2020年12月06日 | TQ210——按键（中断查询法）

底板上有8个独立按键，可分别使用查询法和中断法控制按键。通过原理图可知：按键按下，GPIO检测到低电平，松开时高电平。

直接查询法程序的实现简单，但是效率很低，CPU一直在查询，啥事也干不了。中断查询法程序的实现较为复杂，但是效率高。

GPIO寄存器（GPH0CON，GPH0DAT），外部中断寄存器（EXT_INT_0_CON，EXT_INT_0_MASK），中断通道选择（VIC0INTSELECT），中断使能（VIC0INTENABLE），中断向量地址（VIC0VECTADDR0，VIC0VECTADDR1），清除中断向量（EXT_INT_0_PEND）

.global _start                                   /*声明一个全局的标号 */

.global key_isr

_start:

       /* 设置栈，以调用c函数 */

       ldr   sp, =0x40000000       

       /* 开总中断       */

       mrs r0,cpsr

       bic r0,r0, #0x00000080           /* 清楚第7位，IRQ中断禁止位，写0使能IRQ */

       msr cpsr,r0

       bl main                                     /* 跳转到C函数去执行 */

halt:

       b halt

key_isr:

       /* 计算返回地址:PC的值等于当前执行的地址+8，

       ** 当CPU正要执行某条指令时（还未执行），被中断，

       ** 这是这条刚要执行的指令的地址刚好=PC-4 */

       sub lr,lr, #4

       stmfd sp!,{r0-r12, lr}      /* 保护现场 */

       bl key_handle

       /* 恢复现场 */

       ldmfd sp!,{r0-r12, pc}^         /* ^表示把spsr恢复到cpsr */

#define GPC0CON               *((volatileunsigned int *)0xE0200060)

#define GPC0DAT               *((volatileunsigned int *)0xE0200064)

#define GPH0CON               *((volatileunsigned int *)0xE0200C00)

#define GPH0DAT               *((volatileunsigned int *)0xE0200C04)

#define EXT_INT_0_CON         *((volatileunsigned int *)0xE0200E00)

#define EXT_INT_0_MASK        *((volatileunsigned int *)0xE0200F00)

#define VIC0INTSELECT         *((volatileunsigned int *)0xF200000C)

#define VIC0INTENABLE         *((volatileunsigned int *)0xF2000010)

#define VIC0VECTADDR0         *((volatileunsigned int *)0xF2000100)

#define VIC0VECTADDR1         *((volatileunsigned int *)0xF2000104)

#define VIC0ADDRESS          *((volatile unsigned int*)0xF2000F00)

#define EXT_INT_0_PEND       *((volatileunsigned int *)0xE0200F40)

extern void key_isr(void);

void key_handle()

{     

       volatileunsigned char key_code = EXT_INT_0_PEND & 0x03;

       VIC0ADDRESS= 0;                    /* 清中断向量寄存器 */

       EXT_INT_0_PEND&= ~0x03;   /* 清中断挂起寄存器 */

       if(key_code == 1)             /* key1 */

       {

              GPC0DAT&= ~(0x01 << 3);      /* toggleLED1 */

              GPC0DAT|= 1 << 3;   /* toggle LED1 */

       }     

       else if(key_code == 2)      /* key2 */

       {

              GPC0DAT&= ~(0x01 << 4);      /* toggleLED1 */

              GPC0DAT|= 1 << 4;   /* toggle LED1 */

       }

}

int main()

{

       GPC0CON&= ~(0xFF << 12);

       GPC0CON |=0x11 << 12;                             /*配置GPC0_3和GPC0_4为输出：LED1和LED2 */

       GPH0CON |=0xFF << 0;                              /*配置GPH0_0和GPH0_1为外部中断：key1和key2 */

       EXT_INT_0_CON&= ~(0xFF << 0);

       EXT_INT_0_CON|= 2 | (2 << 4);                    /*配置EXT_INT[0]和EXT_INT[1]为下降沿触发 */

       EXT_INT_0_MASK&= ~3;                             /* 取消屏蔽外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */

       VIC0INTSELECT&= ~3;                              /*选择外部中断EXT_INT[0]和外部中断EXT_INT[1]为IRQ类型的中断 */

       VIC0INTENABLE|= 3;                               /*使能外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */

       /* 当EXT_INT[0]触发中断，即用户按下key1时，

       ** CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */

       VIC0VECTADDR0= (unsigned int)key_isr;

       VIC0VECTADDR1= (unsigned int)key_isr;

       while (1);

       return 0;

}

裸机编程编译的时候一定要加16字节的头信息，编译生成的bin文件通过SD卡或者TFTP的方法下载到开发板。