2020年09月08日 | 用Eclipse开发stm32（GNU ARM Eclipse Plug-in）(编码+编译+下载+调试)

传统的IDE功能强大，特别是调试功能，但是如今，其它软件的发展，大家感觉到传统的IDE用户交互、编辑界面、编码效率不够友好；或者为了降低成本，需要使用开源工具
于是，有人选择使用IDE用来调试，用其它编辑器编码（比如source insight 、sublime text3、notepad++、atom、Eclipse等），来提高效率;或者使用其它的工具链来配合编辑器达到自制一个IDE的效果
当然还有一些改进得比较好的免费IDE和收费的IDE，比如coocox
这里是在Eclipse上编写ARM程序
在Eclipse上编写程序方法：

使用GCC、G++、makefile的方式进行手动编码，一切靠自己
使用Eclipse+插件（工具链等）的方式来实现
当然如果不需要编译就直接用啦

这里是使用GNU ARM Eclipse plug来简化一系列的操作
GNU ARM Eclipse 是一个插件，会帮助自动生成makefile，管理芯片包（现在使用的Keil的包），提供例示程序，以及提供编译、调试的一个框架，只要再安装一些必要的软件（工具链、build工具（比如make）、调试组件）（安装插件时不会一同安装，需要手动安装）就可以进行编译、调试
所以主要教程来自于GNU ARM Eclipse wiki
建议直接看这个
下面是安装的时候的笔记

（一）下载和安装

• 安装java、配置环境变量

• 下载Eclipse IDE for C/C++ Developers 环境

• 解压Eclipse， 下载GNU ARM Eclipse Plug-in最新版本
   

   

• github组织地址

• 插件wiki(建议直接看这个，导航在右边)（如何安装插件）

• 

• 工具链 ，GNU ARM Eclipse Plug-in 插件支持的工具链有很多，如下

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  比如GCC ARM Embedded（安装教程）不要设置环境变量！！！！！！不带make，所以用这个还需要下载一个make功能的软件（识别makefile）
  或者 sourcery g++ lite 的EABI版本 ，不用再下载make，自带，不过名字不是make，是cs-make

• 安装build工具（make等）

• 安装芯片包

• 调试器软件安装（J-Link）

（二）建立工程

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• 在trace output选择semihosting，就可以在Eclipse的控制台中打印调试信息了

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• 下两步设置工程文件夹等可以默认

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• 如果遇到找不到make命令或者cs-make命令  就是没有make程序的原因，或者填错了名称，如果使用sourcery g++ lite EABI，在工程设置（project-->properties-->C++build-->settings）中改成cs-make就行了,如下图 

• 但是如果是使用不带make程序的工具链，要手动安装，方法见（一）中的build tool的安装（或者使用MinGW或Cygwin（初次接触可自行搜索并了解）进行安装 比如cygwin安装这个

• ） 安装完后可以设置环境变量，最终在控制台输入 make -v 能看到make的版本信息为止（插件官方不推荐） 或者在Eclipse中设置build path，如下图 然后进行编译，如果步骤没错，就可以了

• 工程设置：
  只链接用到的代码，降低二进制文件大小

• 

其它设置，参照模板内的，如果自己建新的空工程

（三）下载、调试ST-Link

• 下载

• 安装STM32 ST-LINK Utility

  Windows：官网直接下载安装即可
  Linux： 需下载源代码自行编译安装

• 配置下载程序（使用ST-link utility ，只能下载程序，不能调试的方法，使用GDB进行调试的在后面）
  Run-->External tools-->External tools Configurations 然后左上角新建一个配置，按照下图设置

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• 点击这个就可以下载了

• 
   

• 可能会出现这个问
  题

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• 在project-->clean处清理一下工程就行了

• 这是正在下载
  
  下载完毕
   

• 调试

• 下载openocd（其它地址）或者找插件内的（我没找到ㄒoㄒ

• 然后解压到一个文件夹

• 选择DebugConfigurations
  

config options 中的内容来自于openocd文件夹下，根据不同的芯片和st-link版本选择不同的文件，都在同一个文件夹下 Executable中的内容是openocd.exe可执行文件的地址，可以使用变量，如图，或者直接用绝对地址比如D:Program Files (x86)openocdopenocd-0.9.0bin-x64openocd.exe Executable中的内容是GDB的位置，使用变量，如图；或者绝对地址如：C:Program FilesGNU_ARM_toolchainbinarm-none-eabi-gdb.exe

• 如果变量忘记了没关系，有提示，指到前面的文字
   

• 这样st-link调试和下载就基本可以了,效果图
   

• 关于寄存器查看，可以安装keil的包（GNU ARM Eclipse插件中含有这个插件，只需要手动更新、下载包就行了），也可以使用插件

①使用GNU ARM Eclipse中的包管理：

使用方法（可能不好下载，多试几次，我第一天下了好多次不行，第二天就可以了。。。。。）
效果：



②使用插件：插件官网：
安装：
Help-->Eclipse marketplace出现下图 搜索embsysregview,然后点击Install。。然后下一步下一步下一步。。。。

J-Link

• 方法：

• 似st-link 只是配置文件不同

• 使用JLinkGDBServer

• 参考资料：

• GNU ARM Eclipse wiki

• J-Link debugging Eclipse plug-in wiki

• 暂时用st-link，后面用的时候再加上来，欢迎大家来一起写

其它问题

• 有时候可能会碰到enum 找不到。

• ecplipse中enum成员有时会提示找不到，这是eclipse的bug ， 使用project->C/C++Index -> rebuild 就行了

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