2020年08月31日 | stm8s开发(五) TIMER的使用:定时!

2020-08-31 来源：eefocus

　　STM8S提供三种类型的TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器来设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

　　使用定时可以确定一个时间片，方便控制发送速率，采样速率，等等一些对时间要求比较高的任务，而这些操作可以放入定时器中断里面执行。这次的例子，定时1s，让LED灯翻转一次，达到2s闪烁一次的效果。由于定时操作简单，我们使用基本定时器：TIMER4

　　void Init_Timer4(void)

　　{

　　//128分频 256计数，在16MHz下是2.048ms一次中断!

　　//128分频 256计数，在128KHz下是256ms一次中断!

　　TIM4_CR1=0x00;//关闭计数器

　　//TIM4_IER=0x00;

　　TIM4_IER=0x01;//更新中断使能

　　TIM4_EGR=0x01;

　　TIM4_CNTR=255;//计数器值

　　TIM4_ARR=255;//自动重装的值

　　TIM4_PSCR=0x07;//分频值

　　TIM4_CR1=0x01;//使能计数器

　　}

　　值得注意的是，如果我们使用16M为主时钟的话，通过最大分频和最大计数，我们也最多能达到2.048ms的定时时间。同理，使用128K为主时钟的话，最多能达到256ms的定时时间。

　　接下来是定时终端函数，在函数中我们可以其他操作：

　　u16 i=0;

　　#pragma vector = TIM4_OVR_UIF_vector //0x19

　　__interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)

　　{

　　i++;

　　TIM4_SR=0x00;

　　if(i==488) //2.048*488=1000ms

　　{

　　LED_Reverse();

　　i=0;

　　}

　　这里变量 i 用于计算进入中断的次数，如果我们需要1s翻转LED一次的话，则需要进入中断488次。

　　当中断返回后，定时器会自动重载：(TIM4_ARR=255;//自动重装的值)

　　定时器定时时间与计数器的值有关：(TIM4_CNTR=255;//计数器值)

　　同时也和分频值有关：(TIM4_PSCR=0x07;//分频值)

　　开启个关闭寄存器只需要修改TIM4_CR1寄存器：(TIM4_CR1=0x00;//关闭计数器 TIM4_CR1=0x01;//使能计数器 )

stm8s TIMER 定时