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2020年03月30日 | 基于AVR-BootLoader，通过霜蝉远程串口可实现单片机的远程升级

2020-03-30 来源：eefocus

最近一直利用业余时间写自己的“基于AVR-BootLoader”，启发是由于一次在ourAVR论坛看到了绍子阳的bootloader，联想到公司在用AVR MCU，但每次升级程序都要花费很大的力气车马劳顿的跑到工程现场，而且很多机器还安装在国外，为了升级一次程序发费了很多的人力物力财力，加上公司的机器目前大部分都配有远程监控系统，所以本人决定写一个具有自有产权的“AVR-BootLoader”。

需要讨论或有遇到BUG的网友们可以联系我：QQ:285247488 mail：shw@scicala.com

上位机截图：

远程升级DTU

远程升级连接云平台虚拟串口

// 关于上海霜蝉-AVR_BootLoade_V1.00

// 1、软件版本V1.00 编译环境CodeWizardAVR V2.03.9 Standard;

// 2、支持本公司常用的三种AVR芯片;

// 3、支持标准Xmodem和扩展Xmodem_1K协议;

// 4、联机握手密码为"00",握手成功手的等待文件超时为1分钟;

// 5、默认复位等待3S退出boot到用户程序或循环运行boot;

// 6、支持1分钟以内的断网续传;

// 7、支持连续10帧以内数据错误的重传;

// 8、支持下载过程中的取消超作;

// 9、支持当收到包时，接收过程中每个字符的超时间隔为 1 秒;

// 10、支持所有的超时及错误事件至少重试 10 次;

// 11、支持数等待超时6S的请求;

// 12、Boot Loader - Size:1024words;

// 13、支持传输速度：38.400KB/S～2.400KB/S;

// 14、支持公司常用最多的三个型号ATMEGA32,64,128。

// 15、支持开门狗自定义开关,自定义时钟频率

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.03.9 Standard

Automatic Program Generator

http://www.hpinfotech.com

Project : AVR_BootLoader

Version : V1.00

Date : 2014-7-19

Author : Sui Hongwei

Company : SCICALA

Comments:

Chip type : ATmega64L

Program type : Boot Loader - Size:1024words

AVR Core Clock frequency: 16.000000 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 1024

*****************************************************/

#include "AVR_boot.h" // 头文件包含

//--------------------------------------------------//

//同步密码长度

#define CONNECTCNT 7

//同步密码

uchar KEY_Data[10] = {"SCICALA"};

// Declare your global variables here

//--------------------------------------------------//

// 全局变量定义

uchar RX_buff[BUFSIZE]; // 数据拉收缓存

uchar Frame_State,SOH_Wait_cnt; // 帧状态，帧头等待计数

uint Time_cnt,Error_cnt; // 超时计数，连续帧错误计数

uint buffptr,buffptr_old,buffptr_New; // 数据缓存指针必须大于1024

ulong FlashAddr; // Flash地址

uchar UpdatedSta; // 升级标志

//-----------------------------------------------//

//擦除(code=0x03)和写入(code=0x05)一个Flash页

void boot_page_ew(ulong p_address,char code)

{

#asm

ldd r26,y+1 ; R26 LSB

ldd r27,y+2 ; R27 MSB

#endasm

SPM_REG = code; // 寄存器SPMCSR中为操作码

#asm

mov r30,r26

mov r31,r27

#endasm

#ifdef ATMEGA128

RAMPZ=(p_address>>16); // RAMPZ0 = 1: ELPM/SPM 可以访问程序存储器地址$8000 - $FFFF ( 高64K 字节)

#endif

#asm("spm"); // 对指定Flash页进行擦操作

}

//填充Flash缓冲页中的一个字

void boot_page_fill(uint A_address,uint data)

{

#asm

LDD R30,Y+2 ; R30 LSB

LDD R31,Y+3 ; R31 MSB

LD R26,Y

LDD R27,Y+1

MOV R0,R26

MOV R1,R27

MOV R26,R30

MOV R27,R31

#endasm

SPM_REG =0x01; //寄存器SPMCSR中为操作码

#asm

mov r30,r26

mov r31,r27

#endasm

#asm("spm"); //对指定Flash页进行擦操作

}

//等待一个Flash页的写完成

void wait_page_rw_ok(void)

{

while(SPM_REG & 0x40)

{

while(SPM_REG & 0x01);

SPM_REG = 0x11;

#asm("spm");

while(SPM_REG & 0x01);

}

//-----------------------------------------------//

//更新一个Flash页的完整处理

void write_one_page(uchar data[])

{

uint i;

boot_page_ew(FlashAddr,0x03); //擦除一个Flash页

wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成

for(i=0;i {

boot_page_fill(i,(uint)data[i]+(data[i+1]<<8));

wait_page_rw_ok();

}

boot_page_ew(FlashAddr,0x05); //将缓冲页数据写入一个Flash页

wait_page_rw_ok(); //等待写入完成

}

//--------------------------------------------------//

//等待串口数据1S超时自动转为应答

unsigned char Wait1S_UART()

{

uchar i=0;

{

#if WDGEn

Watchdog_Reset(); // 喂狗

#endif

if(TIFR&0x10) // OCF1A: T/C1 输出比较 A 匹配标志位

{

TIFR|=0x10; // 清除Time1定时器比较匹配标志

i++;

if(i>=4) // 等待1S 250ms*4=1S

{ Frame_State=0x06; break; } // 帧数据超时转为应答请求重发数据帧

}

if(UCSRAREG(COMPORTNo) & 0x80)

{

UCSRAREG(COMPORTNo)|=0x80; // 清除接收完成状态

#if Run_LEDEn

Run_LED; // 运行LED闪烁

#endif

i=100;

return UDRREG(COMPORTNo); // 读取UDR0

}

while(100!=i); // 等待数据||超时退出

}

//***************************************************//

//===================================================//

void main(void)

{

uchar packNO,packNO_old; // 包号、包号留存

uint crc16; // 接收CRC缓存

uint li; // 帧计数

uchar ch, cl; // 包号

PORT_Init(); // 端口初始化

UART_Init(); // 串口初始化

Time1_Init(); // 定时器初始化 250ms

#if WDGEn

WatchDog_Enable(); // 打开看门狗(2S)

#else

WatchDog_Disenable(); // 禁止看门狗

#endif

#if Wait_BootTime

Time_cnt=EEPROM_Read(EE_TimeAddr); // 读取boot运行时间

#endif

#if SafeUpdated_En

UpdatedSta=EEPROM_Read(EE_SafeAddr);// 读取升级成功标志

#endif

#asm("cli") // 关总中断

#if Delay_En // 是否延时

for(li=0;li<5000;li++)

{ #asm("nop") }

#endif

//-----------------------------------------------//

//等待"握手"，否则退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序

Time_cnt += WiteTimeCnt;

cl = 0;

while(1)

{

if(TIFR&0x10) // OCF1A: T/C1 输出比较 A 匹配标志位

{

TIFR|=0x10; // 清除Time1定时器比较匹配标志

#if Run_LEDEn

Run_LED; // 运行LED闪烁

#endif

Time_cnt--;

if(Time_cnt==0) // 等待握手超时

{

#if SafeUpdated_En

if(UpdatedSta) // 上次升级失败

{ while(1); } // 复位boot

AVR-BootLoader 远程串口远程升级

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