历史上的今天
今天是：2025年04月16日（星期三）
2020年04月16日 | 采用微处理器W87E58实现倒车多媒体可视测距显示器的设计
2020-04-16 来源：电子设计应用
引言
目前，倒车已出现两种新技术： 超声波测距和后视摄像。
倒车雷达和后视摄像各有利弊，前者具有确切判断距离的优点，但对车后方的水沟、山崖、凸出的钢筋、竹杆等，超声波无法感应，这也是倒车安全上的死角；后者图像直观真实，但无法获得精确的距离。如何把两者的优点结合起来，消除两者的缺点是倒车多媒体可视测距终端解决的重点难题。
倒车多媒体可视测距终端运用了最新的超声波测距技术、字符产生和叠加技术、视频显示技术，实现了倒车测距和图像监视功能的组合，是一种用于检测车后物距和监视车后图像的电子设备，其有三大功能：
第一功能：超声波测距-------嵌入式超声波测距，使泊车测距精确。
第二功能：后视摄像系统------拍摄车后景物图像，直观无死角。
第三功能：车载电视------显示车后景物图像和车后障碍物距离，并可连接VCDDVD，收看电视节目，提供娱乐休闲。
硬件电路设计
倒车多媒体可视测距终端由开关电源、超声波探头、超声波测距、OSD显示控制器、摄像探头、车载电视6部分组成（见图1），OSD显示控制器由微处理器W87E58、字符叠加器uPD6453、时钟芯片DS12C887、键盘、超声波测距接口电路CON4 、字符叠加接口CON2、RS-485接口电路、指示灯D1和D4、蜂鸣驱动电路S2和蜂鸣器U5驱动器以及切换电路组成。时钟芯片用于产生时间信号，通过并行总线进入CPU；超声波测距信号通过接口CON4进入CPU；字符叠加信号由CPU输出给字符叠加控制器，由字符叠加控制器完成时间、距离信息与视频的叠加。键盘用于时间的调整和功能设定；指示灯D1和D4用于指示工作状态；蜂鸣电路用于报警。
倒车多媒体可视测距终端工作原理为：将来自于汽车尾部保险杠安装的超声波信号接入OSD显示控制器，同时将视频监视子系统中的摄像探头信号接入OSD显示控制器，通过安装在汽车内部的OSD显示控制器的自动切换电路、字符叠加器 、微处理器，将OSD显示控制器的输出再接入监视器，这样实现自动切换图像、监视、超声波倒车测距、自动报警等功能。OSD显示叠加器使用了OSD专用芯片，来实现字符叠加：输入的视频信号先进行同步分离，分离出行、场同步信号作为OSD的基准信号，然后，OSD芯片输出红基色电压Vr、绿基色电压Vg、兰基色电压Vb信号进行编码，编码后产生的视频信号与输入的视频信号同步。两路视频信号进行高速切换，切换的键控脉冲是信号，即只要有字符信号，就切换到字符信号编码的视频信号上去，结果在输入的视频信号的图像上抠像，抠去部分由字符信号取代。
它的优点是：可安装在任何一种车辆上作倒车用。倒车时，司机不用打开车门，即可从监视器中清晰可见车后景物；CCD彩色或黑白广角摄像探头，角度为80°，水平距离为0.3~1.5米；后景是正像显示，无畸变，无几何失真；工作电压为DC12V，可与汽车电源共用。
系统软件设计
倒车多媒体可视测距终端的OSD显示控制器中采用微处理器W87E58，软件采用C语言编程。车后图像和测距数据流向如图2所示。
限于篇幅，程序代码就不在这里详述了。
结语
本倒车测距多媒体终端具备的功能强，测距准确，已经开发成功并运用在车辆中。
上一篇:你的智能汽车能否聪明的绕开物体
下一篇:自动驾驶汽车：距离上路还有多远？
史海拾趣
|
摘要：介绍如何用PowerPC860（MPC860）进行FPGA（Xilinx的Virtex-II系列）的配置；给出进行FPGA配置所需的详细时序图和原理图。本配置基本原理对其它FPGA的配置也适用。 关键词：PowerPC860 FPGA Xilinx 1 概述 MPC860是基于PowerPC结构的通信控 ...… 查看全部问答＞ |
|
关于USB MassStorage Client Function的几个问题？ 在WinCE上实现优盘的功能已经实现了，现在我有几个小问题想请教一下？ 1、usbmsfn.dll是MassStorage Client Function对应的驱动文件，这个文件的源代码在哪里，如何编译？ 我通过查阅以前的帖子，发现可以通过sysgen_capture usbmsfn 得到对应的s ...… 查看全部问答＞ |
|
在keilC51里，用了可以位寻址的存储器，可是工程芯片设成89C51时编译可以通过，就是不能实现功能（在电脑上通过串口仿真）。只有把芯片改成89C52才可以实现。 在平凡单片机书上也写了用到内部数据存储器时工程里需要把芯片设成52系列的。 不知道 ...… 查看全部问答＞ |
|
用MSCOMM32.OCX,串口初始化和输出都正常,但不能取输入缓冲区的值,为什么? 步骤如下 1)用SUDT SerialNull 软件虚拟了两个串口com15,com16 2)程序对com15,com16初始化,com15用做模拟接收,com16用做模拟发送 Ole_MSC.object.CommPort=15 &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟刚刚开始学DSP，在CCS4.2环境连接仿真器和开发板时，每次一点击Launch TI Debgger的时候就会出现这个问题，之前都是好的，不知道这个是怎么回事啊？希望各位前辈不吝赐教！… 查看全部问答＞ |
|
最近我开始学习FPGA，但看了一些教程后，自己很困惑，好像没有在教程中看见不同的芯片之间有什么不同，我以前一直都是学习单片机的，习惯上了处理器外设的这种配置，我知道FPGA的一切都需要自己设计，但不同的FPGA之间都有那些区别啊？我就知道他们 ...… 查看全部问答＞ |
|
本人是大二学生，想学习做一个控制电路。。。要用到AD转换 pwm输出等。。 想问问如何入门学习 现在已经学完微机原理 数电 电路 要看什么书，用什么开发板，要不要仿真器？ 希望各位多多指教… 查看全部问答＞ |