2020年04月03日 | MSP430------2

这里首先补充下IO口的中断，中断是通过PxIE,PxIES，PxIFG决定的，配置中断仍然要设置方向寄存器，上拉下拉使能寄存器，上拉下拉极性寄存器。

在这块芯片中有个COMPARE模块，这个模块就是个比较器而已。如图1.

图1 compare的结构图

这张图清楚表明了compare的结构和控制的方法。

作为一个比较器的话，首先要有同向输入端和反向输入端，同向输入端是通过CA0，CA1，CA2三位决定的，如果是000代表的是内部输入！剩下的那部分就是内部参考电压选择，CAEX是交换输入端，这样的话就会使输出CAOUT反转，CARSEL就是选择输入到参考电压输入到哪个端子，CAON是比较器是否打开，CAOUT是输出的值，这个不是管脚而是寄存器的值，CAF是输出滤波的禁用和使能控制端。程序如下：

void compare_init(void)

{

  CACTL1 = 0x00;

  CACTL2 = 0x00;

  //CAPA = 0x00;

  /* 选择参考电压为0.25V */

  CACTL1_bit.CAREF1 = 0;

  CACTL1_bit.CAREF0 = 1;

  CACTL2 |= (4<<3);

  CACTL2_bit.CAF = 1;

  CACTL1_bit.CAON = 1;

}

注意：大家可以直接把这个模块理解为一个集成在MSP430内部的比较器，里面的控制器就是你要接的线的控制开关。画张比较器的图一一对比就比较好理解其功能了。

ADC10模块:

在这块芯片中有个ADC模块而且有四种模式，单通道单次，单通道连续，序列单次，序列连续，这里解释几个名词，什么是通道呢？直观上讲，我们配置好ADC后，每个管脚就是通道了；什么是序列？序列我说个简单的理解方式，就是一个通道就是包含一个元素的序列，多个通道就是一个多个元素的序列了；但是序列是怎么组织呢？在MSP430中序列的意思就是，从你要开始采集的通道开始，一个接一个的采集直道通道0，举个例子就是如果我们配置的是从通道4开始，那么它会转化完通道4接着转化通道3接着是通道2接着通道1接着通道0，这时如果设置的是单次那么就不转化了，如果是连续的话，它就会再次从通道4开始直到通道0转化结束，周而复始转化。同样我们学习ADC就要开他的结构图了，如图2。

图2

ADC转换需要参考电压，时钟，输入信号；我们就以这几个开始说明工作原理，再贴程序，参考电压是在上面的那块。

参考电压是通过内置的，为了适应不同环境，那么就有多个参考了，这时就要有选择的寄存器位了，因为只有两个就通过一个位来的REF_2.5（这里还有个附加功能就是输出这个参考电压，这是通过REFOUT位设置的，输出的方式又通过REFBURST实现是连续还是只在采样时输出，当然还需要设置IO口的功能了，一般用不到这里就不说了），有了这些后，我们到底是选择最小，最大参考电压呢？这些SREF[0:3]设置的（这三位在寄存器ADC10CTL0的15-13位）。

AD转化是需要时间的所以要有采样保持位通过ADC10SHTX[0:1](ADC10CTL0寄存器的12-12位)，时钟是通过SHSX选择的，这张图里面的同步sync是不存在的，MSP430只有ENC控制使能和禁止位，时钟分频因子，好了配置好之后ADC10的时钟ADC10CLK就确定了。

输入信号，就是配置IO输入引脚了，这些就是通过ADC10AEx选择的，这时候的IO口就是AD输入了，大家可以看看上篇的管脚第二功能选择。

为了存下ADC10的数据呢，就需要一个寄存器保存这个值，这个模块中设计了一个ADC10MEM，这个就是数据的读取地方，具体就是当结果转化完ADC10模块就把数据放到这个寄存器中，但我们什么时候知道数据完成了呢？又需要一个标志位了，这个标志位就是ADC10IFG，这里提一下这个模块还提供了一个ADC10BUSY位用指示模块是否在转化，我们开始通过开始后检查这个位来读取，不过这个方法不大好，还是通过判断ADC10IFG比较好。

为了更好的控制ADC10就要有不同的模式了，也就是上面说的四种模式了，还有中断什么的，这些都和以前说的中断一样，打开中断使能。

程序如下

void ad10_scsc_init(unsigned char channel)

{

  ADC10CTL0 |= (1<<13)|(2<<11)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<3);

  ADC10CTL1 |= (channel<<12)|(7<<5)|(3<<3);

  ADC10AE0 |= (1<<0);

  ADC10CTL0 |= (1<<4);

}

void ad10_start(void)

{

  ADC10CTL0 |=(3<<0);

}

void ad10_scsc_read(unsigned short *ad_date)

{

  while(ADC10CTL1&(1<<0));

  *ad_date=ADC10MEM;

}

注意：这是个单通道单次的，也是我们经常使用的，因为初始化时一定不要打开转化，因为数据可能不是我们要的，我们需要在我们需要时再转化，转化是要在一条语句中置位ENC,ADC10SC，具体的原因就是设计这个模块的人知道了，呵呵，文档是怎么说的。这个是中断接受的程序，所以我没判断ADC10IFG，因为进中断肯定是ADC10IFG置位了，所以就没必要判断了。

好了，到此为止，ADC就介绍完了，这个芯片就差SPI模块了，但是这个模块不好使，觉得你还是自己模拟下时序吧，我模拟了一个IIC的希望对大家有益，下面我把IIC的程序贴上，这是验证过的，具体的IIC协议在下一篇文档中介绍下，并且说点书电知识。

#include "iic.h"

#include "io430.h"

#include "delay.h"

unsigned char g_iic_date;

#define IIC_CLK P1OUT_bit.P7

#define IIC_W_SDA P1OUT_bit.P6

#define IIC_R_SDA P1IN_bit.P6

void iic_reset(void)

{

  P1OUT_bit.P6 = 0;

  P1OUT_bit.P7 = 0;

  P1DIR_bit.P6 = 0;

  P1DIR_bit.P7 = 0;

  P1REN_bit.P6 = 0;

  P1REN_bit.P7 = 0;

  P1SEL_bit.P6 = 0;

  P1SEL_bit.P6 = 0;

  P1SEL_bit.P7 = 0;

  P1SEL2_bit.P6 = 0;

  P1SEL2_bit.P7 = 0;

}

void iic_clk_init(void)

{

  P1DIR_bit.P7 = 1;

  P1OUT_bit.P7 = 0;

}

void iic_w_sda_init(void)

{

  P1REN_bit.P6 = 0;

  P1DIR_bit.P6 = 1;

  P1OUT_bit.P6 = 1;

}

void iic_r_sda_init(void)

{

  P1DIR_bit.P6 = 0;

  P1REN_bit.P6 = 1;  

  P1OUT_bit.P6 = 1;

}

void iic_start(void)

{

  IIC_CLK = 1;

  delay(1);

  IIC_W_SDA = 1;

  delay(1);

  IIC_W_SDA = 0;

  delay(1);

}

void iic_send_date(unsigned char iic_byte)

{

  unsigned char i_temp;

  for(i_temp=0;i_temp<8;i_temp++)

  {

    IIC_CLK = 0;

    delay(1);

    if((iic_byte>>(7-i_temp))&0x01)

    {

      IIC_W_SDA = 1;

    }

    else

    {

      IIC_W_SDA = 0;

    }

    delay(1);

    IIC_CLK = 1;

    delay(1);

  }

  IIC_CLK=0;

  delay(1);

}

void iic_read_date(unsigned char *iic_r_byte)

{

  unsigned char i_temp;

  unsigned char date_temp;

  IIC_CLK=0;

  ;;;;;;;

  for(i_temp=0;i_temp<8;i_temp++)

  {

    IIC_CLK = 0;

    delay(1);

    IIC_CLK = 1;

    delay(1);

    if(IIC_R_SDA!=0)

      date_temp |= 1<<(7-i_temp);

    else

      date_temp |= 0<<(7-i_temp);

    delay(1);

  }

  *iic_r_byte=date_temp;

  IIC_CLK = 0;

  delay(1);

}

void iic_response(void)

{

  unsigned char i_temp=0;

  IIC_CLK = 0;

  delay(1);

  IIC_CLK = 1;

  delay(1);

  while((IIC_R_SDA!=0)&&(i_temp<255))i_temp++;

  IIC_CLK = 0;

  delay(1);

}

void iic_stop(void)

{

  IIC_W_SDA = 0;

  delay(1);

  IIC_CLK = 1;

  delay(1);

  IIC_W_SDA = 1;

  delay(1);

  IIC_CLK = 0;

  delay(1);

}

void iic_start_write(void)

{

  iic_clk_init();

  delay(1);

  iic_w_sda_init();

  iic_start();

  iic_send_date(0xa0);

  iic_r_sda_init();

  delay(1);

  iic_response();

  iic_w_sda_init();

  iic_send_date(0xa0);

  iic_r_sda_init();

  delay(1);

  iic_response();

  iic_w_sda_init();

  iic_send_date(0xa0);

  iic_r_sda_init();

  delay(1);

  iic_response();

  iic_w_sda_init();

  iic_stop();

}

void iic_start_read(void)

{

  iic_w_sda_init();

  iic_start();

  iic_send_date(0xa0);

  iic_r_sda_init();

  delay(1);

  iic_response();

  iic_w_sda_init();

  iic_send_date(0xa0);

  iic_r_sda_init();

  delay(1);

  iic_response();

  iic_w_sda_init();

  iic_start();

  iic_send_date(0xa1);

  iic_r_sda_init();

  delay(1);

  iic_response();

  iic_read_date(&g_iic_date);

  delay(1);

  iic_w_sda_init();

  iic_stop();

}

好了MSP430到此为止了，学习这块芯片我用了四天，其实只要有好的单片机基础完全可以学的很快，而且理解也很深的噢，这里也随便说说我读文档时理解的一个小知识点，这块芯片是统一寻址的，也就是寄存器和存储单元是统一编址的。