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2020年10月15日 | ucos-ii示例2:信号量测试
2020-10-15 来源：eefocus
环境：
主机:WIN8
开发环境:MDK4.72
ucgui版本：3.90
ucos版本：ucos-ii
mcu: stm32f103VE
说明:
本示例新建一个信号量，task1接收信号量，task2发送信号量。task1时间片为1s/次，task2时间片3s/次。可以看到，因为信号量的关系，task1输出也是3s/次。
注意：
1.信号量的创建不能在内核初始化之前
源码：
#define TASK_STK_SIZE 512
/*********************************************************************
* 静态函数
**********************************************************************/
static void task_start(void *pdata);
static void task1(void *pdata);
static void task2(void *pdata);
/*********************************************************************
* 静态变量
**********************************************************************/
/*********************************************************************
* 任务堆栈空间
**********************************************************************/
static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];
/*********************************************************************
* 信号量
**********************************************************************/
OS_EVENT *Semaphore;
/*********************************************************************
* 函数
**********************************************************************/
int main(void)
{
//初始化内核
OSInit();
//创建任务
OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0);
//启动任务
OSStart();
}
/*********************************************************************
* 任务函数
**********************************************************************/
static void task_start(void *pdata)
{
//载入世界
world_load();
//设置背景色
GUI_SetBkColor(0xb07c17);
GUI_Clear();
GUI_SetColor(GUI_BLACK);
Semaphore = OSSemCreate(1);
//新建任务
OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1);
OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2);
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
static void task1(void *pdata)
{
char str[30] = {0};
uint8_t err = 0;
while(1)
{
//请求信号量,超时时间5s
OSSemPend(Semaphore,5000,&err);
//显示
sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
WM_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
static void task2(void *pdata)
{
char str[30] = {0};
while(1)
{
//发送信号量
OSSemPost(Semaphore);
//显示
sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
WM_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
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