历史上的今天
今天是：2025年04月08日（星期二）
2020年04月08日 | 博世谋划Project3F项目，无人驾驶容错性更强
2020-04-08 来源：EEWORLD
据悉，汽车零部件巨头博世正在进行一个名为“Project3F”的项目，即低速行驶范围内的容错性无人驾驶车辆。利用无人驾驶接驳车将游客安全地从 A 点送到 B 点，确保即使出现技术故障或突然出现障碍物时，该车仍可安全地移动。
Project 3F 项目从德国联邦经济事务部（German Federal Ministry of Economic Affairs）获得了 430 万欧元的资助，博世为该项目的领头人，还包括三家其他公司、一个大学以及一个研究所：分别为 StreetScooter、RA Consulting、FZI 信息技术研究中心、Finepower 以及亚琛工业大学（RWTH Aachen University）。该项目团队关注于确保即使发生故障，车辆不会完全失效，还可以继续行驶。
要实现以上功能，首要解决方案是增加冗余系统，即复制相关安全功能。例如，为了可靠地探测障碍物，研究人员在车辆周围的多个地方安装了几个激光雷达和毫米波雷达传感器，让其能够从不同位置探测周围环境，提供 360 度鸟瞰图，创造了一种 3D 保护区以避免盲点，让其不仅能够探测到道路上的障碍物，还能发现悬挂的树枝等物体。
另一个解决方案是构建容错机制，即子系统的故障至少可由其他功能进行部分补充。例如，如果行驶过程中，树叶粘在传感器上或某个方向上的如垃圾桶等大型物体完全阻挡了视线，导致车辆无法探测到某个区域，该车就会减慢速度。这些解决方案都确保无人驾驶接驳车能够更安全的行驶。
该自动驾驶接驳车的旅行数据以及当前的技术状态也能从车辆中传送出去再传送回来，因此可以来回传输诊断、监控和控制三个不同功能的信息，因此比遥测技术强三倍，为能够被远程监控、修复，甚至控制（如打开车门）的自动驾驶接驳车车队奠定了基础。这意味着，如果车辆在达到故障探测和功能补偿的极限时能够得到帮助，或者此类车辆只需简单定期维护。
上述研发项目都在几条测试轨道上进行了测试：博世 Renningen 研究园区，有两辆接驳车在一个有行人走动的场地附近测试了交通服务；在亚琛工业大学附近的创新园区，以及德国邮政（Deutsche Post）/DHL 的一个仓库附近，部署了一辆物流车测试驾驶员与自动化车辆之间的互动。
史海拾趣
|
郑铁职院无线电协会09年全国大学生电子设计竞赛全纪录——《破茧成蝶》 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:00 编辑 郑州铁路职业技术学院无线电协会在07年“全国大学生电子设计竞赛”中获得最高奖“索尼杯”、 “全国一等奖”后，在09年度“全国大学生电子设计竞赛”中再创佳绩：荣获全国一等奖一个、全国二等奖一个 ...… 查看全部问答＞ |
|
短信猫在气象行业应用 气象信息采集系统利用实时采集的气象资料，对未来一定时段内的气象情况作出较为精确的预测和报警，包括进行短期的降雨预报、中期降水预报和洪水的预警预报，是防汛工作中非常重要的环节构建气象信息采集传输系统要求数据通信 ...… 查看全部问答＞ |
|
函数原型 DWORD RasSetEntryProperties( LPWSTR lpszPhoneBook, LPWSTR szEntry, LPRASENTRY lpbEntry, DWORD dwEntrySize, LPBYTE lpb, DWORD dwSize ); ...… 查看全部问答＞ |
|
由于我要采样11路,所以问两个问题: 一\\\\请帮忙推荐一个比较适合的AD采样芯片 二,AD采样结果用SPI接收好,还是多通道缓冲接收好呢… 查看全部问答＞ |
|
小弟做毕设遇到个棘手问题，望各位好心人帮助小弟用的arm开发板是友坚恒天的S3C6410，将GPIO的GPK的15-8位和GPL的7-0位从高到低组合成16位数据，但在编写驱动时报错，可能是XXX_read函数有问题，代码如下：驱动部分代码：DWORD GIO_Init(LPCTSTR PC ...… 查看全部问答＞ |
|
昨天更换了最新的ccs3.3。奇怪的是这个编译器没有把我用来做二级引导的boot.c文件生成在out文件中。 因为看.map文件时，内存的0至0x400没有使用。请问这是什么情况。 不能自启动很是着急，请问各位高手这应该怎么处理？ 是不是编译器优化的问题 ...… 查看全部问答＞ |