2020年09月24日 | STM32F407的串口采用DMA收发数据

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK5.13

mcu: stm32f407VGT6

说明:

之前用STM32F103实现DMA收发串口数据，现在项目中采用STM32F407，所以将此机制移植到F4上。

STM32F103上用DMA收发串口数据文章：

STM32的串口采用DMA方式发送数据测试

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

源代码：

串口初始化代码：

/*********************************************************************

* 初始化串口

**********************************************************************/

static void init_uart(void)

{

//定义中断结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;

//定义IO初始化结构体

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//定义串口结构体  

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//定义DMA结构体

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

//打开串口对应的外设时钟  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

//串口发DMA配置  

//启动DMA时钟

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

//DMA发送中断设置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//DMA通道配置

DMA_DeInit(DMA1_Stream6);

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; 

//外设地址

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);

//内存地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buf_Gsm;

//dma传输方向

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;

//设置DMA在传输时缓冲区的长度

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_LEN_GSM;

//设置DMA的外设递增模式，一个外设

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

//设置DMA的内存递增模式

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

//外设数据字长

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

//内存数据字长

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

//设置DMA的传输模式

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

//设置DMA的优先级别

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

//指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式  

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;    

//指定了FIFO阈值水平

DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;        

//指定的Burst转移配置内存传输 

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;       

//指定的Burst转移配置外围转移 */  

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; 

//配置DMA1的通道         

DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);  

//使能中断

DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);   

//串口收DMA配置  

//启动DMA时钟

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

//DMA通道配置

DMA_DeInit(DMA1_Stream5);

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;

//外设地址

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);

//内存地址

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Gsm;

//dma传输方向

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;

//设置DMA在传输时缓冲区的长度

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_GSM;

//设置DMA的外设递增模式，一个外设

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

//设置DMA的内存递增模式

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

//外设数据字长

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

//内存数据字长

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

//设置DMA的传输模式

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

//设置DMA的优先级别

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

//指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式  

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;    

//指定了FIFO阈值水平

DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;        

//指定的Burst转移配置内存传输 

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;       

//指定的Burst转移配置外围转移 */  

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; 

//配置DMA1的通道         

DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);  

//使能通道

DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);

    //初始化串口参数  

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD_GSM; 

//初始化串口 

    USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);  

//中断配置

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);  

//配置中断  

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;               //通道设置为串口中断  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;       //中断占先等级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //中断响应优先级 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断  

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   

//采用DMA方式发送

USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

//采用DMA方式接收

USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);

//中断配置

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);  

    //启动串口  

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);    

    //设置IO口时钟      

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);  

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);

    //管脚模式:输出口

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    //类型:推挽模式

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    //上拉下拉设置

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

//IO口速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

    //管脚指定

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

    //初始化

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //管脚模式:输入口

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    //上拉下拉设置

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    //管脚指定

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

    //初始化

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      

}

发送数据：

/*********************************************************************

* 接口函数:向gsm模块发送数据

*参数:data:发送数据存放地址

*   size:发送数据字节数

**********************************************************************/

void drv_gsm_tx(uint8_t *data,uint16_t size)

{

//等待空闲

while (Flag_Tx_Gsm_Busy);

Flag_Tx_Gsm_Busy = 1;

//复制数据

memcpy(Tx_Buf_Gsm,data,size);

//设置传输数据长度

DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6,size);

//打开DMA,开始发送

  DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE);

}

中断处理函数：

/*********************************************************************

* 接口函数:DMA发送中断处理函数

**********************************************************************/

void drv_gsm_deal_irq_dma_tx(void)

{

if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET) 

{

//清除标志位

DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);

//关闭DMA

DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE);

//打开发送完成中断,发送最后两个字节

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);

}

}

/*********************************************************************

* 处理发送完成中断

*返回:0:未产生,1:已经产生

**********************************************************************/

uint8_t drv_gsm_deal_irq_tx_end(void)

{

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET)

    {

//关闭发送完成中断

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);

//发送完成

        Flag_Tx_Gsm_Busy = 0;

return 1;

    } 

return 0;

}

/*********************************************************************

* 处理接收完成中断

*参数:buf:接收的数据

*     len:接收的数据长度

*返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度

**********************************************************************/

uint8_t drv_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)

{

uint16_t len = 0;

//接收完成中断

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)

    {

    USART2->SR;

    USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志

//关闭DMA

    DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE);

//清除标志位

DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);

//获得接收帧帧长

len = RX_LEN_GSM - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5);

memcpy(buf,Rx_Buf_Gsm,len);

//设置传输数据长度

DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,RX_LEN_GSM);

    //打开DMA

DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);

return len;

    } 

return 0;

}

中断函数：

/*********************************************************************

* GSM模块:DMA发送中断处理函数

**********************************************************************/

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)

{

    gsm_dma_tx_irq_handler();

}

/*********************************************************************

* GSM模块:串口中断处理函数

**********************************************************************/

void USART2_IRQHandler(void) 

{

gsm_irq_handler();

}

注意：

接收完成中断中必须要清除标志位

//清除标志位

DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);

并且必须在关闭DMA之后，这个语句在F103中并非必须的

中断处理函数：

/*********************************************************************

* 接口函数:DMA发送中断处理函数

**********************************************************************/

void gsm_dma_tx_irq_handler(void)

{

inf_gsm_deal_irq_dma_tx();

}

/*********************************************************************

* 接口函数:串口中断处理函数

*参数:data:接收数据存放地址

*返回:接收数据长度

**********************************************************************/