2020年03月29日 | MSP430G2553 看门狗喂狗问题

2020-03-29 来源：eefocus

MSP430G2553编程用到看门狗，TI官方例程没有看门狗喂狗例程，上网搜了看门狗例程，有两个地方给出的看门狗初始化代码是WDTCTL = WDT_ARST_1000（1秒的看门狗），喂狗程序是WDTCTL=WDT_ARST_1000+WDTCNTCL。经过测试，初始化代码没有问题，不喂狗的情况下每隔1秒重启一次。但这个喂狗程序是有问题的，用这个喂狗程序看门狗会停掉，也就是看门狗回失去作用。表面上程序没有重启，好像喂狗程序起作用了，但实际是看门狗停掉了。（只把喂狗程序放到初始化最后面运行一次就知道了）

仔细看代码发现WDT_ARST_1000的定义是这样的：#define WDT_ARST_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) ，也就是WDT_ARST_1000已经加了个WDTCNTCL（0x0008），再加一个相当于加了0x0010，也就是将WDTTMSEL置位了，从看门狗模式变成了计时中断模式，导致看门狗不起作用了。

接下来试了其他几种喂狗程序，官方的手册给出的喂狗程序如下：

Periodically clear an active watchdog

MOV #WDTPW+WDTCNTCL,&WDTCTL

虽然是汇编，但意思应该是WDTPW+WDTCNTCL的值赋给寄存器WDTCTL，所以用了以下喂狗程序：

WDTCTL = WDTPW+WDTCNTCL;

貌似是OK的，但仔细看下发现有问题，因为直接给WDTCTL这样赋值相当于WDTCTL=WDT_MRST_32WDT_MRST_32，因为

/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */

#define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */

也就是这样喂狗可以是可以但同时把看门狗时间改成了32ms，因为直接赋值改变了其它位，所以很容易想到采用|=操作：

WDTCTL |= WDTPW+WDTCNTCL;

看上去很合理，但发现这个喂狗程序根本不起作用，过一秒就重启。仔细看了下手册原因可能是这样的，WDTPW是看门狗密码，读的时候是0x69，写的时候必须写成0x5A。WDTCTL |= WDTPW+WDTCNTCL等价于

WDTCTL = WDTCTL+WDTPW+WDTCNTCL

也就是读出来密码0x69或上要写的密码WDTPW（0x5A），密码就不对了，所以操作该寄存器不成功喂狗失败。

试了以上各种方法，发现喂狗程序其实很简单，跟初始化程序一样即可：

WDTCTL = WDT_ARST_1000；

到最后发现初始化和喂狗程序都很简单，但是这里面有跟多个隐蔽的坑，稍不注意就掉进去了，并且看门狗一般是程序的最后一道保障，想想都可怕

MSP430G2553 看门狗喂狗问题

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