2020年04月22日 | STM32学习笔记七——LED闪烁的三种控制方法

法一：软件延时（不精准）

void  delay_nms(u16 time)

{

   u16 i=0;

   while(time--)

   {

      i=12000;

      while(i--); 

   }

}

方法二：

main.c

#include "stm32f10x.h"

__IO uint32_t  TimingDelay;

/******************

 *函数名称： LED_GPIO_Config()

 *功    能：实现LED等GPIO的配置

 *参    数：无

 *返 回 值：无

 *作    者：Katter

******************/

void  LED_GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);

}

/******************

 *函数名称： Init_SysTick(void)

 *功    能：1ms中断的定时参数

 *参    数：无

 *返 回 值：无

 *作    者：Katter

******************/

void  Init_SysTick(void)

{

  if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))

  {

      while(1);    //SysTick_Config等待配置成功

  }

}

/******************

 *函数名称： delay_ms()

 *功    能：delay_ms(__IO uint32_t  nTime)

 *参    数：有

 *返 回 值：无

  *作    者：Katter

******************/

void delay_ms(__IO uint32_t  nTime)

{

   TimingDelay =nTime;

   while(TimingDelay!=0);

}

int main(void)

{

    SystemInit();

    LED_GPIO_Config();

    Init_SysTick();

    while(1)

    {

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);

        delay_ms(1000);

        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);

        delay_ms(1000);

    }

}

中断函数

void SysTick_Handler(void)

{

    if(TimingDelay!=0x00)

    {

    TimingDelay--;

    }

}

思路分析：

    Init_SysTick(void)函数是重点。SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外

设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次

的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的

值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复 也就是相当于只要我们配

置了寄存器中的递减起始值，就可以控制中断的时间。72M的时钟，要1ms产生一次中断，测

起始的值为X/72M=1ms=72K，因此在函数的参数中赋值为SystemCoreClock/1000 这样就将

递减的起始值设置成了72K，可以过1ms产生一次中断，在中断中计数1000次，就可以达到1s

的延时。

方案三：定时器中断

u16 i;

/*******************

 *函数名称： LED_GPIO_Config()

 *功    能：实现LED等GPIO的配置

 *参    数：无

 *返 回 值：无

 *作    者：Katter

********************/

void  LED_GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);      

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);

    // GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);    

}

/*******************

 *函数名称：RCC_Configuare()

 *功    能：实现复位和系统时钟的控制

 *参    数：无

 *返 回 值：无

  *作    者：Katter

********************/

void  RCC_Configuare(void)

{ 

    SystemInit();

    RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);

//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

}

/*******************

 *函数名称： NVIC_Configuare(void)

 *功    能：设置中断管理

 *参    数：无

 *返 回 值：无

 *作    者：Katter

********************/

void  NVIC_Configuare(void)

{

     NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

//     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*******************

 *函数名称： TIM3_Configuare(void)

 *功    能：初始化TIM3  1ms 定时

 *参    数：无

 *返 回 值：无

 *作    者：Katter

********************/

void TIM3_Configuare(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10-1;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(7200-1);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

      TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  

}

int main()

{

     RCC_Configuare();

     LED_GPIO_Config();

     NVIC_Configuare();

     TIM3_Configuare();

//    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); 

    while(1);   

//  return 0;

} 

思路分析：定时器产生1s的中断，在中断中对LED实现开通和关闭。