2020年09月15日 | H桥逆变，带死区的SPWM单片机程序

单片机源程序如下:

#define         MAIN_Fosc                24000000L        //定义主时钟

#include        "STC15Fxxxx.H"

#include        "T_SineTable.h"

#define                PWM_DeadZone        12        /* 死区时钟数, 6 ~ 24之间  */

/*************        功能说明        **************

演示使用2路PWM产生互补或同相的SPWM.

主时钟选择24MHZ, PWM时钟选择1T, PWM周期2400, 死区12个时钟(0.5us).正弦波表用200点.

输出正弦波频率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.

本程序仅仅是一个SPWM的演示程序, 用户可以通过上面的计算方法修改PWM周期和正弦波的点数和幅度.

本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.

本程序从P2.1(PWM3)输出正相脉冲, 从P2.2(PWM4)输出反相脉冲(互补).

如果需要P2.2输出同相的, 请在初始化配置中"PWMCFG"项选择设置1(设置PWM输出端口的初始电平, 0或1).

******************************************/

u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引

//========================================================================

// 函数: void        PWM_config(void)

// 描述: PWM配置函数。

// 参数: none.

// 返回: none.

// 版本: VER1.0

// 日期: 2014-8-15

// 备注:

//========================================================================

void        PWM_config(void)

{

        u8        xdata        *px;

        EAXSFR();                        // 访问XFR

        px = PWM3T1H;                // 指针指向PWM3

        *px = 0;                        // 第一个翻转计数高字节

        px++;

        *px = 65;                        // 第一个翻转计数低字节

        px++;

        *px = 1220 / 256;        // 第二个翻转计数高字节

        px++;

        *px = 1220 % 256;        // 第二个翻转计数低字节

        px++;

        *px = 0;                                // PWM3输出选择P2.1, 无中断

        PWMCR  |=  0x02;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

        PWMCFG &= ~0x02;        // 设置PWM输出端口的初始电平为0

//        PWMCFG |=  0x02;        // 设置PWM输出端口的初始电平为1

        P21 = 0;

        P2n_push_pull(1<<1);        //IO初始化, 上电时为高阻

        px = PWM4T1H;                // 指针指向PWM4

        *px = 0;                        // 第一个翻转计数高字节

        px++;

        *px = 65-PWM_DeadZone;                        // 第一个翻转计数低字节

        px++;

        *px = (1220+PWM_DeadZone) / 256;        // 第二个翻转计数高字节//频率

        px++;

        *px = (1220+PWM_DeadZone) % 256;        // 第二个翻转计数低字节//频率

        px++;

        *px = 0;                        // PWM4输出选择P2.2, 无中断

        PWMCR  |=  0x04;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

//        PWMCFG &= ~0x04;        // 设置PWM输出端口的初始电平为0

        PWMCFG |=  0x04;        // 设置PWM输出端口的初始电平为1

        P22 = 1;

        P2n_push_pull(1<<2);        //IO初始化, 上电时为高阻

        px  = PWMCH;                // PWM计数器的高字节

        *px = 2400 / 256;                        //频率

        px++;

        *px = 2400 % 256;        // PWM计数器的低字节//频率

        px++;                                // PWMCKS, PWM时钟选择

        *px = PwmClk_1T;        // 时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2

        EAXRAM();                        // 恢复访问XRAM

        PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数

//        PWMCR &= ~ECBI;                // 禁止PWM计数器归零中断

        PWMCR |=  ECBI;                // 允许PWM计数器归零中断

//        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中断控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO

}

/**********************************************/

void main(void)

{

        PWM_config();        //初始化PWM

        EA = 1;                        //允许全局中断

        while (1)

        {

        }

}

/********************* PWM中断函数************************/

void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR

{

        u8        xdata        *px;

        u16        j;

        u8        SW2_tmp;

        if(PWMIF & CBIF)        //PWM计数器归零中断标志

        {

                PWMIF &= ~CBIF;        //清除中断标志

                SW2_tmp = P_SW2;        //保存SW2设置

                EAXSFR();                //访问XFR

                px = PWM3T2H;        // 指向PWM3

                j = T_SinTable[PWM_Index]*10/10;//电压

                *px = (u8)(j >> 8);        //第二个翻转计数高字节

                px++;

                *px = (u8)j;                        //第二个翻转计数低字节

                j += PWM_DeadZone;                //死区

                px = PWM4T2H;                        // 指向PWM4

                *px = (u8)(j >> 8);        //第二个翻转计数高字节

                px++;

                *px = (u8)j;                        //第二个翻转计数低字节

                P_SW2 = SW2_tmp;        //恢复SW2设置

                if(++PWM_Index >= 200)        PWM_Index = 0;

        }

/*

        if(PWMIF & C2IF)        //PWM2中断标志

        {

                PWMIF &= ~C2IF;        //清除中断标志

        }

        if(PWMIF & C3IF)        //PWM3中断标志

        {

                PWMIF &= ~C3IF;        //清除中断标志

        }

        if(PWMIF & C4IF)        //PWM4中断标志

        {

                PWMIF &= ~C4IF;        //清除中断标志

        }

        if(PWMIF & C5IF)        //PWM5中断标志

        {

                PWMIF &= ~C5IF;        //清除中断标志

        }

        if(PWMIF & C6IF)        //PWM6中断标志

        {

                PWMIF &= ~C6IF;        //清除中断标志

        }

        if(PWMIF & C7IF)        //PWM7中断标志

        {

                PWMIF &= ~C7IF;        //清除中断标志

        }

*/

}