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2020年04月22日 | STM32L4新版HAL库SDIO（DMA）、FatFs使用教程（四）
2020-04-22 来源：eefocus
添加FreeRtos支持。
FreeRtos中使用FATFS是强制要求使用DMA模式的SDIO驱动。步骤如下：
1、打开工程配置文件，添加FreeRtos支持
2、配置参数
发现configuration选项卡SDMMC1报错，信息如下，意思是中断优先级问题。
打开NVIC配置界面，修改中断优先级，注意，DMA优先级要比SD中断优先级低。
打开FREERTOS选项，如图所示适当配置任务堆栈大小，这里为了测试方便，放到Start Task中测试，正式使用时，不要放在这里，要新建任务。文件操作所在的任务需要适当加大堆栈。
3、生成代码，打开工程，将main函数中的Fatfs_RW_test();语句剪切，粘贴到StartDefaultTask函数（635行附近），/* USER CODE BEGIN 5 */标记后面，如图所示。
4、由于重新生成了代码，bsp_driver_sd.c文件中的BSP_SD_ReadBlocks_DMA和BSP_SD_WriteBlocks_DMA被覆盖掉，需要按照上一节的步骤，加入DMA通道配置函数。
以下段落复制于上一节内容：
然后，打开bsp_driver_sd.c文件，到BSP_SD_ReadBlocks_DMA函数中（186行附近），在
if (HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
{
sd_state = MSD_ERROR;
}
上方添加以下代码：
if(SD_DMAConfigRx(&hsd1) != HAL_OK)
{
return MSD_ERROR;
}
在BSP_SD_WriteBlocks_DMA（214行附近），在
if (HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks) != HAL_OK)
{
sd_state = MSD_ERROR;
}
上方添加以下代码：
if(SD_DMAConfigTx(&hsd1) != HAL_OK)
{
return MSD_ERROR;
}
5、编译测试源码，到此全部教程结束。
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