2020年10月12日 | 初识STM8S105K心得

    最近由于公司项目需要STM8S105K这颗芯片，这两天我也捣鼓了下，正好现在开通了博客，以此记录下自己的工作。

    开发环境：

        window10操作系统；

        IAR for STM8;

    开发工具;

        window10电脑；

        STM8S105K4t6最小系统；

        ST-link烧录器

   本人之前工作上主要使用STM32芯片，开发STM8S时，是使用ST的库开发还是直接操作寄存器开发的选择上，考虑到STM32上主要使用的库，而STM8S是八位单片机，寄存器相对于STM32简单不少，故本人使用寄存器操作开发。我以讲解程序案列来与大家分享心得。

 实验案例使用到的资源：

  1，IO口的位操作

  2，串口发送以及串口接收与空闲中断

  3，定时器1的使用

    首先，使用IAR新建一个基础工程

    对于STM8S的IO口操作，我们可以向使用51单片机那样简单直接位操作，我通过宏定义来对于位操作：

#define LED0_Toggle PE_ODR_bit.ODR5 = !PE_ODR_bit.ODR5 //LED接在PE5上
 #define LED1_Toggle PC_ODR_bit.ODR1 = !PC_ODR_bit.ODR1 //LED接在PC1上
 #define LED0 PE_ODR_bit.ODR5
 #define LED1 PC_ODR_bit.ODR1

    上面代码中对于了两个LED灯，然后配置下IO口就可以实现灯的亮灭，IO配置如下：

 void GPIO_init(void)
 {
   PE_DDR = (1<<5); // 配置PE端口的方向寄存器PD3输出
   PE_CR1 = (1<<5); // 设置PE5为推挽输出
      
   PC_DDR = (1<<1); // 配置PC端口的方向寄存器PD3输出
   PC_CR1 = (1<<1); // 设置PC1为推挽输出
 }

    STM8S的串口使用前，我们实现要清楚STM8S的系统时钟，我使用的时STM8S的内部16M时钟作为时钟源，然后1分频作为系统时钟，时钟设置代码如下：

/*******************************************************************************
* 函数名 : CLK_init 
* 描述   : 内部16M时钟作为系统时钟
* 输入   : 
* 输出   : 
* 返回   : 
* 注意   : 
*******************************************************************************/
void CLK_init(void)
{
  
  CLK_CKDIVR = 0x00; // 16M内部RC经1分频后系统时钟为16M
  
}

    我们知道系统设置后对串口波特率就好计算了。串口设置：波特率115200，数据位8，停止位1，奇偶校验None,串口初始化主要进行串口参数设置，使能发送与接收，以及开通接收中断与空闲中断，最后开启总中断。初始化函数如下:

/*******************************************************************************
* 函数名 : GPIO_init 
* 描述   : GPIO初始化
* 输入   : 
* 输出   : 
* 返回   : 
* 注意   : 
*******************************************************************************/
void UART2_Init(void)
{   
    asm("sim");  // 关全局中断
  /*寄存器恢复到默认值*/
    UART2_CR3  = 0x00;
    UART2_CR2  = 0x00;
    UART2_CR3  = 0x00;
    
    UART2_CR2  = 0x3c; //使能发送和接收，及使能接收中断和空闲中断
    
    UART2_BRR2 = 0x0b;//波特率115200
    UART2_BRR1 = 0x08;	
      asm("rim");  // 关全局中断
}

    STM8S串口接收数据，我使用接收中断和空闲中断来完成数据的接收。当发送字符串时，每收到一个字符时触发接收中断，而只有当数据接收完检测到空闲时才触发空闲中断，中断代码如下：

#pragma vector=UART2_R_RXNE_vector
__interrupt void UART2_RX_IRQHandler(void)
{
  static unsigned char i=0;
  static unsigned char RXBuff[20];


  if(UART2_SR&0x20)
  {
             
   RXBuff[i++]=UART2_DR;//对UART_DR的读操作可以将该位清零
  ;
  }
    if(UART2_SR&0x10)
  {
  
    printf("%s n",RXBuff);
    i=UART2_SR;         //对UART_DR的读操作可以将该位清零
    i=UART2_DR; 
    i=0;
    
  }
  
}

    而串口发送数据使用printfd的话就很方便，我也添加实现printf的代码，代码如下：

/*******************************************************************************
 * 函数名：UART2_SendByte
 * 描述  ：uart发送一个字符
 * 输入  ：u8 Dat 发送的字符
 * 输出  ：无
* 返回   : 
* 注意   :
*******************************************************************************/
void  UART2_SendByte(unsigned char dat)
{
   UART2_DR = dat;	
   while(!(UART2_SR&0x40));	 //发送标志位是否为空	
}

/*******************************************************************************
 * 函数名：UART2_SendString
 * 描述  ：uart发送字符串
 * 输入  ：u8* Data,u16 len
 * 输出  ：无
* 返回   : 
* 注意   :
*******************************************************************************/
void UART2_SendString(unsigned char* Data,unsigned short len)
{
  unsigned short i=0;
  for(;i
     关于定时器的使用，比较简单，主要实现LED灯的亮灭，我就不多讲，附上代码，代码上有很多注释，代码如下
/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM1_init 
* 描述   : 定时器1初始化
* 输入   : 
* 输出   : 
* 返回   : 
* 注意   : 中断周期500ms
*******************************************************************************/
void TIM1_init(void)
{
  asm("sim");  // 关全局中断
  TIM1_PSCRH = 0x3F; // 8M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1)
  TIM1_PSCRL = 0x7F; // PSCR=0x1F3F，f=16M/(0x3F7F+1)=1000Hz，每个计数周期1ms
  TIM1_ARRH = 0x01; // 自动重载寄存器ARR=0x01F4=500
  TIM1_ARRL = 0xF4; // 每记数500次产生一次中断，即500ms
  TIM1_IER = 0x01; // 允许更新中断
  TIM1_CR1 = 0x01; // 计数器使能，开始计数
  asm("rim"); // 开全局中断
}



/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM1_OVR_UIF 
* 描述   : 定时器1中断函数，处理中断事物
* 输入   : 
* 输出   : 
* 返回   : 
* 注意   : 一点要清除中断标志
*******************************************************************************/
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVR_UIF(void)
{
  if(TIM1_SR1&0x01)
  {
    LED0=!LED0;
    LED1=!LED1;
    TIM1_SR1= 0x00; // 清除更新中断标记，这步不能漏掉，否则会连续进入中断程序
  }
  
}