2020年10月12日 | ucos-ii示例6:消息量集测试

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task2设置信号量集的最后2位为1，task1读取最后2位，发现是1则显示

源码：

#define TASK_STK_SIZE 512

/*********************************************************************

* 静态函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);

static void task1(void *pdata);

static void task2(void *pdata);

/*********************************************************************

* 静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

* 任务堆栈空间

**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

* 信号量集

**********************************************************************/

OS_FLAG_GRP *Semaphore;

/*********************************************************************

* 消息队列数组

**********************************************************************/

void *Msg_Group[10];

char Msg_Arr[10][30];

uint8_t Index_Msg_Arr = 0;

/*********************************************************************

* 函数

**********************************************************************/

int main(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

* 任务函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)

{

uint8_t err = 0;

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

//信号量集初始化为0

Semaphore = OSFlagCreate((OS_FLAGS)0,&err);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);

OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

static void task1(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

uint8_t err = 0;

while(1)

{

//等待信号集满足条件

OSFlagPend(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL | OS_FLAG_CONSUME,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

static void task2(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

uint8_t err = 0;

while(1)

{

//将末两位置1

OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_SET,&err);

//将最后1位置1

//OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x1,OS_FLAG_SET,&err);

//显示

sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}