2020年09月15日 | stm8笔记2-定时3更新中断+pwm输出（IDE为IAR）

一：IAR编译器中断函数说明

下面说一下在IAR下，在IAR下必须要添加iostm8s105s6.h文件，在文件的最后有如下内容：

/*-------------------------------------------------------------------------

 *      Interrupt vector numbers

 *-----------------------------------------------------------------------*/
#define AWU_vector                           0x03

#define SPI_TXE_vector                       0x0C

#define SPI_RXNE_vector                      0x0C

#define SPI_WKUP_vector                      0x0C

#define SPI_CRCERR_vector                    0x0C

#define SPI_OVR_vector                       0x0C

#define SPI_MODF_vector                      0x0C

#define TIM1_OVR_UIF_vector                  0x0D

#define TIM1_CAPCOM_BIF_vector               0x0D

#define TIM1_CAPCOM_TIF_vector               0x0D

#define TIM1_CAPCOM_CC1IF_vector             0x0E

#define TIM1_CAPCOM_CC2IF_vector             0x0E

#define TIM1_CAPCOM_CC3IF_vector             0x0E

#define TIM1_CAPCOM_CC4IF_vector             0x0E

#define TIM1_CAPCOM_COMIF_vector             0x0E

#define TIM2_OVR_UIF_vector                  0x0F

#define TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector             0x10

#define TIM2_CAPCOM_TIF_vector               0x10

#define TIM2_CAPCOM_CC2IF_vector             0x10

#define TIM2_CAPCOM_CC3IF_vector             0x10

#define UART1_T_TXE_vector                   0x13

#define UART1_T_TC_vector                    0x13

#define UART1_R_OR_vector                    0x14

#define UART1_R_RXNE_vector                  0x14

#define UART1_R_IDLE_vector                  0x14

#define UART1_R_PE_vector                    0x14

#define UART1_R_LBDF_vector                  0x14

#define I2C_ADD10_vector                     0x15

#define I2C_ADDR_vector                      0x15

#define I2C_OVR_vector                       0x15

#define I2C_STOPF_vector                     0x15

#define I2C_BTF_vector                       0x15

#define I2C_WUFH_vector                      0x15

#define I2C_RXNE_vector                      0x15

#define I2C_TXE_vector                       0x15

#define I2C_BERR_vector                      0x15

#define I2C_ARLO_vector                      0x15

#define I2C_AF_vector                        0x15

#define I2C_SB_vector                        0x15

#define ADC1_AWS0_vector                     0x18

#define ADC1_AWS1_vector                     0x18

#define ADC1_AWS2_vector                     0x18

#define ADC1_AWS3_vector                     0x18

#define ADC1_AWS4_vector                     0x18

#define ADC1_AWS5_vector                     0x18

#define ADC1_AWS6_vector                     0x18

#define ADC1_EOC_vector                      0x18

#define ADC1_AWS8_vector                     0x18

#define ADC1_AWS9_vector                     0x18

#define ADC1_AWDG_vector                     0x18

#define ADC1_AWS7_vector                     0x18

#define TIM4_OVR_UIF_vector                  0x19

#define FLASH_EOP_vector                     0x1A

#define FLASH_WR_PG_DIS_vector               0x1A

对照中断向量表，如果用到中断，必须自己写中断，比如TIM3定时器中断
#pragma vector=TIM3_OVR_UIF_vector

__interrupt void TIM3_UPD_OVF_IRQHandler (void)

{
  TIM3_SR = 0X00;//清除中断标志
  }

用关键字#pragma vector=指出本中断处理函数指向的中断号，用关键字__interrupt作为函数的前缀，表示这是中断处理函数。

二：中断优先级说明

STM8的中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法，来控制优先级分组。软件优先级优先于硬件优先级。硬件优先级由向量号确定，向量号越小，优先级越高。

asm("sim");//关全局中断
asm("rim");//开全局中断

先定义中断优先级，然后开总中断。

三：定时器3寄存器介绍

1，外设时钟门控寄存器(CLK_PCKENR1)

 外设时钟门控位 ：

外设时钟门控寄存器 2(CLK_PCKENR2)

外设时钟门控位

2，捕获/比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)

通道配置为输出模式：

通道配置为输入模式：

3，捕获/比较模式寄存器 2(TIMx_CCMR2)

4，捕获/比较使能寄存器 1(TIMx_CCER1)

5，捕获/比较使能寄存器 2(TIMx_CCER2)

6，预分频器(TIMx_PSCR)

7，自动装载寄存器高位(TIMx_ARRH) ，自动装载寄存器低位(TIMx_ARRL) ：保存自动装载值
8，捕获/比较寄存器 1 高位(TIMx_CCR1H) ，捕获/比较寄存器 1 低位(TIMx_CCR1L) ：保存通道1捕获、比较的值，其余通道变序号即可
9，计数器高位(TIMx_CNTRH) ，计数器低位(TIMx_CNTRL) ：保存计数器值

10，控制寄存器1(TIMx_CR1)

11，中断使能寄存器(TIMx_IER)

12，状态寄存器 1(TIMx_SR1)

13，状态寄存器 2(TIMx_SR2)

四：步骤

1，定时器3溢出中断软件优先级为级别1（寄存器ITC_SPR4）

2，开全局中断

3，开启定时器3外设时钟（寄存器CLK_PCKENR1）

4，设置定时器3一通道(PD2)pwm模式1，输出比较1预装载使能，CC1通道被配置为输出（寄存器TIM3_CCMR1）

5，OC1低电平有效，开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚（寄存器TIM3_CCER1）

6，始化时钟分频器为1，即不分频（寄存器TIM3_PSCR）

7，初始化自动装载寄存器，决定PWM 方波的频率（寄存器TIM3_ARRH ， TIM3_ARRL）

8，初始化比较寄存器，决定PWM 方波的占空比（寄存器  TIM3_CCR1H ，TIM3_CCR1L ）

9，设定定时器计数器的值，可要可不要（寄存器  TIM3_CNTRH=0x00，TIM3_CNTRL）

10，预装载不使能，非单脉冲模式，所有更新事件都会发送中断请求，正常产生更新事件，计数器不使能（寄存器TIM3_CR1）

11，允许更新中断（寄存器TIM3_IER）

12，开启定时器（寄存器  TIM3_CR1）

13，编写中断处理函数即可，记得要清除中断标志位。

五：完整代码

#include "iostm8s105s6.h"

void delay(unsigned int t);

void main()

{

  if(CLK_CMSR!=0xB4)//判断当前时钟，如果不是HSE则自动切换成HSE

  {

    CLK_SWCR|=0x02;//SWEN置1，使能切换

    CLK_SWR=0xB4;//目标时钟源为HSE外部晶振