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2019年03月30日 | 我们来聊聊“Cobot”不得不说的靠谱事迹——汽车行业篇
2019-03-30 来源：韩华机器人
众所周知，在汽车制造业中，工业机器人被使用的最广泛的是喷涂和焊接这两块应用，但其实在汽车行业中，机器人可以帮到的远不止以上的工序。那么小编今天就带大家来了解下比一般工业机器人更柔性、灵活的Cobot（协作机器人）还可以在汽车制造领域有什么不得不说的靠谱事迹呢？
汽车座椅拧螺丝
工序特点
■大号螺丝枪重量大，手持极易疲劳
■螺丝孔分散在座椅两侧，需要工位左右开工
■螺丝的拧紧扭矩不易调节，太松易掉，太紧易爆
■拧紧后需要及时拔枪，避免打齿损减螺丝枪寿命
HCR应用点
●机器控制拧紧扭矩，程序可精确控制拧紧后及时拔枪
●换位快速且容易灵活调试
●每个座椅上的每个螺丝位均匀受力，确保质量
●操作便捷安全，HCR还可以二次使用，灵活布局
●HCR可24h持续作业，提高生产效率
与人工相比
◆避免人工重体力操作疲劳，防止工伤事故
◆24小时工作，无人值守，省心省钱，任劳任怨
汽车发动机外壳吹干
工序特点
■表面防锈油与粉尘并存
■必须“先上层后下层”
■气嘴从上往下吹
■气嘴距离太近容易吹凹和戳到漆面
■表面不规则，人工操作极易遗漏和乱序
HCR应用点
●程序控制吹干路径，确保严谨无误差
●快速又容易灵活调节
●均匀又不会吹凹或戳伤漆面
●操作便捷安全，容易二次布置工序
●HCR可封闭作业
●可预先编辑多套不同的子程序，根据接收到的信号不同执行不同的路径，可适应多种不同的工件同一批次执行，省心省力
与人工相比
◆避免粉尘和有毒漆气伤害操作工健康，关爱员工
◆Cobot 24小时工作，无人值守，省心省钱，任劳任怨
汽车门板去毛刺
工序特点
■协作机器人像人手拿锉刀一样，可带动铣刀能从车门四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、快速、准确去掉车门表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。
HCR应用点
●安全、灵活高效、24小时工作
与人工相比
◆人工去毛刺效率低，劳动强度大，容易伤害操作人员
◆且操纵时容易有遗漏，一致性也不好
◆协作机器人的结构及和工装更为合理，灵活且高效
汽车件贴标读码
工序特点
■传统人工贴标效率低，普通在线贴标设备结构复杂故障率高，维护复杂
HCR应用点
●可靠、 运行效率高、生产效率高
与人工相比
◆机器人高效的生产节拍
◆控制系统上采用机器人与贴标机微机控制相结合的方式实现设备的稳定可靠运转
◆机器人与贴标机微机预留有丰富的控制接口和信息接口方便与自动化生产系统的通讯
◆针对生产线上标签信息的需要不断变化的需求，标签信息还可以实时进行更新
◆该套系统可在同时预先编辑多套不同子程序，以根据上一道工序流下来的工件样式的不同（根据接收到的信号的不同）将标签贴在不同的位置上
倒车雷达装配
工序特点
■装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺性利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。
HCR应用点
●机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点
与人工相比
◆机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。视觉功能，可引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。机器人投入产出比高，设备回收期短
好了，今天Cobot在汽车行业篇的应用，小编就介绍到这了。 后续会有更多关于Cobot在不同行业应用的靠谱事迹与大家分享，敬请关注我们哦！
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