2020年04月07日 | [stm32] 利用uc-gui封装画图和画线函数移植51上的模拟动画

>_<:这里的动画是黄色矩形区域中一个模仿俯视图的起重机运作动画，一个是模仿主视图的吊钩的运动。通过改变初始Init函数中的数据b_x,b_y实现矩形区域的移动。当实时采集时要首先根据起重机的实际情况改变比例，当传感器传来数据时就相当于这里的run函数，只要把传感器数据接收函数和相关函数结合即可。

>_<:main code:

  1 #include "stdlib.h"

  2 #include "GUI.H"

  3 /*

  4 颜色

  5 */

  6 #define Black     0x000000

  7 #define White    0xFFFFFF

  8 #define Blue    0xFF0000

  9 #define Red        0x0000FF

 10 /*

 11 画矩形区----------改造的和51一样的函数

 12 */

 13 void Rectangle(int left,int up,int right,int down,U16 color)

 14 {

 15     GUI_SetColor(color);

 16     GUI_DrawHLine(up,left,right);//横线

 17     GUI_DrawHLine(down,left,right);//横线

 18     GUI_DrawVLine(left,up,down);//垂线

 19     GUI_DrawVLine(right,up,down);//垂线

 20 }

 21 /*

 22 画线函数-----------改造的和51一样的函数

 23 */

 24 void Line(int x0,int y0,int x1,int y1,U16 color)

 25 {

 26     GUI_SetColor(color);

 27     GUI_DrawLine(x0,y0,x1,y1);

 28 }

 29 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 30 int b_x,b_y,b_l,b_w;//轨道的x,y,长,宽

 31 //大车的位置,老位置,y值，宽，速度，加速度，左限位，右限位

 32 int m_x,m_old_x,m_y,m_l,m_w,m_v,m_a,m_l_limit_p,m_r_limit_p;

 33 //小车的位置，老位置，超出部分，速度，加速度，上限位，下限位

 34 int s_y,s_old_y,s_extre_part,s_v,s_a,s_u_limit_p,s_d_limit_p;

 35 

 36 

 37 int h_x,h_y,h_w;//横梁的x,y和宽

 38 int move_x_v,move_y_v,move_a;//水平移动速度，

 39 int line_x,line_old_x,line_y,line_l,line_old_l;//伸长部分x,老x,y,长，老长

 40 //--------------------------------------------------------------

 41 void init1()

 42 {

 43     b_x=40,b_y=120,b_l=100,b_w=420;

 44     m_x=m_old_x=b_x+10,m_y=b_y-10,m_l=120,m_w=50,m_v=1,m_a=0,m_l_limit_p=40,m_r_limit_p=b_x+b_w-m_l_limit_p;

 45     s_y=s_old_y=b_y+10,s_extre_part=10,s_v=1,s_a=0,s_u_limit_p=b_y+10,s_d_limit_p=b_y+b_l-10;

 46 }

 47 void init2()

 48 {

 49     h_x=b_x,h_y=b_y+b_l+60,h_w=b_w;

 50     move_x_v=s_v*h_w/m_l,move_y_v=2,move_a=0;

 51     line_x=line_old_x=100,line_y=h_y+3,line_l=line_old_l=50;

 52 }

 53 //---------------------------Draw-------------------------------

 54 void drawBig()

 55 {

 56     Line(b_x,b_y,b_x+b_w,b_y,Black);

 57     Line(b_x,b_y+b_l,b_x+b_w,b_y+b_l,Black);

 58 }//主梁画

 59 void drawMiddle()

 60 {

 61     if(m_x!=m_old_x)Line(m_old_x,m_y,m_old_x,m_y+m_l,White);

 62     Line(m_x,m_y,m_x,m_y+m_l,Blue);

 63     if(m_x!=m_old_x)Line(m_old_x+m_w,m_y,m_old_x+m_w,m_y+m_l,White);

 64     Line(m_x+m_w,m_y,m_x+m_w,m_y+m_l,Blue);

 65 }//画横梁

 66 void drawSmall()

 67 {

 68     if(s_old_y!=s_y || m_x!=m_old_x)Line(m_old_x-s_extre_part,s_old_y,m_old_x+m_w+s_extre_part,s_old_y,White);

 69     Line(m_x-s_extre_part,s_y,m_x+m_w+s_extre_part,s_y,Red);

 70 }//画小车

 71 void draw1()

 72 {

 73     drawBig();//画主梁

 74     drawMiddle();//画横梁

 75     drawSmall();//画小车

 76 }//总画函数

 77 //----------------------------run-----------------------------

 78 void runMiddle()

 79 {

 80     m_old_x=m_x;

 81     m_x+=m_v;

 82     if(m_x+m_w>=m_r_limit_p || m_x<=m_l_limit_p)m_v*=-1;//达到警戒线

 83 }//横梁移动

 84 void runSmall()

 85 {

 86     s_old_y=s_y;

 87     line_old_x=line_x;

 88     s_y+=s_v;

 89     line_x+=move_x_v;

 90     if(s_y>=s_d_limit_p || s_y<=s_u_limit_p){

 91         s_v*=-1;

 92         move_x_v*=-1;

 93     }//达到警戒线

 94 }//小车移动

 95 void run1()

 96 {

 97     runMiddle();

 98     runSmall();

 99 }//运动函数

100 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

101 //-------------------------draw--------------------------------

102 void drawGou()

103 {

104     if(line_old_x!=line_x || line_old_l!=line_old_l){

105         Rectangle(line_old_x-3,line_y+line_old_l,line_old_x+3,line_y+line_old_l+6,White);

106         Line(line_old_x,line_y+line_old_l+6,line_old_x,line_y+line_old_l+9,White);

107         Line(line_old_x,line_y+line_old_l+9,line_old_x+6,line_y+line_old_l+9,White);

108         Line(line_old_x+6,line_y+line_old_l+9,line_old_x+6,line_y+line_old_l+15,White);

109         Line(line_old_x+6,line_y+line_old_l+15,line_old_x-6,line_y+line_old_l+15,White);

110         Line(line_old_x-6,line_y+line_old_l+15,line_old_x-6,line_y+line_old_l+12,White);

111     }

112     Rectangle(line_x-3,line_y+line_l,line_x+3,line_y+line_l+6,Blue);

113     Line(line_x,line_y+line_l+6,line_x,line_y+line_l+9,Black);

114     Line(line_x,line_y+line_l+9,line_x+6,line_y+line_l+9,Black);

115     Line(line_x+6,line_y+line_l+9,line_x+6,line_y+line_l+15,Black);

116     Line(line_x+6,line_y+line_l+15,line_x-6,line_y+line_l+15,Black);

117     Line(line_x-6,line_y+line_l+15,line_x-6,line_y+line_l+12,Black);    

118 }//画勾，x,y为绳的下端，r为大小

119 void drawH()

120 {

121     Line(h_x,h_y,h_x+h_w,h_y,Black);

122 }//画横梁

123 void drawHuaKuai()

124 {

125     if(line_old_x!=line_x)Rectangle(line_old_x-6*3/4,line_y-6,line_old_x+6*3/4,line_y,White);

126     Rectangle(line_x-6*3/4,line_y-6,line_x+6*3/4,line_y,Blue);

127 }//画滑块，x,y为绳的上端，r为大小

128 void drawLine()

129 {

130     if(line_old_l!=line_l || line_x!=line_old_x)Line(line_old_x,line_y,line_old_x,line_y+line_old_l,White);

131     Line(line_x,line_y,line_x,line_y+line_l,Black);

132 }//画线

133 void draw2()

134 {

135     drawH();

136     drawHuaKuai();

137     drawLine();

138     drawGou();

139 }

140 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

141 //-------------------------draw尺子--------------------------------

142 void draw0()

143 {

144     GUI_SetColor(GUI_YELLOW);

145     GUI_FillRect(b_x-15,b_y-15,b_x+b_w+15,h_y+190);

146      Rectangle(b_x-15,b_y-15,b_x+b_w+15,h_y+190,GUI_BLUE);//画边框

147 }

148 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

149 void Fun(void)//fun里面的Fun函数------一切动画贴图都在此

150 {

151     init1();//初始化1画面

152     init2();//初始化2画面

153     GUI_SetBkColor(WHITE);

154     GUI_Clear();

155     //GUI_DrawBitmap(&bmkk,0,0);

156     draw0();

157     while(1)

158     {

159         run1();

160         line_old_l=line_l;

161         line_l+=1;

162         if(line_l>160)line_l=10;

163         draw1();

164         draw2();

165         GUI_Delay(1);

166     }

167 }