2020年03月24日 | 基于51单片机的贪吃蛇小程序（8*8LED点阵实现）

一直很想写一个贪吃蛇的小程序，这两天终于抽空完成了，这里把我的思路分享给大家，仅供参考！

代码如下：

先放段主函数压压惊

void main()

{

x_s[0] = 2;    //初始化三个点

y_s[0] = 3;

x_s[1] = 3;

y_s[1] = 3;

x_s[2] = 4;

y_s[2] = 3;

Timer0Init();

suijishu();

while(1)

{

   appear();

   if(flag_a) //蛇身移动位

   {

   if(!flag_s)   //蛇身死亡位

    {

auto_move();

HC_595(0x00);     //消隐

P0 = 0xFF; //消隐

shensi();

chiguo();

delay(1000);

flag_a = 0;

}

}

}

}

/*

本程序核心程序：

appear函数，显示蛇身

auto_move函数，控制蛇身惯性移动 ，同时里面附了判断是否穿墙的一段代码

direction函数，控制蛇的移动方向

suijishu（随机数）函数，随机生成果子

chiguo(吃果)函数，判断是否吃到果子

shensi(身死)函数，碰到自己身体则死亡

*/

#include

#include

#include

#define M 12 //难度系数，12中等，越小越难

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

sbit SRCLK = P3^6;   //595芯片

sbit RCLK = P3^5;

sbit SER = P3^4;

sbit LSA=P2^2; //138译码器

sbit LSB=P2^3;

sbit LSC=P2^4;

uchar code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值

//定义方向键

sbit K1 = P3^1; //上 

sbit K2 = P3^0; //下 

sbit K3 = P3^2; //左

sbit K4 = P3^3; //右 

uchar m; //储存果子的X坐标

uchar n; //储存果子的Y坐标

uchar snakelong = 3;    //初始化蛇长

char flag_x = 1;    //初始化运动方向

char flag_y = 0;    //初始化运动方向

uchar flag_gg = 0;    //生成果子的重复性标志

uchar flag_c = 0, sheshen = 0;   //吃果标志

uchar flag_a = 0; //移动标志

uchar flag_s = 0; //死亡标志

uchar x_s[32] = {0},y_s[32] = {0};    //定义蛇的最大长度

uchar code X_[8] = {0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE};  

uchar code Y_[8] = {0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};    

/*  

y1 //定义x,y坐标

y2   //如，我想让（4，2）亮，只需要P0 = X_[4];HC_595 = Y_[2];

y3

y3

y5

y6

y7

y8

  x1    x2   x3   x4  x5   x6   7   x8

*/

一个小的延时函数：

void suijishu();    //提前定义随机数生成函数

void delay(uint i)    //简单的delay函数，对于51单片机，delay（1）约等于9微秒

{

while(i--);

}

定时器初始化：

void Timer0Init()   //定时器初始化函数    模式1，16位定时器

{

TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。

TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms

TL0=0X18;

ET0=1;//打开定时器0中断允许

EA=1;//打开总中断

TR0=1;//打开定时器

}

两个显示函数，分别控制点阵和数码管；

void HC_595(uchar date) //595例程，这里就不详细解释了

{

uchar a;

SRCLK = 0;

RCLK = 0;

for(a=0;a<8;a++)

{

SER = date>>7;

date<<=1;

SRCLK = 1;

_nop_();

_nop_();

SRCLK = 0;

}

RCLK = 1;

_nop_();

_nop_();

RCLK = 0;

}

void display() //数码管显示，用来显示蛇长

{

uchar i,b=2;

HC_595(0x00);     //消隐

_nop_();

P0=0x00;   //因为我用的板子上数码管和点阵共用的P0口，所以这里消隐的时候需要特别注意。

_nop_();

for(i=0;i<2;i++)

{

while(b) {    //这里循环两次是为了让数码管显示更清楚一点。

switch(i) //位选，选择点亮的数码管

{

case(0):

LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[(snakelong%10)];delay(10);P0=0x00;break;

case(1):

LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[(snakelong/10)];delay(10);P0=0x00;break;

}

_nop_();

b--;

}

}

LSA=1;LSB=1;LSC=1; P0=0xFF; //还是为了消隐。以一个数码管常亮为代价，以求不影响点阵和数码管显示蛇长      

}

显示蛇身，核心函数之一：

void appear() // viod 蛇身出现     

{

/* x_s[0] = 2; //初始化三个点

y_s[0] = 3;

x_s[1] = 3;

y_s[1] = 3;

x_s[2] = 4;

y_s[2] = 3; */

//uint t = 150; //t越小越难，越大越简单 //这里也可以控制难度，经测试也有效。

//while(t)

//{

uchar i;

for(i=0;i {

if((x_s[i]!=0)&&(y_s[i]!=0))

{

P0 = X_[x_s[i]-1];

HC_595(Y_[y_s[i]-1]);

delay(100);    //延时

P0 = 0xFF; //消隐

HC_595(0x00);     //消隐

}

}

// t--;

//}

}

自动惯性移位函数：

void auto_move() // viod 自动移动   核心程序之一

{

uchar i;

for(i=0;i<(snakelong-1);i++)

{

x_s[i] = x_s[i+1];

y_s[i] = y_s[i+1];

}

x_s[snakelong-1] += flag_x;

y_s[snakelong-1] += flag_y;

if(x_s[snakelong-1]>8) // void 穿墙判断  

x_s[snakelong-1] = 1;

else if(x_s[snakelong-1]<1)

x_s[snakelong-1] = 8;

if(y_s[snakelong-1]>8)

y_s[snakelong-1] = 1;

else if(y_s[snakelong-1]<1)

y_s[snakelong-1] = 8;

}

键盘扫描（独立键盘），控制蛇的移动方向：

void direction() // void 方向控制 

{

if(!K1) 

{

delay(1000);

if(!K1)

{

if(flag_y == 1)    //是否正在下降 ，若是，则点击上升无用。

{flag_y = 1;}

   else

    {

flag_x = 0;

flag_y = -1; //shang

}

}

}

else if(!K2) 

{

delay(1000);

if(!K2)

{

if(flag_y == -1)    //是否正在上升

{flag_y = -1;}

else

{

flag_x = 0;

flag_y = 1; //xia

}

}

}

else if(!K3) 

{

delay(1000);

if(!K3)

{

if(flag_x == 1)    //是否正在右移

{flag_x = 1;}

else

{

flag_x = -1; //zuo

flag_y = 0;

}

}

}

else if(!K4) 

{

delay(1000);

if(!K4)

{

if(flag_x == -1)    //是否正在左移

{flag_x = -1;}

else

{

flag_x = 1; //you

flag_y = 0;

}

}

}

}

吃果函数，吃到果子蛇头增长

void chiguo() // void 吃果判断

{

if(((x_s[snakelong-1]+flag_x)==m)&&((y_s[snakelong-1]+flag_y)==n)  )

{ flag_c = 1; }

else if(((x_s[snakelong-1]+flag_x)==m)&&((y_s[snakelong-1]+flag_y)==n)  ) //重复两次防止程序bug——穿过果子但不去吃     

{ flag_c = 1; }

else if(((x_s[snakelong-2]+flag_x)==m)&&((y_s[snakelong-2]+flag_y)==n)  ) //放宽吃果判定，以防止出现bug——穿过果子但不去吃               

{ flag_c = 1; sheshen = 1;    }

else if(((x_s[snakelong-3]+flag_x)==m)&&((y_s[snakelong-3]+flag_y)==n)  )

{ flag_c = 1; sheshen = 2;    }

if(flag_c)

{

flag_c = 0;

TR0 = 0;//关闭定时器

snakelong++;

if(sheshen == 1)

{

x_s[snakelong-1] = m+flag_x;

y_s[snakelong-1] = n+flag_y;

sheshen = 0;

}

else if(sheshen == 2)

{

x_s[snakelong-1] = m+2*flag_x;

y_s[snakelong-1] = n+2*flag_y;

sheshen = 0;

}

else

{ //这才是吃果的正常情况

    x_s[snakelong-1] = m;

y_s[snakelong-1] = n;

sheshen = 0;

}

        suijishu();   //再生成一个果子

P0 = 0xFF; //消隐

HC_595(0x00);     //消隐

appear();

appear();

P0 = 0xFF; //消隐

HC_595(0x00);     //消隐

TR0=1;//打开定时器

}

}

碰到自己身体死亡函数

void shensi() // void 身死    碰到自己身死

{

uchar b,x_1,y_1;

if(snakelong>4)

{

for(b=0;b   {

if(((x_s[snakelong-1])==x_s[b])&&((y_s[snakelong-1])==y_s[b])  )  

{

flag_s = 1; 

}

  }

if(flag_s == 1)

{

P0 = 0x00;HC_595(0xFF);delay(2000);    //闪烁两次

P0 = 0xFF;HC_595(0x00);delay(2000);

P0 = 0x00;HC_595(0xFF);delay(3000);

P0 = 0xFF;HC_595(0x00);delay(1000);

x_1 = x_s[snakelong-1] ;

y_1 = y_s[snakelong-1] ;      //卡在死亡状态的下一刻  

  snakelong++;

x_s[snakelong-1] = x_1 + flag_x;

y_s[snakelong-1] = y_1 + flag_y;

}

}

}

随机生成果子：

void suijishu() //随机数，生成果子

{

uchar b,m_1,n_1;

do{

flag_gg = 0;

m_1 = (rand()%8)+1;    

n_1 = (rand()%8)+1;

for(b=0;b   {

if((m_1==x_s[b])&&(n_1==y_s[b])) //如果果子和蛇身有重复，则flag_gg置1，再生成一次                    

flag_gg = 1;

  }

}while(flag_gg);

m = m_1;

n = n_1;

}

主函数：

void main()

{

x_s[0] = 2;    //初始化三个点

y_s[0] = 3;

x_s[1] = 3;

y_s[1] = 3;

x_s[2] = 4;

y_s[2] = 3;

Timer0Init();

suijishu();

while(1)

{

   appear();

   if(flag_a) //蛇身移动位

   {

   if(!flag_s)   //蛇身死亡位

    {

auto_move();

HC_595(0x00);     //消隐

P0 = 0xFF; //消隐

shensi();

chiguo();

delay(1000);

flag_a = 0;

}

}

}

}

/*

果子的函数放在了中断里，1ms一次进行显示，同时键盘也是1mS一次进行扫描

通过调节M的大小来实现蛇的延时移动。

*/

void guozi() interrupt 1 // void 果子出现

{

uint a;

uchar i=3;

a++;

direction();   //用中断去扫描键盘，1mS/次

P0 = 0xFF; //消隐

HC_595(0x00);     //消隐

while(i)   //重复以增加亮度

{

P0 = X_[m-1];

HC_595(Y_[n-1]);

i--;

}

delay(100);

P0 = 0xFF; //消隐 ，因为我用的板子上数码管和点阵共用的P0口，所以这里消隐的时候需要特别注意

HC_595(0x00);     //消隐

_nop_();

P0=0x00;  //数码管消隐

_nop_();

display();

delay(100);

HC_595(0x00);     //消隐

_nop_();

LSA=1;LSB=1;LSC=1; P0 = 0xFF;

if (a>M)   //蛇身移动控制位

{

a = 0;

flag_a = 1;

}

} 

/*

编写过程中共累计进行了两次优化，第一次对1，随机生成果子，2，吃果判定的放宽，3，碰到蛇身死亡，以及4，正在上升/下降时，不能下降上升

正在左移/右移时，不能右移/左移 进行了加入以及优化

第二次对数码管显示问题，吃到果子延时增长问题进行了解决，同时对死亡时的效果进行了优化

调试经验：

建议初学者首先构思好程序框架，想清楚程序需要哪几个必要模块（因此建议程序书写模块化），然后

对几个必要模块进行相对独立的调试，进而进行整合，确保基础功能的实现。

在此之后，在对程序出现的问题进行解决和优化。

*/