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2020年12月03日 | STM32学习笔记——高级定时器TIM1更新中断配置
2020-12-03 来源：eefocus
stm32高级定时器TIM1，更新中断初始化配置和普通定时器差别不大，需要注意的是结构IM_TimeBaseInitTypeDef中TIM_RepetitionCounter配置问题。TIM_RepetitionCounte是用来配置重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,只有高级定时器需要配置。下面是官方库中对它的注释：
它对应的寄存器叫TIM1_RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次。下图是stm32参考手册中对该寄存器的详细解释：
总结一下高级定时器溢出中断配置的步骤：
1,时钟使能
2,配置预分频、自动重装值和重复计数值
3,清除中断标志位（否则会先进一次中断）
4,使能TIM中断，选择中断源
5,设置中断优先级
6,使能TIMx外设
下面附上我用库函数写的TIM1溢出中断配置程序代码：
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1);//设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数设置
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位
TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
TIM1, //TIM1
TIM_IT_Update | //TIM 更新中断源
TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
ENABLE //使能
);
//设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
/***************在此处添加中断执行内容******************/
}
}
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