历史上的今天
今天是：2024年09月08日（星期日）
2020年09月08日 | 减法要用 signed
2020-09-08 来源：eefocus
今天调试一个程序，因为Feedback是电流采样值，Setpoint是PWM值，这两个不可能是负值。所以以为Setpoint和Feedback这两个变量都可以设置为u16型(unsigned int)，结果悲催了，CPU总是跑飞。导致LED暴亮，差点烧掉。。。
原因是两个unsigned型数据相减后不能为负值。如： PIdata->Setpoint - PIdata->Feedback
所以，要保证其中有一个是signed 型，系统就默认相减的结果为signed型，程序可以正常运行。
typedef struct {
u16 Kp;
u16 Ki;
u8 OutMax;
signed long Setpoint;
u16 Feedback;
signed long Error;
signed long Integral;
signed long Output;
u8 Saturated;
}tPIParams;
tPIParams Current;
void CalcPI(tPIParams *PIdata)
{
PIdata->Error = PIdata->Setpoint - PIdata->Feedback;
// Deadband -- If the magnitude of the error is less than a limit,
// then don't calculate the PI routine at all. This saves
// processor time and avoids oscillation problems.
if((PIdata->Error > 2) || (PIdata->Error < -2))
{
// Now, calculate the actual PI function here.
PIdata->Output += (PIdata->Error * PIdata->Kp )/10;
// Perform boundary checks on the PI controller output. If the
// output limits are exceeded, then set output to the limit
// and set flag.
if(PIdata->Output > PIdata->OutMax)
{
PIdata->Output = PIdata->OutMax;
}else if(PIdata->Output < 0)
{
//PIdata->Saturated = 1;
PIdata->Output = 0;
}
}
}
史海拾趣
|
摘要 在研究现有LED显示屏电路的基础上，提出一种基于IAP单片机传送8位串行显示数据的LED显示控制系统。给出与基于该控制系统的数据组织方法相应的硬件电路。以256×64点阵双色LED显示屏为例说明其如何实际应用。同时给出相应的软件源程序；并对LED ...… 查看全部问答＞ |
|
急咨询！！LED点阵64*16的电流有多大，如果用5V的电源，同一块板子上能否公用这个5V电源来为语音芯片供电，是否安全这样？ 我在焊接板子上将点阵64*16LED模块的5V电源和另一个语音芯片的电源也是5V的共用，不知道这样是否安全，因为语音芯片的工作电流是25MA，而流经LED的电流肯定很大，不过这些大电流都只通过三极管和灯流入地，我猜想应该不会经过芯片吧，请问各位专业 ...… 查看全部问答＞ |
|
将4位的输入 在时钟上升沿赋给输出寄存器，结果输出寄存器在数据稳定前 出现不该有的值！我又在输出和输入之间加入了一级中间寄存器，输入给中间寄存器，中间寄存器在给输出，结果中间寄存器的数据稳定变化，输出端不稳定。在加中间寄存器后，结果 ...… 查看全部问答＞ |
|
求助：CCS3 .3编译错误：Don\'t know how to build file 初学DSP，在使用CCS3.3时，添加的头文件包含在Document里，怎么加到include里？ 在网上找到的链接方法：“buildOptions-->(Tab)complier -->(Category) Preprocessor-->Include search path 把你头文件所在的目录粘贴进去,然后 ...… 查看全部问答＞ |
|
小菜刚开始接触单片机没多久，关于flash的理解，是一塌糊涂，请高手帮我讲解下flash，然后msp430 flash 的Main memory(64Kbyte) 即可以存代码，又可以做为eeprom使用，我怎样才能知道哪个地址里面存的是代码，哪个地址里面是我当做EEPROM可以使用的 ...… 查看全部问答＞ |