道被配置为输入， IC2映射在TI1FP1上；

  TIM1_CCMR1_OC1M=0x00;//无滤波器，以fMASTER采样

  TIM1_CCER1_CC1P=1;//捕获发生在TI1F的上升沿

  TIM1_SMCR_SMS=0x05;//门控模式

    TIM1_SMCR_TS=0x05;//选定TI1作为输入源

    TIM1_CR1_CEN=1;//使能计数器

  TIM1_IER_TIE=1;//触发中断使能

  Send_String("rntim1门控触发模式初始化完成rn");

}

#pragma vector=TIM1_OVR_TIF_vector//计数上升沿触发中断

  __interrupt void Tim1_trigger_standard_mode_IRQHandler(void){

    if(TIM1_SR1_TIF){

        TIM1_SR1_TIF=0;

         Send_String("rn");

        Send_String("计数触发中断rn");

    }

  }

串口调试输出：

按键保持为低时计数器继续计数。

外部时钟模式2+触发模式

这个模式使用ETR作为计数器计数信号，触发模式用于控制计数器计数、复位，这里选择的出发模式为标准触发模式。

void Tim4_Init(void){//tim4初始化

  TIM4_CR1_ARPE=0;//预装载使能

  TIM4_CR1_OPM=0;//计数器在更新事件时不停止

  TIM4_CNTR=0;//计数器初始化

  TIM4_PSCR_PSC=0x03;//8分频，8M/8=1M

  TIM4_ARR=0xFA;//初始化自动装载值

  TIM4_EGR_UG=1;//手动产生更新事件

  TIM4_IER_UIE=1;//更新中断使能

    TIM4_CR1_CEN=1;//使能计数器

}

void GPIO_PE5_Init(){//PE5端口初始化

    PE_DDR_DDR5=1;//配置PD0为输出模式

    PE_CR1_C15=1;//配置PD0为推挽模式

    PE_CR2_C25=1;//配置PD0输出最大为10Mhz

    PE_ODR_ODR5=0;

}

unsigned int i=0;

#pragma vector=TIM4_OVR_UIF_vector//TIM4更新中断

  __interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void){

    if(TIM4_SR_UIF) {

      i++;

      TIM4_SR_UIF=0;//清除更新中断标志

      if(i>=4000){

        i=0;                

        PE_ODR_ODR5=!PE_ODR_ODR5;

      }

    }

}

void Tim1_Count_mode2_Init(void){//tim1计数模式2初始化

  PB_DDR_DDR3 =0;//输入

  //PB_CR1_C14  =0;//浮空输入

  PB_CR1_C13  =1;//上拉输入

  PB_CR2_C23  =0;//使能外部中断功能

  TIM1_ETR_ETF=0x00;//无滤波器，以fMASTER采样

  TIM1_ETR_ETPS=0x00;//无分频

  TIM1_ETR_ETP=0;//ETR不反相，即高电平或上升沿有效

  TIM1_ETR_ECE=1;//使能外部时钟模式2，计数器的时钟为ETRF的有效沿

 // TIM1_IER_TIE=1;//触发中断使能

  //TIM1_CR1_CEN=1;//使能计数器

  Send_String("tim1模式2计数初始化完成rn");

}

void Tim1_trigger_standard_mode_Init(void){//tim1标准触发模式初始化

   PC_DDR_DDR1 =0;//输入

  //PD_CR1_C14  =0;//浮空输入

  PC_CR1_C11  =1;//上拉输入

  PC_CR2_C21  =0;//禁止外部中断功能

  TIM1_CCMR1_CC1S=0x01;//CC1通道被配置为输入， IC1映射在TI1FP1上；

  TIM1_CCMR1_OC1M=0x00;//无滤波器，以fMASTER采样

  TIM1_CCER1_CC1P=0;//捕获发生在TI2F的上升沿

  TIM1_SMCR_SMS=0x06;//触发模式:计数器在触发输入TRGI的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控的

    TIM1_SMCR_TS=0x05;//选定TI1作为输入源

  TIM1_IER_TIE=1;//触发中断使能

  Send_String("rntim1标准触发模式初始化完成rn");

}