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2020年12月18日 | STM32 使用通用计时器实现微秒延时
2020-12-18 来源：eefocus
为了驱动ARF2496K这款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解决的就是时序问题，很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用，自然想到了采用定时器进行定时来延时。目前使用的是查询方式进行延时。
环境： STM32F107主控，采用STLINK仿真
代码如下：
static void TIM5_Init_Query(CALC_TYPE type,uint32_t val)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim5;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
Tim5.TIM_Period=1; //???
if(type==CALC_TYPE_S) //延时以S为单位时，时钟频率57600Hz，外部需要1250次计时
{
Tim5.TIM_Prescaler=57600-1; //预分频 72MHz / 57600= 1250Hz
}else if(type==CALC_TYPE_MS)
{
Tim5.TIM_Prescaler=2880-1; //25000Hz ,定时器计数25次为ms
}else if(type==CALC_TYPE_US)
{
Tim5.TIM_Prescaler=72-1; //1MHz ,计数1次为us
}else
{
Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;
}
Tim5.TIM_ClockDivision=0;
Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; //向下计数
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);
}
static void TIM5_S_CALC(uint32_t s)
{
u16 counter=(s*1250)&0xFFFF; //前提定时器时钟为1250Hz
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)
{
u16 counter=(ms*25)&0xFFFF;
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
static void TIM5_US_CALC(uint32_t us)
{
u16 counter=us&0xffff;
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
int main()
{
SystemInit(); //库函数 初始化系统时钟源选择,PLL等
#ifdef _DEBUG
Init_PD11();
#endif
TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);
while(1)
{
PD11_U; //产生方波
TIM5_US_CALC(1); //TIM5_MS_CALC(1); 毫秒延时, TIM5_S_CALC(1); 秒级别延时
PD11_D;
TIM5_US_CALC(1);
}
}
实验数据：
延时1微秒时，略有出入，下图：
（延时1us，并不精准，这与while循环中的语句有关）
延时20微秒时，比较准确，下图：
延时1毫秒时，下图：
（差了0.2ms，也就是才延时0.9ms，可以将分频系数降低，然后延时值加大些进行改善）
延时20毫秒时，下图：
延时1秒时，下图：
毫秒延时那里修改成下面代码，基本上能精准。
Tim5.TIM_Prescaler=720-1; //100KHz ,定时器计数100次为1ms
static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)
{
u16 counter=(ms*100)&0xFFFF; //前提定时器时钟为100KHz
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值
while(counter>1)
{
counter=TIM_GetCounter(TIM5);
}
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}
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