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2020年04月25日 | STM8定时器实现精准延时（阻塞）
2020-04-25 来源：eefocus
定时器选择：
stm8定时器与stm32定时器略有不同，stm32定时器是24位--16,777,216，按照72M时钟8分频计算，周期达到1.86s左右，而stm8定时器是16/8--位65535/255，自身时钟为16M，即使16分频周期也远小于1s。
当前选择TIM2定时器，1分频，最大周期65536/16 约等于 4096us。
初始化
void TIM_Delay_Init()
{
/* 自动重装载值范围TIM4为0~255，TIM2为0~65535*/
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1,65535); //65535*(1/16)≈4095us
TIM2_Cmd(DISABLE); //关闭定时器
}
延时函数
延时函数中最好采用寄存器操作，降低运算量，减小误差。
void TIM_Delay_us(uint16_t nus)
{
uint16_t value = nus*16;
TIM2->CNTRH = 0; //计算值清零
TIM2->CNTRL = 0;
TIM2->CR1 |= (uint8_t)TIM2_CR1_CEN; //开始计时
while(TIM2_GetCounter() < value)
{
/*if(TIM2_GetFlagStatus(TIM2_FLAG_UPDATE)) //达到单次us最大延时时间
{
TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
break;
}*/
};
TIM2->CR1 &= (uint8_t)(~TIM2_CR1_CEN);//停止计时
}
结语
选择8位的定时器(TIM4)时，一分频时周期为16us，二分频时周期为32us，ms延时情况下则可以5/10/20us等作为延时周期，实现Delay_10us()、Delay_N_10us()等函数即可。
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史海拾趣
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