2020年12月24日 | TQ210裸机编程(1)——点亮一个LED

2020-12-24 来源：eefocus

题外话：为什么要学习裸机编程？

学习裸机编程是为以后学习u-boot移植和内核驱动做铺垫的。

如果你只做应用编程的话，那就不必学习裸机编程。

首先查看TQ210的底板原理图

从原理图可知两个LED分别接在S5PV210的GPC0_3和GPC0_4

要点亮LED1，则需要在GPC0_3引脚输出高电平，使三极管Q1导通

如果以前学过arm编程的应该知道，需要设置GPC0_3为输出

查看S5PV210芯片手册

从这里可知，需要设置GPC0CON寄存器的[15:12]为0b0001，使GPC0_3为输出模式

代码如下

ldr r0, =0xE0200060 @GPC0CON寄存器
ldr r1, =0x00001000
str r1, [r0] @设置GPC0_3为输出,GPC0[15:12] = 0b0001

当端口配置为输入时，对应位为引脚状态，当配置为输出时，引脚状态和对应位相同。

我们需要设置GPC0DAT[3] = 1，使GPC0_3输出高电平

完整代码如下：

.global _start @声明一个全局的标号
_start:
ldr r0, =0xE0200060 @GPC0CON寄存器
ldr r1, =0x00001000
str r1, [r0] @设置GPC0_3为输出,GPC0[15:12] = 0b0001

ldr r0, =0xE0200064 @GPC0DAT寄存器
ldr r1, =0x00000008
str r1, [r0] @设置GPC0_3为高电平

halt:
b halt @死循环

问：为什么需要后面的死循环？

答：CPU一旦从某个地址运行，它就会从这个地址往后依次取指运行，当运行完我们的代码，它不会停止，还会往后继续取指运行，但是后面的指令是未知的，CPU运行后不知道会是什么结果，可能正常执行，也可能出现异常，所以我们应该让CPU一直在那里死循环。

Makefile文件

led_on.bin: led_on.o
arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o led_on.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led_on.elf $@
arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis

led_on.o : led_on.S
arm-linux-gcc -c $< -o $@

clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis

这里指定了程序的链接地址(程序运行时应该位于的地址)为0x20000000，这是开发板的DDR2内存的起始地址，下面就会将程序下载到这个地址。

下载程序测试：

首先安装天嵌提供的DNW程序，用USB线连接PC机和开发板的OTG口，如下图

启动开发板按空格进入u-boot
##### Boot for TQ210 Main Menu #####
##### EmbedSky USB download mode #####

[1] Download bootloader (u-boot or bootimage) to Nand Flash
[2] Download WinCE NK image (NK.bin) to Nand Flash
[3] Download Linux Kernel (zImage.bin) to Nand Flash
[4] Download LOGO Picture (logo.bin) to Nand Flash
[5] Download UBIFS image (root.ubi) to Nand Flash
[6] Download YAFFS image (root.bin) to Nand Flash
[7] Download Program to SDRAM and Run it
[8] Boot the system
[9] Format the Nand Flash
[0] Set the boot parameters
[a] Download User Program
[n] Enter TFTP download mode menu
[r] Reboot u-boot
[t] Test Linux Image (zImage)
[u] Download bootloader to SD Card
Enter your selection:
按7下载程序到内存并运行它

Enter download address:(eg: 0xc0008000)
*20000000

Insert a OTG cable into the connector!

这里输入要下载的地址，然后回车

如果之前没安装天嵌提供的USB下载驱动，这时会提示安装驱动，然后就安装驱动，驱动装好后，打开TQBoardDNW，点击

参数设置->选项，设置如下

然后点击确认

选择 USB下载->UBOOT->选择文件

选择要下载的文件led_on.bin,下载完成后，u-boot使CPU跳到0x20000000地址去运行，可以看到LED1已点亮

TQ210 裸机编程点亮一个LED

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