2020年10月09日 | msp430头文件分析

　　头文件包含了单片机内部寄存器的地址定义等。引用此头文件，才能正常对一些寄存器进行读写操作，例如PORT口

　　在头文件中会出现这样的语句

　　#define OUTMOD_0 （0*0x20u），这里的“0*”和“u”分别是什么意思？

　　u是unsigned的意思，表示无符号整形变量至于前面有了0*，导致结果是0，我估计是因为后面还有其他定义，写成了1*0x20u，2*0x20u，这样的形式，为了使代码整洁好看，所以这里也写成了0*0x20u

　　头文件解析之看门狗

　　msp430单片机的“msp430f169.h”头文件中的 #define SHT0_0 （0*0x100u） #define CONSEQ_0 （0*2u） 什么意思？

　　#define A B

　　A宏名，B宏内容

　　编译预处理中，程序中，所有A的宏，将用B的定义替换。

　　如

　　#define PI 3.14

　　程序中所有出现PI的地方，将用浮点型常量，3.14代替。

　　0*0x100u结果是0。u表示无符号常量。加括号，可以提高在实际程序中的运算优先级。

　　如初始化ADC12的程序：

　　ADC12CTL1 = SHS_1 + SHP + CONSEQ_2; // TA trig.， rpt conv.

　　ADC12MCTL0 = SREF_1 + INCH_10; // Channel A10， Vref+

　　ADC12IE = 0x01; // Enable ADC12IFG.0

　　ADC12CTL0 = SHT0_8 + REF2_5V + REFON + ADC12ON + ENC; // Config ADC12

　　再理解上一段程序，就懂了。后面的内容是配置的参数，程序编译后，实际上这些内容都是常量。这种做法主要目的是增强程序的可读性。

　　MSP430单片机 程序P1DIR |=0x01;这是什么意思啊？还有头文件里面#define P1DIR是什么意思？

　　首先P1DIR的功能是选择P1对应的IO端口的输入输出状态，0为输出状态，1为输入状态。

　　P1DIR |=0x01;的意思就是将P1DIR按位和0x01或，即将P1DIR的最低位置1其他位不变，置一的效果就是P1.0设置为输入状态。这是P1DIR二进制值是xxxxxxx1，x是前一状态没有改变的值。

　　#define P1DIR 0x0008是定义了P1DIR这个寄存器的地址是根据器件型号不同而变化的，但是对于使用者来说固定的

　　MSP430设定的方法方便，但前提是看懂头文件定义，只有这样才能更好的运用。 #define __MSP430_HAS_WDT__

　　#define WDTCTL_ （0x0120u） DEFW（ WDTCTL ， WDTCTL_）

　　这一段中让人费解的就是DEFW，百度可以知道它代表新版本对寄存器的定义。 #define DEFCW（name， address） __no_init union { struct {

　　volaTIle unsigned char name##_L; volaTIle unsigned char name##_H; };

　　volaTIle unsigned short name; } @ address;

　　这种定义也变得相对好理解。以上的这种union的定义，将一个16位的地址存储空间分成2个8bits或者1个16位。可以实现字访问，也可以实现字节访问。

　　WDTCL_代表的就是0X0120u这个地址， 那么DEFW（WDTCTL，WDTCTL_）通过宏扩展就可以理解为 __no_init union { struct {

　　volaTIle unsigned char WDTCTL_L; volatile unsigned char WDTCTL_H; };

　　volatile unsigned short WDTCTL; } @ 0X0120u; 这里指出：

　　① __no_init是IAR扩展语法里面的一个扩展关键字。作用是声明一个non-volatile类型的内存地址（Support non-valotile memory）。

　　② @是一种语法。那么它的作用很明显就是将变量放置到对应的地址中。使用@，一个变量可以明确的制定一个存储地址。

　　就是将WDTCTL变量存放在0X0120u地址中，如此一来就可以为每个寄存器进行命名了，也就是说可以实现每个寄存器对应一个或者多个变量。

　　#define WDTIS0 （0x0001u） 选择时钟源周期 #define WDTIS1 （0x0002u）

　　#define WDTSSEL （0x0004u） 时钟源选择（0SM+1A） #define WDTCNTCL （0x0008u） 清除WDTCNT

　　#define WDTTMSEL （0x0010u） 0看门狗模式，1 定时器模式

　　#define WDTNMI （0x0020u） 0：RST/NMI引脚复位端，1：RST/NMI引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入

　　#define WDTNMIES （0x0040u） 0为上升沿触发NMI中断，1为下降沿 #define WDTHOLD （0x0080u） 0：WDT功能激活，1为时钟禁止输入并停止计数降低功耗

　　#define WDTPW （0x5A00u） 口令

　　WDT的定时时间

　　WDTSSEL WDTISx 定时时间/ms IS1 IS0

　　0 1 1 0.064 Tsmclk*64 0 1 0 0.51 Tsmclk*512 1 1 1 1.95 Taclk*64 0 0 1 8.19 Tsmclk*8192 1 1 0 15.63 Taclk*512 0 0 0 32.77 Tsmclk*64 1 0 1 250 Taclk*8192 1 0 0 1000 Taclk*32768

　　口令 ：#define WDTPW （0x5A00u）

　　时钟源选择：WDTTMSEL 0为SMCLK 1为ACLK WDTCNTCL 该位为1，清除WDTCNT WDTIS1+WDTIS0

　　0：计数次数32768 1:8192 2:512 3:64 结合时钟源的选择衍生出下面的定时器延时

　　+++ #define

　　WDT_MDLY_32 （WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL ）

　　MOV #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL ，&WDTCTL 定时32ms #define

　　WDT_MDLY_8 （WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ） #define

　　WDT_MDLY_0_5 （WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1） #define

　　WDT_MDLY_0_064 （WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0）

　　#define

　　WDT_ADLY_1000 （WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL） #define

　　WDT_ADLY_250 （WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0） #define

　　WDT_ADLY_16 （WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1）

　　#define

　　WDT_ADLY_1_9 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0）

　　#define WDT_MRST_32 （WDTPW+WDTCNTCL） #define WDT_MRST_8 （WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0） #define WDT_MRST_0_5 （WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1） #define

　　WDT_MRST_0_064 （WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0）

　　#define WDT_ARST_1000 （WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL） #define

　　WDT_ARST_250 （WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0） #define

　　WDT_ARST_16 （WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1） #define

　　WDT_ARST_1_9 （WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0）

　　怎么判断头文件的数值（如0x0001）是表示十六进制数还是表示地址？

　　1、#define BIT0 （0×0001） //（0×0001）不是地址，而是一个16进制数值。

　　例1、P3DIR |= BIT3;实际上也可以写成P3DIR |= 0×0008;意思是将P3口的默认上电值0×0000和0×0008相与，设置P3口的第三位（即P3.3）管脚作输出使用。

　　例2、WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;实际上就是WDTCTL=0×5A80;

　　你可以在头文件中查到#define WDTPW （0×5A00）和#define WDTHOLD （0×0080）。WDTCTL是看门狗的控

　　制寄存器，在msp430的User’Guide中有说明：当它的值为0×5A80时停止看门狗定时。

　　那为什么我们不直接写成WDTCTL=0×5A80;呢？这样的话程序的可读性会很差。

　　0×5A80只是一个数值，当你下次再看你写的程序，或者别人读你的程序时，就不明白WDTCTL=0×5A80;的

　　意思了。如果写成WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;就好理解多了：

　　WDTPW（Watchdog timer password，看门狗的密码，WDTCTL的高8位）：只有WDTCTL的高8位为

　　0×5A时才能对WDTCTL寄存器进行写操作。

　　WDTHOLD（Watchdog timer hold，WDTCTL的第7位）：当WDTCTL的第7位为1时，停止看门狗计时。

　　这样我们通过PW，HOLD就可以轻松的知道WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;是做什么的了。可以看出

　　msp430的头文件是很人性化的。

　　2、当然也有表示地址的，例如，头文件中有以下部分：

　　#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__

　　#define DEFC（name， address） sfrb name = address

　　#define DEFW（name， address） sfrw name = address;

　　//运用了可变参数宏的宏定义格式：#define 宏符号名（参数表） 宏体；宏体中就是写出参数表中各个参数之间的关系。

　　#endif

　　……

　　#define P6OUT_ （0×0035）

　　DEFC（ P6OUT ， P6OUT_） //这里就是用了以上的可变参数宏。DEFC（ P6OUT ， P6OUT_） 就表示：sfrb P6OUT = P6OUT_

　　//这里的0×0035就是指P6OUT这个寄存器的地址了。

　　1、#define ME1_ （0x0004）

　　DEFC（ ME1 ， ME1_）

　　me1关联端口0x0004

　　DEFC的C是字节的意思，也就是me1 就是地址0004处的一个字节即八位数据

　　2、#define FCTL1_ （0x0128）

　　DEFW（ FCTL1 ， FCTL1_）

　　其功能是从指定地址开始，定义若干个16位数据

　　对于对DEFC和DEFW的理解可以到#include《intrinsics.h》这个头文件里查看

　　实质上就是要对sfrb和sfrw关键字的理解，下面就说说在C430中所扩展的关键字吧。

　　include “io430.h”

　　#include “msp430x47x3.h”

　　#include “io430x47x3.h”

　　这三个有什么区别？如何选择比较好？

　　第一个是通用型号的IO头文件。

　　第2个是47x所有的寄存器头文件包含IO。

　　第3个是47x型号的IO寄存器头文件。

　　如果你用的是47X型号的就用第2个比较好，如果你要写全系列430单片机的就用通用的。第三个不推荐使用。