2020年10月12日 | ucos-ii示例1:新建任务

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建两个任务，并运行。

注意：

1.不同任务的任务优先级必须不一样，否则只运行首先定义的任务

2.从系统时钟设置必须在内核启动后设置，否则会导致OSIntNesting一直为1，从而OS_TaskStat函数因为OSTimeDly函数一直返回0陷入死循环

//系统时钟设置,1ms嘀嗒一次

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))

{ 

while (1);

}

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE 512

/*********************************************************************

* 静态函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);

static void task1(void *pdata);

static void task2(void *pdata);

/*********************************************************************

* 静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

* 任务堆栈空间

**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

* 信号量

**********************************************************************/

OS_EVENT *Semaphore;

/*********************************************************************

* 函数

**********************************************************************/

int main(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

* 任务函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)

{

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1);

OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

static void task1(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

uint8_t err = 0;

while(1)

{

//显示

sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet() * 10);

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

static void task2(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

while(1)

{

//显示

sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet() * 10);

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}