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2020年12月30日 | I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之UART移植
2020-12-30 来源：eefocus
我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。
DTS配置
由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：
...
&uart1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_2>;
status = "okay";
};
&uart2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_3>;
status = "okay";
};
&uart3 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_2>;
status = "okay";
};
&uart4 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_1>;
status = "okay";
};
&uart5 {
pintctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_1>;
status = "okay";
};
...
&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
uart1 {
pinctrl_uart1_2: uart1grp-2 {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_RTS_B 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_CTS_B 0x1b0b1
>;
};
};
uart2 {
pinctrl_uart2_3: uart2grp-3 {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B 0x1b0b1
>;
};
};
uart3 {
pinctrl_uart3_2: uart3grp-2 {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1
>;
};
};
uart5 {
pinctrl_uart5_1: uart5grp-1 {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
>;
};
};
};
修改之后重新编译并烧写DTB，新的DTB可以正常启动内核。
测试方法
测试串口的方式有很多，可以编写专门的测试程序来测试，这方面的资料网上可以找到很多，我这里就不举例了。本文使用了偷懒的方式，在uboot中将bootargs临时修改为如下内容：
setenv bootargs 'noinitrd console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 init=/linuxrc'
然后执行boot指令，这时，连接到uart2的串口终端就可以看到内核的启动log了，当然也可以正常的进入linux控制台。其它三个串口都是TTL方式的，我手头上没有这种电平转换模块，就不测试了。
至此，tqimx6q的全部串口都移植好了。
史海拾趣
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