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2020年12月30日 | I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之KEY、LED
2020-12-30 来源：eefocus
经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。
按键驱动移植
查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键（电源键在移植电源管理模块时处理）。通过阅读原理图可知，K1、K2、K3分别连接到了GPIO1_28、GPIO4_5和GPIO1_30上，基于内核的gpio-keys驱动模块，可如下编写DTS：
gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";
home {
label = "HOME Button";
gpios = <&gpio1 28 1>;
linux,code = <102>;
};
enter {
label = "Enter Button";
gpios = <&gpio4 5 1>;
linux,code = <28>;
};
esc {
label = "ESC button";
gpios = <&gpio1 30 1>;
linux,code = <1>;
};
};
LED驱动移植
同样的，查看tqimx6q的原理图可知，tqimx6q的led4、led5、led6分别接到了GPIO3_21、GPIO3_22和GPIO3_23上，其它LED是电源相关的，无法通过GPIO控制。基于内核的gpio-leds驱动，可如下编写DTS：
gpio-leds {
compatible = "gpio-leds";
led4 {
label = "led4";
gpios = <&gpio3 21 0>;
default-state = "off";
};
led5 {
label = "led5";
gpios = <&gpio3 22 0>;
default-state = "off";
};
led6 {
label = "led6";
gpios = <&gpio3 23 0>;
default-state = "off";
};
};
测试方法
将以上修改添加到DTS后重新编译DTS并使用新得到的DTB启动内核。按键可以通过hexdump指令测试：
hexdump /dev/input/event0
从内核启动的log可以看出，gpio-keys驱动创建的输入设备节点是event0，因此，使用hexdump该节点可以测试按键是否有效。执行以上指令后按tqimx6q上的K1、K2、K3，hexdump会打印出一排数字，就表示按键驱动已经移植成功了，效果如下：
@tqimx6q #hexdump /dev/input/event0
0000000 000c 0000 398c 0005 0001 0066 0001 0000
0000010 000c 0000 398c 0005 0000 0000 0000 0000
0000020 000c 0000 f56e 0007 0001 0066 0000 0000
0000030 000c 0000 f56e 0007 0000 0000 0000 0000
0000040 000d 0000 5dc5 0005 0001 001c 0001 0000
0000050 000d 0000 5dc5 0005 0000 0000 0000 0000
0000060 000d 0000 ba4d 0008 0001 001c 0000 0000
0000070 000d 0000 ba4d 0008 0000 0000 0000 0000
0000080 000e 0000 e45c 0006 0001 0001 0001 0000
0000090 000e 0000 e45c 0006 0000 0000 0000 0000
00000a0 000e 0000 c9fb 0009 0001 0001 0000 0000
00000b0 000e 0000 c9fb 0009 0000 0000 0000 0000
LED驱动移植完成之后会将led相关的控制节点创建到/sys/class/leds目录下，通过cd切换到该目录下之后会发现有对应的目录：led4、led5、led6，通过如下指令可以点亮相应的led灯：
echo 1 > /sys/class/leds/led4/brightness
通过如下指令可以关闭指定的led灯：
echo 0 > /sys/class/leds/led4/birghtness
其中，brightness是led4目录下一个文件节点，可以通过该节点控制led4的亮度，由于本文使用的led不是pwm控制亮度的，因此，只要不为0，led灯就点亮了。
至此，按键和LED就移植好了。
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